PLC程序部分分析:PLC程序梯圖較大,只能部分剪切下來如下各圖所示.D1000寄存器對(duì)應(yīng)于測(cè)試界面的合格標(biāo)志多狀態(tài)顯示元件.D1000值對(duì)應(yīng)的顯示如下表,測(cè)試時(shí)跟據(jù)判斷結(jié)果對(duì)D1000賦予不同的值就會(huì)顯示不同的圖文.圖5中N001
網(wǎng)絡(luò)是在進(jìn)入測(cè)試工位時(shí)X3上升沿對(duì)D1000復(fù)位,HMI上顯示待測(cè)試.N002到N005網(wǎng)絡(luò)是電機(jī)起動(dòng)后1.5秒速度低于設(shè)定值則判定起動(dòng)機(jī)頂齒,停機(jī)并顯示頂齒.圖6中網(wǎng)絡(luò)N011是對(duì)參數(shù)設(shè)定界面輸入的電壓量程和電流量程數(shù)據(jù)進(jìn)行整型到浮點(diǎn)型變換和計(jì)算.圖7中是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)界面輸入的設(shè)定值進(jìn)行變換和計(jì)算,如電壓和電流.圖8網(wǎng)絡(luò)是調(diào)用調(diào)零程序,由于信號(hào)調(diào)理或傳感器都有可能產(chǎn)生初始偏移,所以需要調(diào)零程序,把初始數(shù)據(jù)采樣并存入某些寄存器中,參與測(cè)試過程的數(shù)據(jù)計(jì)算才會(huì)準(zhǔn)確.圖9和10是對(duì)空載時(shí)電流采樣和計(jì)算并顯示到HMI測(cè)試界面的空載電流欄中,其算法是從PLC模擬通道R3841中通過MOV指令讀取數(shù)據(jù),通過I>F指令進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)變換,通過FSUB指令減去調(diào)零值,通過FMUL指令乘以電流量程,通過FDIV指令除去必須的16383(不同的PLC設(shè)置不一樣),最后送HMI顯示.圖12和圖13是測(cè)試完成后對(duì)測(cè)試值(電壓,電流,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速的空載和負(fù)載值)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定值比較,產(chǎn)生不同的判斷信號(hào).圖12是不合格判定顯示程序,圖13是合格判定顯示程序,只要參數(shù)中有一個(gè)不合格即把3值送到D1000,測(cè)試界面顯示不合格,只有全部參數(shù)都合格才能在網(wǎng)絡(luò)127把1值送到D1000,測(cè)試界面顯示合格.
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