ROD320.200-2000ReWalk作為外骨骼狀機器人,不采用力傳感器和肌電傳感器,通過可以定位穿戴者的身體重心進行步行的獨創(chuàng)性計算程序算法,實現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化。在歐美已實現(xiàn)商品化,可幫助脊髄損傷造成的下肢麻痹患者實現(xiàn)站立和步行?;颊咴谥付ㄡt(yī)院接受使用訓(xùn)練(基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時,應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時)后,便可在日常生活中使用。
在未來以智慧工廠為主導(dǎo)的社會場景中,歷史學(xué)家會記錄下人類工廠經(jīng)歷的三大革命戰(zhàn)役:CPS(Cyber-Physical Systems)革了血汗工廠流水線的命,大數(shù)據(jù)革了企業(yè)拍腦袋經(jīng)營決策的命,C2M(Customer-to- Manufactory)模式革了產(chǎn)品流通的命。
現(xiàn)在,人類工廠正在接受換身、換頭和換肢的手術(shù),手術(shù)完后,搖身一變,就成了智慧工廠,在智慧工廠里,人族、機器人族、物品族,三族和諧互動(信息交換和通信),它們之間彼此配合默契,無須一個眼神,就能知道對方從哪里來到哪里去。
假如你給這廠里送來了一頭生豬,很可能下午就會變成香噴噴的香腸,晚上就自動發(fā)貨,第二天早上,你就可以在飯桌享受自己的“作品”。不過呢,這個手術(shù)剛剛開始,手術(shù)時間有點長,大夫說第一期至少需要10年才能做完,全部做完則需要30年,屆時,就徹底消滅了人剝削人的血汗工廠,人類全面駕(nu)馭(yi)機器族。
眼下,中國已經(jīng)決定踏上工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的高速公路,數(shù)不清的企業(yè)涌入,接受換身、換頭和換肢的手術(shù)。
所謂換身,是指制造業(yè)的血汗型工廠要換成智慧工廠
豬肉要自動變成香腸,需要解決三個問題:首先要解決機器對豬肉識別,這要求機器要有感知能力;其次要求機器能夠理解并完成做香腸的任務(wù),這需要機器與人之間能夠進行交互;再次,宰豬灌腸是個非常復(fù)雜的流程,機器與機器之間需要協(xié)作交流。CPS正是來解決三個問題的,它實現(xiàn)了人、機、物的交互,能夠讓機器具備一定智能,可以自我感知、自動思考、自動采取行動。
如果CPS技術(shù)足夠先進,那么它可以賦予機器智慧,這項技術(shù)具有極為重要的戰(zhàn)略價值。2007年7月,美國總統(tǒng)科學(xué)技術(shù)顧問委員會(PCAST)在題為《挑戰(zhàn)下的領(lǐng)先——競爭世界中的信息技術(shù)研發(fā)》的報告中列出了八大關(guān)鍵的信息技術(shù),其中CPS位列首位,其余分別是軟件、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存儲與數(shù)據(jù)流、網(wǎng)絡(luò)、高端計算、網(wǎng)絡(luò)與信息安全、人機界面、NIT與社會科學(xué)。CPS的重要意義在于把人類通過信息技術(shù)和物理世界互聯(lián)起來。美國國家科學(xué)基金會(NSF)計算機與信息科學(xué)和工程總監(jiān)Branicky指出,“如同互聯(lián)網(wǎng)改變了人與人的互動一樣,CPS將會改變我們與物理世界的互動。”
這個場景有點科幻。但如果你參觀過寶馬鐵西工廠,就會有不同的想法。在沈陽這片位于北緯41.8度的土地上,聳立著一座超級工廠,它耗資15億歐元、占地面積等同于10個鳥巢、自動化率達到93%、完全復(fù)制寶馬德國萊比錫工廠的世界級水準......在哪里,你會以為自己置身科幻世界,并會驚奇的發(fā)現(xiàn),一塊鐵板如何在642臺機器人的操作下變成了一輛驚艷的汽車。
所謂換頭,是指在經(jīng)營管理過程中,制造業(yè)需要依賴大數(shù)據(jù)決策
從系統(tǒng)論角度來看,智慧工廠的組成包括硬件、軟件、運算能力及數(shù)據(jù)分析。其中,硬件包括終端、感測、通訊、顯示、監(jiān)控等;軟件部分則如工控軟件、企業(yè)管理平臺、監(jiān)控的人臉辨識及共通的通訊協(xié)定等;運算能力與大數(shù)據(jù)分析則依靠工業(yè)云的建立與導(dǎo)入。
云端運算與大數(shù)據(jù)分析對智慧工廠的運作模式相當重要,它包括CAD、CAE、CAM、CAPP、PDM、PLM、ERP等等一體化產(chǎn)品設(shè)計以及產(chǎn)品生產(chǎn)流程管理,并利用高性能計算技術(shù),虛擬現(xiàn)實以及仿真應(yīng)用技術(shù),提供多層次的云服務(wù)。CAD/CAE/CAM同屬于產(chǎn)品設(shè)計階段,CAPP屬于PDM系統(tǒng)的一部分,主要針對產(chǎn)品的工藝規(guī)程、典型操作規(guī)范,PDM系統(tǒng)為產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計和產(chǎn)品交付管理;PLM為產(chǎn)品生命周期管理,可以把產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝設(shè)計、制造參數(shù)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、對產(chǎn)品的跟蹤全部裝在PLM內(nèi)。ERP是一種主要面向制造行業(yè)進行物質(zhì)資源、資金資源和信息資源集成一體化管理的企業(yè)信息管理系統(tǒng),提供跨地區(qū)、跨部門、甚至跨公司的實時信息整合。
在智慧工廠在運營管理中,數(shù)據(jù)是核心資源。工廠通過軟件管理的傳感器、數(shù)控設(shè)備和機器人,不斷地與環(huán)境進行交互,會源源不斷產(chǎn)生海量數(shù)據(jù),以德國安貝格工廠為例,其生產(chǎn)線上的在線監(jiān)測節(jié)點超過1000個,每天采集數(shù)據(jù)逾5000萬個。顯然,硬件誰都可以購置,軟件也可以定制,但數(shù)據(jù)卻是獨一無二無法復(fù)制的核心資源。工業(yè)大數(shù)據(jù)將促使工廠管理者的決策方式從“業(yè)務(wù)經(jīng)驗驅(qū)動”向“數(shù)據(jù)量化驅(qū)動”轉(zhuǎn)型。這些獨一無二的數(shù)據(jù)是工廠核心資產(chǎn)和創(chuàng)新源泉。擁有數(shù)據(jù)的規(guī)模和質(zhì)量以及收集、分析、利用數(shù)據(jù)的能力,將決定下一代工廠的核心競爭力。
所謂換肢,是指工廠通過C2M模式繞過傳統(tǒng)的流通渠道(四肢),直接與消費者交易
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