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MVME162-213Command_Aborted表示指令已被其他指令打斷，Error表示指令錯(cuò)誤，其圖形語(yǔ)言如圖5所示。
TWDPTO220DT擴(kuò)展模塊相對(duì)值移動(dòng)圖形語(yǔ)言
圖5TWDPTO220DT擴(kuò)展模塊相對(duì)值移動(dòng)圖形語(yǔ)言
4結(jié)束語(yǔ)
施耐德M218PLC內(nèi)置的脈沖序列輸出模塊、脈寬調(diào)制模塊和頻率發(fā)生器可以為不同種電機(jī)提供所需脈沖輸出，而它們共用通道0和通道1，因此內(nèi)置模塊只可以控制兩個(gè)電機(jī)，通過(guò)2個(gè)擴(kuò)展模塊的最大擴(kuò)展，最終可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)電機(jī)的同時(shí)控制?，F(xiàn)代制造加工業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的精準(zhǔn)定位、運(yùn)動(dòng)速度和加速度、相對(duì)與絕對(duì)位置移動(dòng)以及轉(zhuǎn)矩的控制要求越來(lái)越高?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)通常都具備脈沖序列輸出能力，可以控制伺服系統(tǒng)或者步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作。此控制方式有較好的通用性和可靠性，成本適宜且軟件開(kāi)發(fā)隨控制要求易于改變，因此被廣泛應(yīng)用[1]。而PLC對(duì)電機(jī)的控制關(guān)鍵就是其產(chǎn)生的脈沖序列，本文以施耐德ModiconM218PLC為例闡述了4種脈沖產(chǎn)生方式。