Details about BOGEN COMMUNICATION DFT-120 USPP DFT120
Details about BOGEN COMMUNICATION DFT-120 USPP DFT120
Details about BOGEN COMMUNICATION DFT-120 USPP DFT120(1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理,是從下往上的。
(2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
(3)可用一臺PC機為主站,多臺同型PLC為從站。
(4)也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機作主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
(5)PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
(6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
(8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
(9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
2.2 DCS或TDCS
(1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
(2)從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
(3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
(4)是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
(5)模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。
(6)一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
(7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結(jié)構(gòu)。
(8)缺點是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
(9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。
(10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB (瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。系列壓力傳感器為測量很低的壓力提供最低成本的元件。這種低壓力范圍的傳感器是專門設(shè)計用于精確測量0~4in.水柱的差壓和表壓。它們被指定用于非腐蝕和非離子介質(zhì)如空氣、干燥氣體等。這類差壓傳感器允許在薄膜任一側(cè)施加壓力,并可用于表壓或差壓的測量。精確的低壓讀數(shù),低成本,高阻抗電橋,低噪聲,低功耗。
典型應(yīng)用
天然氣流量測量;醫(yī)療儀器;供暖通風(fēng)空調(diào);工業(yè)控制器;風(fēng)壓測試等微小壓力測試。
2)微差壓變送器智能模塊
采用MSP430單片機、24位A/D及HART通信專用芯片作為基本硬件結(jié)構(gòu):
1、通過軟件實現(xiàn)小信號切除功能:以消除傳感器本身的零位偏置,同時不影響微差壓信號的精度;輸入、輸出小信號切除區(qū)域電流緩變輸出;實現(xiàn)0.2%的輸出精度,輸出信號為4~20mA,滿足HART協(xié)議的通信功能;
2、零位自動跟蹤穩(wěn)定功能:徹底消除時漂,斷電時間≥24h,通、斷電零位輸出無變化;零壓力及滿量程壓力時,傳感器輸出信號穩(wěn)定;非線性、重復(fù)性均≤0.1%;
3、自動溫度數(shù)字補償功能:高溫(60℃)時“零位輸出”與0℃“零位輸出”之差≤±0.032mA。
SLP004DD4+方形線路板=>>專用于天然氣流量測量的微差壓變送器
SLP004DD4+圓形電路板=>>智能型微差壓變送器MEAPC驅(qū)動2位LED數(shù)碼管 采用74LS595鎖存器鎖存MEAPC輸出的字符碼,靜態(tài)驅(qū)動LED數(shù)碼管。串行數(shù)據(jù)通過MEAPC的SPI口輸出,鎖存信號(RCLK)由P3口輸出??梢匀我膺B級控制多位LED數(shù)碼管顯示。上面的LED數(shù)碼管顯示K1按下的次數(shù)。下面的LED數(shù)碼管顯示K2按下的次數(shù)。K3復(fù)位電路。LED數(shù)碼管根據(jù)實際情況,使用共陰、共陽均可,只需將輸出的字符碼取反。
1-1、程序流程圖(見圖5-4-1)1-2、
程序見例5-4-1 1-3、
電路見圖5-4-1
例5-4-1:03 CLR P3 ;74LS595的RCLK=0 24 IN P4 ;K1鍵 F0 JP0 C0 JMP B0 ;判別K1釋放B1:B1 B124 IN P4 60 NOT P0 F0 JP0 C1 JMP B1 ;跳轉(zhuǎn)到B1 ;K1釋放 INC R2 ;次數(shù)加一B0:B0 B0 25 IN P5 ;讀K2 F0 JP0 C2 JMP B2 ;判別K2釋放B4:B4 B425 IN 25 60 NOT P0 F0 JP0 C4 JMP B4;K2釋放73 INC R3;數(shù)據(jù)處理B2:B2
E1 0F MR1,#0FH ;R1=0FH
92 CHE R2 ;R2放入R0
D1 AND ;屏蔽高4位
FB SEG ;次數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的字符碼。
00 CLR P0 ;輸出數(shù)據(jù)
FC SPI ;輸出
93 CHE R3
D1 AND
FB SEG
FC SPI
13 SET P3 ;打開74LS595
D0 REP 時間繼電器在工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛,種類比較多。傳統(tǒng)的時間繼電器有:空氣壓縮延時、電子線路延時等方法作成。定時精度低、設(shè)定參數(shù)不直觀。用MEAPC替代時間繼電器,電路非常簡單、時間設(shè)置靈活。在MAEPC中有三條定時指令:10ms、100ms、1s,它們是由單片機內(nèi)晶振分頻得到精度高。在需要長定時時,可通過R0~R15寄存器配合完成。
現(xiàn)介紹一種可靈活配置延時時間,兩路輸出的電子時間繼電器。
6.1時間繼電器的硬件電路MEAPC的P1~P8口連接一個8位DIP撥碼開關(guān),延時時間分成256檔;P9、P10控制兩個繼電器;P11、P12、P13做外部觸發(fā)條件輸入端。J1是瞬間動作繼電器吸合100ms之后釋放;J2長吸合繼電器。
將8位撥碼開關(guān)的二進制值讀入內(nèi)部R0寄存器,再根據(jù)實際需要預(yù)置定時初值。如果定時初值為:1s,則最長可延時256秒。程序清單:。。。。。。IN P8LRP ; P8左移到R0寄存器IN P7LRPIN P6LRPIN P5LRPIN P4LRPIN P3LRPIN P2LRPIN P1 ;讀入8位撥碼開關(guān)的值到R0寄存器B0:B0 1S ;延時初值1SDEC R0 JR0 ;R0=0 跳行JMP B0;延時時間到J1、J2動作CLR P9CLR P10 ;打開J1、J2100MsSET P9 ;關(guān)閉J1通過使用現(xiàn)場總線,用戶可以大量減少現(xiàn)場接線,用單個現(xiàn)場儀表可實現(xiàn)多變量通信,不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以完全互操作,增加現(xiàn)場一級的控制功能,系統(tǒng)集成大大簡化,并且維護十分簡便。
3.3 設(shè)計、投資及使用
比較的前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進行比較。為什么要做如此的假設(shè)。做為DCS系統(tǒng)發(fā)展到今天,開發(fā)初期提出的技術(shù)要求卻已滿足并得到了完善,目前的狀況是進一步提高,因此也就不存在典型、理想的說法。而作為FCS系統(tǒng),90年代剛進入實用化,作為開發(fā)初期的技術(shù)要求:兼容開放,雙向數(shù)字通信、數(shù)字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等,目前還不理想有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線國際標準的制定不能說沒有關(guān)系。過去的十多年,各總線組織都忙于制定標準,開發(fā)產(chǎn)品,占領(lǐng)更多的市場,目的就是要擠身于國際標準,合法的占領(lǐng)更大的市場?,F(xiàn)在有關(guān)國際標準的爭戰(zhàn)已告一段落,各大公司組織都已意識到,要真正占領(lǐng)市場,就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。我們可以做這樣的預(yù)測,不久的將來,完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必須成為世界現(xiàn)場總線技術(shù)的主流。
具體比較:
(1)DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng),其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵,所以,必須整體投資一步到位,事后的擴容難度較大。而FCS功能下放較徹底,信息處理現(xiàn)場化,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用,使得控制器功能與重要性相對減弱。因此,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點低,可以邊用、邊擴、邊投運。
(2)DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線,達到最佳的系統(tǒng)集成。
(3)DCS系統(tǒng)的信息全都是二進制或模擬信號形成的,必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化,就免去了D/A與A/D變換,高集成化高性能,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。
(4)FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中,縮短了控制周期,目前可以從DCS的每秒2~5次,提高到FCS的每秒10~20次,從而改善調(diào)節(jié)性能。
(5)DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程,對自身進行診斷、維護和組態(tài)。但是,由于自身的致命弱點,其I/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號,因此,它無法在DCS工程師站上對現(xiàn)場儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進行遠方診斷、維護和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術(shù),數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息,并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此,它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器、執(zhí)行機構(gòu)等)進行遠方診斷、維護和組態(tài)。FCS的這點優(yōu)越性是DCS無法比擬的。
(6)FCS由于信息處理現(xiàn)場化,與DCS相比可以省去相當數(shù)量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同時也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。有專家認為可以省去60%。 過電壓表象在變頻器在調(diào)試與使用進程中經(jīng)常會遇到。過電壓發(fā)作后,變頻器為了防止內(nèi)部電路損壞,其過電壓維護功用將動作,使變頻器中止運轉(zhuǎn),致使設(shè)備無法正常作業(yè)。因而必須采納辦法消除過電壓,防止毛病的發(fā)作。因為變頻器與電機的使用場合不一樣,發(fā)作過電壓的緣由也不相同,所以應(yīng)根據(jù)具體狀況采納相應(yīng)的對策。
一、過電壓的發(fā)作與再生制動
所謂變頻器的過電壓,是指因為種種緣由形成的變頻器電壓超越額外電壓,會集表如今變頻器直流母線的直流電壓上。正常作業(yè)時,變頻器直流部電壓為三相全波整流后的均勻值。若以380V線電壓計算,則均勻直流電壓Ud=1.35U線=513V。
在過電壓發(fā)作時,直流母線上的儲能電容將被充電,當電壓上升至700V擺布時,(因機型而異)變頻器過電壓維護動作。形成過電壓的緣由首要有兩種:電源過電壓和再生過電壓。電源過電壓是指因電源電壓過高而使直流母線電壓超越額外值。而如今大多數(shù)變頻器的輸入電壓最高可達460V,因而,電源導(dǎo)致的過電壓極為罕見。
這篇文章首要評論的問題是再生過電壓。發(fā)作再生過電壓首要有以下緣由:當大GD2(飛輪力矩)負載減速時變頻器減速時間設(shè)定過短;電機受外力影響(風(fēng)機、牽伸機)或位能負載(電梯、起重機)下放。因為這些緣由,使電機實踐轉(zhuǎn)速高于變頻器的指令轉(zhuǎn)速,也即是說,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超越了同步轉(zhuǎn)速,這時電機的轉(zhuǎn)差率為負,轉(zhuǎn)子繞組切開旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機狀況時相反,其發(fā)作的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)方向的制動轉(zhuǎn)矩。所以電動機實踐上處于發(fā)電狀況,負載的動能被“再生”變成電能。
再生能量經(jīng)逆變部續(xù)流二極管對變頻器直流儲能電容器充電,使直流母線電壓上升,這即是再生過電壓。因再生過電壓的進程中發(fā)作的轉(zhuǎn)矩與原轉(zhuǎn)矩相反,為制動轉(zhuǎn)矩,因而再生過電壓的進程也即是再生制動的進程。換句話說,消除了再生能量,也就提高了制動轉(zhuǎn)矩。假如再生能量不大,因變頻器與電機本身具有20%的再生制動才能,這有些電能將被變頻器及電機耗費掉。若這有些能量超越了變頻器與電機的耗費才能,直流回路的電容將被過充電,變頻器的過電壓維護功用動作,使運轉(zhuǎn)中止。為防止這種狀況的發(fā)作,必須將這有些能量及時的處理掉,一起也提高了制動轉(zhuǎn)矩,這即是再生制動的意圖。
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PLC以其顯著的優(yōu)點而廣泛用于工業(yè)控制,其實際應(yīng)用涉及的問題很多,本文只是就其現(xiàn)場安裝和維護問題提出了一些注意事項,供從事PLC設(shè)計及應(yīng)用人員參考。
1、PLC的安裝
PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求??刂芇LC的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時,要避開下列場所:
(1)環(huán)境溫度超過0 ~ 50℃的范圍;
(2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);
(3)太陽光直接照射;
(4)有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等;
(5)有打量鐵屑及灰塵;
(6)頻繁或連續(xù)的振動,振動頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰);
(7)超過10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國共和標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠性,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C,要安裝電風(fēng)扇,強迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時,要嚴防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至永久損壞。
2、電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障,中斷時間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復(fù)時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。
對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。
3、接地
良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接上專用地線,接地點應(yīng)與動力設(shè)備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能接近PLC。
4、直流24V接線端
使用無源觸點的輸入器件時,PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。
PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子。
如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。
5、輸入接線
PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。
若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān),串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。
另外,輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點:
(1)輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。
(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。
(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應(yīng)大于掃描周期的時間。
6、輸出接線
(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
(2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
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Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX :3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
8312 7個
3704E 3個
FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2