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MVME162-212在頻率發(fā)生器功能塊中，EN_Enable是外部使能，若已在頻率發(fā)生器通道配置，則可通過外部事件觸發(fā)啟動(dòng)，F(xiàn)_Enable是通過軟件變量使能頻率發(fā)生器，EN_SYNC是允許外部事件重啟頻率發(fā)生器，F(xiàn)_SYNC是通過軟件變量重啟頻率發(fā)生器，F(xiàn)requency是頻率發(fā)生器輸出信號(hào)的頻率。InFrequency是頻率發(fā)生器以指定頻率輸出信號(hào)，Busy是布爾變量，如果設(shè)置了啟用命令，并且頻率發(fā)生變化，則設(shè)置為TRUE，如果設(shè)置了InFrequency或Error，或者啟用命令被復(fù)位，則復(fù)位為FALSE，Error是布爾變量，TRUE表示檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤，ErrID是檢測(cè)到的錯(cuò)誤代碼，其圖形語言如圖4所示。
頻率發(fā)生器功能圖形語言
圖4頻率發(fā)生器功能圖形語言
3.4TWDPTO220DT擴(kuò)展模塊
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一種專門進(jìn)行脈沖輸出運(yùn)動(dòng)控制的模塊，通過軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴(kuò)展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內(nèi)部的PTO脈沖序列輸出功能類似，其典型的6個(gè)運(yùn)動(dòng)功能塊是頻率發(fā)生器、移動(dòng)速度、絕對(duì)值移動(dòng)、相對(duì)值移動(dòng)、尋原點(diǎn)和設(shè)置位置。
以相對(duì)值移動(dòng)為例，PTO_REF_IN是輸入的模塊通道參考號(hào)，Execute是上升沿觸發(fā)執(zhí)行該功能，Distance是目標(biāo)距離，Velocity是目標(biāo)速度，Mode是緩沖模式，0表示中止，1表示緩沖，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是輸出的模塊通道參考號(hào)，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但還未完成，廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司                   
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