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MVME162-2202電機(jī)脈沖控制原理
PLC電機(jī)控制系統(tǒng)所用的電機(jī)基本是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)這兩種。這兩種電機(jī)都屬于控制電機(jī)，它們的動作取決于控制信號，需要步進(jìn)驅(qū)動器和伺服控制器來接受控制信號并將控制信號進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)換來驅(qū)動電機(jī)[2]。因此，PLC產(chǎn)生的控制信號是實(shí)現(xiàn)控制的關(guān)鍵。這里的控制信號包括脈沖和方向信號等。PLC電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
PLC電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖1PLC電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
3PLC脈沖序列編程設(shè)計
3.1PTO脈沖序列輸出
施耐德M218PLC內(nèi)部PTO是占空比50%且頻率可變的脈沖序列，可以精確定位電機(jī)驅(qū)動器，其最高頻率100kHz。M218內(nèi)部具有脈沖輸出管理、PTO錯誤診斷、相對位置移動、絕對位置移動、恒速連續(xù)移動、受控軸停止、快速起停精準(zhǔn)定位等功能塊。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度控制，只需要靈活運(yùn)用功能塊并設(shè)置詳細(xì)參數(shù)即可，省去了更低一級編程的麻煩。
以快速起停及精確位置補(bǔ)償為例，此功能塊由外部數(shù)字量信號觸發(fā)，恒定頻率持續(xù)輸出脈沖。啟動信號觸發(fā)后頻率由0開始根據(jù)設(shè)定的加速度增加到目標(biāo)頻率。停止信號觸發(fā)后，功能塊開始輸出位置補(bǔ)償值，并根據(jù)設(shè)定的減速度在輸出完位置補(bǔ)償值時減速到0。PTO_REF_IN是對PTO的參考輸入。Execute是上升沿使能輸入。StartInput是外部啟動輸入。DelayStart是運(yùn)動執(zhí)行延遲。Acceleration是加速度值。Direction是運(yùn)動方向。Velocity是目標(biāo)速度。MaxDistance是運(yùn)動執(zhí)行的最大保護(hù)距離。StopInput是外部停止輸入。Compensation是位置補(bǔ)償脈沖值。Deceleration是減速度值。PTO_REF_OUT是對PTO的參考輸出。InMode是外部輸入觸發(fā)允許。Status是運(yùn)動狀態(tài)。Active是外部輸入觸發(fā)執(zhí)行狀態(tài)。CommendAborted是執(zhí)行請求忽略。Error是監(jiān)測錯誤。ErrID是錯誤類型。其圖形語言如圖2所示。
快速起停及精確位置補(bǔ)償圖型語言
圖2快速起停及精確位置補(bǔ)償圖型語言
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