Motorola MVME2400圖２是 EtherCat 的工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議的結(jié)構(gòu)。
工業(yè)以太網(wǎng)
EtherCat 通過協(xié)議內(nèi)部的優(yōu)先權(quán)機制可區(qū)別傳輸數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)（Process Data）， 組態(tài)數(shù)據(jù)或參數(shù)的傳輸是在一個確定的時間段中通過一個專用的服務(wù)通道進行（Acyclic Data）， EtherCat的操作系統(tǒng)的以太網(wǎng)功能與傳輸?shù)?IP 協(xié)議兼容。
EtherCat 技術(shù)開發(fā)已經(jīng)完成，專門的 ASIC 芯片也在實現(xiàn)之中。 目前市場上已提供了從站控制器。EtherCat 的規(guī)范也成為 IECE1588 （IEC 61158） PAS文件。
1.2 EtherNet/IP
Motorola MVME2400基于 Ethernet TCP 或 UCP-IP 的 Ethernet/IP是工業(yè)自動通訊的一個擴展，這里的 IP 表示為 Industrial-Protocal。在 2000 年底 ODVA 組織首先提出 Ethernet/IP 的概念， 以后SIG （Special Interest Groups）進行了規(guī)范工作。ODVA 組織目前有300 多個成員， 并有自己的測試中心。
工業(yè)以太網(wǎng)
實際上， 所有的 Ethernet/IP 的 CIP （控制和信息協(xié)議） 已運用在ControlNet和Devicenet 上了。 這里將這一方法移植到 Ethernet 的 TCP/IP 和 UCP/IP 的通道上來實現(xiàn)。 Ethernet/IP 的規(guī)范是公開的，并由 ODVA 組織提供，另外除了辦公環(huán)境上使用的
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