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MVME162-023A雖然傳統(tǒng)的PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點。但是由于傳統(tǒng)的PID控制方法本身存在的問題：首先，傳統(tǒng)的PID控制理論是建立在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。被控對象若沒有足夠精度的數(shù)學(xué)模型。并且，傳統(tǒng)的PID控制理論對非線性系統(tǒng)尚缺乏通用的分析和設(shè)計方法。還有，.盡管傳統(tǒng)PID控制器具有一定的魯棒性和適應(yīng)性，但是對于強非線性、快速時變不確定性、強干擾等特性的對象，控制效果較差。這樣就為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制創(chuàng)造了條件。因此，將PID控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的控制策略的研究倍受學(xué)者關(guān)注。比例、積分和微分神經(jīng)元組成的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有快速學(xué)習(xí)能力和良好的性能；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID控制參數(shù)可以在線整定和優(yōu)化，具有較強的自適應(yīng)能力和魯棒性。能夠應(yīng)用到很多工程控制系統(tǒng)中。它具有以下優(yōu)點：
1、嵌入式軟PLC系統(tǒng)具有較開放的硬件體系結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)自己的需要自由選擇合適的硬件平臺來構(gòu)建滿足用戶需求的控制系統(tǒng)。
2、嵌入式軟PLC系統(tǒng)的指令集相比于傳統(tǒng)PLC的指令集更加的豐富，大大方便了用戶去編寫工業(yè)控制程序。
3、由于嵌入式芯片技術(shù)的款速發(fā)展，嵌入式軟PLC產(chǎn)品的性價比得到了飛速的發(fā)展。
4、嵌入式軟PLC系統(tǒng)具有較為開放的架構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品可同時加入到PLC網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)的計算機網(wǎng)絡(luò)中.這是現(xiàn)有計算機網(wǎng)絡(luò)的很多研究的成果可以很容易的應(yīng)用于PLC控制技術(shù)中。
5.嵌入式軟PLC技術(shù)是基于IEC61131-3語言標(biāo)準(zhǔn)，所以程序開發(fā)較為方便，利于復(fù)用，能夠縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，調(diào)試與維護也比較方便。
PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，按偏差的比例、積分和微分進行控制的調(diào)節(jié)器稱為PID控制器，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟，應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)器。由于其算法簡單，實現(xiàn)簡易、魯棒性能良好和可靠性高，能夠?qū)艽笠活惞I(yè)對象進行有效控制等一系列優(yōu)點，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器由于其技術(shù)比較成熟。在目前,工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)使用最為廣泛的仍是典型的PID控制,但在實際的情況中,當(dāng)被控對象為非線性或者時變特性時，參數(shù)的整定及在線自適應(yīng)調(diào)整問題就難以解決。隨著被控系統(tǒng)越來越復(fù)雜，人們對控制系統(tǒng)的要求越來越高，特別是要求控制系統(tǒng)能香應(yīng)不確定性、時變的對象與環(huán)境。傳統(tǒng)的基于精確模型的控制方法難以適應(yīng)要求，現(xiàn)在關(guān)于控制的概念也已更加廣泛，它要求包括一些決策以及學(xué)習(xí)功能。因為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較好的在線監(jiān)測能力，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是用大量簡單的神經(jīng)元連接組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),具有人腦的功能的基本特征,為控制領(lǐng)域的研究開辟了新途徑,尤其適用于復(fù)雜過程、參數(shù)時變系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制器的結(jié)合能夠起到很好的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于具有上述優(yōu)點而越來越受到人們的重視。因此,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)很適合應(yīng)用于工業(yè)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司                   
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