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3、四方伺服控制系統(tǒng)特點
（1）MOTOROLA MVME712/M伺服驅(qū)動器基于大裕量硬件平臺設(shè)計，可120%重載長期運行，過載能力強；
（2）CA500驅(qū)動器可選擇兩種定位信號給定方式，可用高速脈沖給定和模擬量給定；
（3）CA500全系列內(nèi)置制動單元，用戶可按需配置制動電阻實現(xiàn)快速制動效果；
（4）靈活強大的可擴展平臺，通過搭配旋變卡、IO擴展卡，滿足各類不同的工藝現(xiàn)場要求；
（5）優(yōu)異的伺服電機控制算法，不僅可以驅(qū)動行業(yè)通用的同步電機，更是針對CM500同步電機進行算法優(yōu)化，充分發(fā)揮配套使用的伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性和穩(wěn)定性；
（6）根據(jù)位置偏差選擇的雙PID控制，實現(xiàn)高精度高響應(yīng)的位置控制。
三、 調(diào)試和說明
1、調(diào)試接線圖
命名-3.png
2、設(shè)置伺服控制定位功能
（1）MOTOROLA MVME712/M將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設(shè)置為0001始終有效。
（2）選擇位置脈沖計數(shù)復(fù)位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子（功能號分別為66、77），例如選擇端子為DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。
（3）設(shè)置PG測速軸每轉(zhuǎn)推進的距離Fb.2.22，本參數(shù)的作用是將累計位移在d1.2.20中顯示，并不參加實際的控制運算。----商務(wù)熱線---廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
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