56兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用最新32位DSP技術(shù)，用戶可以設(shè)置25000內(nèi)的16檔細(xì)分以及額定電流內(nèi)的8檔電流值，能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
2.主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：螺絲機(jī)、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、3D打印機(jī)、激光照排、繪圖儀、自動(dòng)裝配設(shè)備等。
3.電氣指標(biāo)
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說明 |
F856 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出峰值電流 |
2.1 |
- |
5.6 |
A |
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輸入電源電壓 |
DC18 |
DC48 |
DC80 |
V |
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控制信號(hào)輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
4.接口定義
控制信號(hào)接口
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名稱 |
功能 |
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PU+ |
脈沖輸入信號(hào),為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用12V或24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
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PU- |
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DR+ |
方向輸入信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用12V或24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
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DR- |
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EN+ |
使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。EN+接高電平，EN-接低電平（內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 如采用12V或24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
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EN- |
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+V |
直流電源正 |
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A+、A- |
電機(jī)A相繞組的正負(fù)端 |
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B+、B- |
電機(jī)B相繞組的正負(fù)端 |
功率接口
當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。A+、A-調(diào)換，B+、B-調(diào)換也可以使電機(jī)方向反向，不同繞組禁止接在不同相端子上。
5.撥碼設(shè)定
F856驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流。詳細(xì)描述如下：
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驅(qū)動(dòng)器功能 |
操作說明 |
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電流設(shè)定 |
由SW1－SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
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半流功能 |
SW4為OFF時(shí)啟動(dòng)半流功能，脈沖串停止后約0.1秒左右電流自動(dòng)減至一半左右，發(fā)熱量理論上減至36％。 |
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細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 |
由SW5－SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
運(yùn)行電流設(shè)定
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
RMS |
Peak |
|
OFF |
OFF |
OFF |
Default |
|
|
ON |
OFF |
OFF |
1.5 |
2.1 |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.9 |
2.7 |
|
ON |
ON |
OFF |
2.3 |
3.2 |
|
OFF |
OFF |
ON |
2.7 |
3.8 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.1 |
4.3 |
|
OFF |
ON |
ON |
3.5 |
4.9 |
|
ON |
ON |
ON |
4.0 |
5.6 |
細(xì)分設(shè)置
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SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Pulse/rev |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
Default |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
400 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
800 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
1600 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
3200 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
6400 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
12800 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
25600 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
1000 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
4000 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
8000 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
20000 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
25000 |
6.使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
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溫度 |
0～ +50℃ |
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濕度 |
40～ 90%RH |
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振動(dòng) |
10～ 55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃ ～ 65℃ |
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7.電源接口
采用直流電源供電，嚴(yán)禁電源正負(fù)極接反。供電電源功率需大于200W。
8.指示燈
驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電才能清除故障。
9.安裝說明
驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：118×76×36mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
