歐姆龍CP系列CP1H CPU單元
歐姆龍CP1H
歐姆龍4軸位置控制綜合可編程控制器
一、歐姆龍PLC產(chǎn)品特點
脈沖輸出(4軸)。 用于高精度定位控制的高級功能。
高速計數(shù)器。 相差(4軸)。使用單個單元輕松處理多軸控制。
內(nèi)置了八個中斷輸入。 大約500個指令的更快處理讓整個系統(tǒng)都得到提速。
串行通信。 兩個端口。 選擇RS-232C或RS-485通信的選件板。
Ethernet通信。 使用選件板啟用。 可以用兩個端口作為Ethernet端口。 用于執(zhí)行CP1H和上位計算機(jī)之間的Ethernet通信。
內(nèi)置模擬量IO。XA CPU單元提供4個輸入字和2個輸出字。
USB外圍端口。 另一個標(biāo)準(zhǔn)功能。
ST語言文字。 讓數(shù)學(xué)運算變得更加輕松。
可用于CP1W系列和CJ系列單元。 可擴(kuò)展性卓越。
LCD顯示和設(shè)定。 使用選件板啟用。
歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1H—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1H
二、歐姆龍PLC產(chǎn)品種類
國際標(biāo)準(zhǔn)
? 標(biāo)準(zhǔn)縮寫如下: U UL、U1 UL (危險區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品)、C CSA、UC cULus、UC1 cULus (危險區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品)、 CU cUL、N NK、L Lloyd和CE EC指令。
? 有關(guān)這些標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息和適用條件, 請聯(lián)系歐姆龍代表處。
CPU單元
CPU單元 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
CPU類型 電源 輸出方式 輸入 輸出
CP1H-X CPU單元
存儲容量:20K步
高速計數(shù)器: 100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,4軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 24 16 CP1H-X40DR-A UC1, N,
L, CE
DC電源 晶體管輸出
(漏型) CP1H-X40DT-D
晶體管輸出
(源型) CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA CPU單元
存儲容量:20K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,4軸
(僅限含晶體管輸出的型號)
模擬量輸入:4
模擬量輸出:2 AC電源 繼電器輸出 24 16 CP1H-XA40DR-A
DC電源 晶體管輸出
(漏型) CP1H-XA40DT-D
晶體管輸出
(源型) CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y CPU單元
存儲容量:20K步
高速計數(shù)器:1MHz,2軸
100kHz,2軸
脈沖輸出:1MHz,2軸
100kHz,2軸 DC電源 晶體管輸出
(漏型) 12
+
線性驅(qū)動器輸入,2軸 8+
線性驅(qū)動器輸出,2軸 CP1H-Y20DT-D
注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。
2. 如果將使用RS-232C、RS-422A485、Ethernet或LCD, 請購買另售選件單元。
CPU單元選件
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
RS-232C選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。 CP1W-CIF01 UC1, N,
L, CE
RS-422A485選件板
CP1W-CIF11
RS-422A485(絕緣型)
選件板
CP1W-CIF12 UC1, N,
L, CE
Ethernet選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。 CP1W-CIF41 UC1, N,
L, CE
LCD選件板
只能安裝在CPU單元選件板凹槽1中。 CP1W-DAM01 UC1, L,
N, CE
存儲器卡盒
可用于程序備份或自動啟動。 CP1W-ME05M UC1, N,
L, CE
使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時, 可以添加一個Ethernet端口。
Windows是Microsoft Corporation在美國和或其他國家的注冊商標(biāo)或商標(biāo)。
此文檔中的其他公司名稱和產(chǎn)品名稱等分別是各公司的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
編程設(shè)備
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
許可證數(shù) 媒體
FA整合工具包CX-One試
用版 Ver.4. CX-One試用版是完整
CX-One軟件包的子集,僅提供小型PLC應(yīng)用所需的支持軟件。
CX-One試用版可在以下操作系統(tǒng)上運行。
Windows 2000(Service Pack 4或更高版本)、XP、Vista或7
注: 64位版本不支持。
CX-One試用版 Ver. 4.包括Micro PLC Edition CX-Programmer
Ver. 9.. 1個許可證 CD CXONE-LT01C-V4 ---
FA整合工具包CX-One
Ver. 4. CX-One是一個軟件包,集成了歐姆龍PLC和組件的支持軟件。
CX-One可在以下操作系統(tǒng)上運行。
OS Windows 2000(Service Pack 4或更高版本)、XP、Vista或7
注: 64位版本不支持。
CX-One Ver. 4.包含CX-Programmer Ver. 9.. 1個許可證
(參見注3) DVD
(參見注4) CXONE-AL01D-V4 ---
用于CP1W-CIF01 RS-
232C選件板的編程設(shè)備
連接電纜(參見注5) 連接個人計算機(jī)、D型9針(長度:2.0m) 用于防靜電連接器 XW2Z-200S-CV ---
連接個人計算機(jī)、D型9針(長度:5.0m) XW2Z-500S-CV
連接個人計算機(jī)、D型9針(長度:2.0m) XW2Z-200S-V
連接個人計算機(jī)、D型9針(長度:5.0m) XW2Z-500S-V
USB-串行轉(zhuǎn)換電纜
(參見注5) USB-RS-232C轉(zhuǎn)換電纜(長度:0.5m)和PC驅(qū)動程序(CD-ROM光盤)包括在內(nèi)。
與USB Specification 2.0兼容
在個人計算機(jī)端:USB(插頭連接器,公)
在PLC端:RS-232C(D型9針,公)
驅(qū)動程序:Windows 98、Me、2000和XP(32bit)Vista(32bit64bit)7(32bit64bit)8(32bit64bit)支持 CS1W-CIF31 N
注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。
使用CX-Programmer Ver.7.0 (CX-One Ver.2.0附帶) 自動從網(wǎng)站更新CX-Programmer版本。
2. 無法在同一臺計算機(jī)上同時安裝CX-One與CX-One試用版。
3. 對于CX-One提供多個許可證(3、10、30或50個許可證)。
4. CX-One也可以以CD形式提供(CXONE-ALC-V4).
5. 無法用于外圍USB端口。
要通過外圍USB端口連接到個人計算機(jī), 請使用普通USB電纜(A或B型, 公)。
CX-One中支持軟件 CX-One試用版
Ver.4. CX-One Ver.4.
Micro PLC Edition CX-Programmer Ver.9. 是 否
CX-Programmer Ver.9. 否 是
CX-Integrator Ver.2. 是 是
Switch Box Utility Ver.1. 是 是
CX-Protocol Ver.1. 否 是
CX-Simulator Ver.1. 是 是
CX-Position Ver.2. 否 是
CX-Motion-NCF Ver.1. 否 是
CX-Motion-MCH Ver.2. 否 是
CX-Motion Ver.2. 否 是
CX-Drive Ver.1. 是 是
CX-Process Tool Ver.5. 否 是
Faceplate Auto-Builder for NS Ver.3. 否 是
CX-Designer Ver.3. 是 是
NV-Designer Ver.1. 是 是
CX-Thermo Ver.4. 是 是
CX-ConfiguratorFDT Ver.1. 是 是
CX-FLnet Ver.1. 否 是
Network Configurator Ver.3. 是 是
CX-Server Ver.4. 是 是
注:有關(guān)詳細(xì)信息, 請參見CX-One目錄。
擴(kuò)展單元
名稱 輸出方式 輸入 輸出 型號 標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展IO單元
繼電器 24 16 CP1W-40EDR N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-40EDT
晶體管(源型) CP1W-40EDT1
繼電器 --- 32 CP1W-32ER N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-32ET
晶體管(源型) CP1W-32ET1
繼電器 12 8 CP1W-20EDR1 U, C, N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-20EDT
晶體管(源型) CP1W-20EDT1
繼電器 --- 16 CP1W-16ER N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-16ET
晶體管(源型) CP1W-16ET1
— 8 --- CP1W-8ED U, C, N, L, CE
繼電器 --- 8 CP1W-8ER
晶體管(漏型) 8 CP1W-8ET
晶體管(源型) CP1W-8ET1
模擬量輸入單元
模擬量(分辯率:16000) 4 --- CP1W-AD041 UC1, N, L, CE
模擬量輸出單元
模擬量(分辯率:16000) --- 4 CP1W-DA041
2 CP1W-DA021 UC1, CE
模擬量IO單元
模擬量(分辯率:16000) 2 1 CP1W-MAD11 U, C, N, L, CE
CompoBusS
IO鏈接單元
--- 8
(IO鏈接輸入位) 8
(IO鏈接輸入位) CP1W-SRT21 U, C, N, L, CE
溫度傳感器單元
2個熱電偶輸入 CP1W-TS001
4個熱電偶輸入 CP1W-TS002
2個鉑電阻輸入 CP1W-TS101
4個鉑電阻輸入 CP1W-TS102
IO連接電纜
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
IO連接電纜 80cm(對于CP1WCPM1A擴(kuò)展單元) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE
注:CP1WCPM1A擴(kuò)展單元附帶用于水平連接的IO連接電纜(大約6cm)。
可選產(chǎn)品、維護(hù)產(chǎn)品和DIN導(dǎo)軌附件
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
電池組 對于CP1H CPU單元
(使用兩年內(nèi)生產(chǎn)的電池。) CJ1W-BAT01 CE
DIN導(dǎo)軌 長度:0.5m;高度:7.3mm PFP-50N ---
長度:1m;高度:7.3mm PFP-100N
長度:1m;高度:16mm PFP-100N2
終端板 CJ單元適配器標(biāo)配有2個擋塊,以將單元固定在DIN導(dǎo)軌上。 PFP-M
CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元
類別 名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
CP1H CPU
單元選件 CJ單元適配器 用于連接CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元的適配器
(包括CJ系列端蓋和兩塊終端板) CP1W-EXT01 UC1, N,
L, CE
CJ1高功能
IO單元 模擬量輸入單元 4點輸入(1~5V(110,000)、0~10V(120,000)、-5~5V(120,000)、
-10~10V(140,000)和4~20mA(110,000))
轉(zhuǎn)換時間:20μs1點、25μs2點、30μs3點、35μs4點 CJ1W-AD042 UC1, CE
8點輸入(1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA)
分辨率:18,000,轉(zhuǎn)換速度:250μs輸入以下
(可以設(shè)定為14,000分辨率和1ms輸入。) CJ1W-AD081-V1 UC1, N,
L, CE
4點輸入(1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA)
分辨率:18,000,轉(zhuǎn)換速度:250μs輸入以下
(可以設(shè)定為14,000分辨率和1ms輸入。) CJ1W-AD041-V1
模擬量輸出單元 4點輸出(1~5V(110,000)、0~10V(120,000)和-10~10V(140,000))
轉(zhuǎn)換時間:20μs1點、25μs2點、30μs3點、35μs4點 CJ1W-DA042V UC1, CE
8點輸出(1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V)
分辨率:14,000,轉(zhuǎn)換速度:1ms輸出以下
(可以設(shè)定為18000,250μs輸出。) CJ1W-DA08V UC1, N,
L, CE
8點輸出 (4~20mA)
分辨率:14,000,轉(zhuǎn)換速度:1ms輸出以下
(可以設(shè)定為18,000,250μs輸出。) CJ1W-DA08C UC1, N,
CE
4點輸出(1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA)
分辨率:14,000,轉(zhuǎn)換速度:1ms點以下 CJ1W-DA041 UC1, N,
L, CE
2點輸出(1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA)
分辨率:14,000,轉(zhuǎn)換速度:1ms點以下 CJ1W-DA021
模擬量IO單元 4點輸入,2點輸出(1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA)
分辨率:14000,轉(zhuǎn)換速度:1ms點以下
(可以設(shè)定為18,000,500μs點。) CJ1W-MAD42
過程輸入單元 4完全多重輸入:Pt100(3線)、JPt100(3線)、Pt1000(3線)、Pt100(4線)、
K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、WRe5-26、PLII、4~20mA、
0~20mA、1~5V、0~1.25V、0~5V、0~10V、±100-mV可選擇范圍、
-1.25~1.25V、-5~5V、-10~10V、±10-V可選擇范圍
電位計分辨率轉(zhuǎn)換速度:1256,000(轉(zhuǎn)換周期:60ms4點)、164,000(轉(zhuǎn)換周期:10ms4點)、116,000(轉(zhuǎn)換周期:5ms4點) CJ1W-PH41U UC1, CE
4完全多重輸入:Pt100、JPt100、Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、
4~20mA、0~20mA、1~5V、0~5V、0~10V
轉(zhuǎn)換速度:250ms4點 CJ1W-AD04U UC1, L,
CE
4點輸入,B、J、K、L、R、S、T;轉(zhuǎn)換速度:250ms4輸入 CJ1W-PTS51 UC1, CE
4點輸入,Pt100Ω(JIS、IEC),JPt100Ω,轉(zhuǎn)換速度:250ms4輸入 CJ1W-PTS52
2點輸入,B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、W,Re5-26,PL±100mV,
分辨率:164,000;轉(zhuǎn)換速度:10ms2輸入 CJ1W-PTS15
2點輸入,Pt100,JPt100,Pt50,Ni508.4;
分辨率:164,000;轉(zhuǎn)換速度:10ms2輸入 CJ1W-PTS16
2點輸入,0~1.25V、-1.25~1.25V、0~5V、1~5V、-5~5V、0~10V、
-10~10V、±10V可選擇范圍,0~20mA,4~20mA CJ1W-PDC15
溫度控制單元 4個回路、熱電偶輸入、NPN輸出 CJ1W-TC001 UC1, N,
L, CE
4個回路、熱電偶輸入、PNP輸出 CJ1W-TC002
2個回路、熱電偶輸入、NPN輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC003
2個回路、熱電偶輸入、PNP輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC004
4個回路、鉑電阻輸入、NPN輸出 CJ1W-TC101
4個回路、鉑電阻輸入、PNP輸出 CJ1W-TC102
2個回路、鉑電阻輸入、NPN輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC103
2個回路、鉑電阻輸入、PNP輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC104
高速計數(shù)器單元 2點輸入,最高輸入頻率:500kpps CJ1W-CT021 UC1, N,
L, CE
位置控制單元 脈沖串集電極開路輸出,1軸 CJ1W-NC113 UC1, CE
脈沖串集電極開路輸出,2軸 CJ1W-NC213
脈沖串集電極開路輸出,4軸 CJ1W-NC413
脈沖串線性驅(qū)動器輸出,1軸 CJ1W-NC133
脈沖串線性驅(qū)動器輸出,2軸 CJ1W-NC233
脈沖串線性驅(qū)動器輸出,4軸 CJ1W-NC433
空間單元 — CJ1W-SP001
ID傳感器單元 對于V680系列,1個RW頭 CJ1W-V680C11 UC, CE
對于V680系列,2個RW頭 CJ1W-V680C12
對于V600系列,1個RW頭 CJ1W-V600C11
對于V600系列,2個RW頭 CJ1W-V600C12
CompoNet主站單元 字從站數(shù):2,048點,位從站數(shù):512點 CJ1W-CRM21 U, U1, N,
L, CE
CompoBusS主站單元 CompoBusS遠(yuǎn)程IO,256點以下 CJ1W-SRM21 UC1, N,
L, CE
CJ1 CPU
總線單元 Controller Link單元 有線型(雙絞線屏蔽電纜) CJ1W-CLK23 UC1, N,
L, CE
串行通信單元 1個RS-232C端口和1個RS-422A485端口 CJ1W-SCU42 UC1, N,
L, CE
2個RS-232C端口 CJ1W-SCU22
2個RS-422A485端口 CJ1W-SCU32
1個RS-232C端口和1個RS-422A485端口 CJ1W-SCU41-V1 UC1, N,
L, CE
2個RS-232C端口 CJ1W-SCU21-V1
2個RS-422A485端口 CJ1W-SCU31-V1
EtherNetIP單元 使用規(guī)格為5、5e或更高等級的屏蔽雙絞電纜(STP)。
支持標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接和信息通信 CJ1W-EIP21
Ethernet單元 100Base-TX CJ1W-ETN21
DeviceNet單元 主站和或從站功能;允許每個主站最多控制32,000點 CJ1W-DRM21
MECHATROLINK-II
位置控制單元 使用MECHATROLINK-II同步通信發(fā)送的控制命令
16軸以下,從梯形圖直接操作,控制模式:位置速度扭矩 2軸 CJ1W-NC271 UC1, CE
4軸 CJ1W-NC471
16軸 CJ1W-NCF71
16軸 CJ1W-NCF71-MA
MECHATROLINK-II
運動控制單元 通過MECHATROLINK-II發(fā)送的位置、速度和轉(zhuǎn)矩命令特殊運動控制語言 最多32個軸
(實際軸:20,虛擬軸:2) CJ1W-MCH71
Fl-net單元 100Base-TX CJ1W-FLN22
SPU 高速數(shù)據(jù)存儲單元 CJ1W-SPU01-V2
如果使用CJ1W-PH41U, 請勿將CP1H CPU單元用于繼電器接點輸出或?qū)U(kuò)展單元用于繼電器接點輸出。
注:有關(guān)CJ1高功能IO單元的信息, 請參見CJ1目錄。
工業(yè)交換式集線器
產(chǎn)品名稱 外觀 規(guī)格 附件 電流消耗(A) 型號 標(biāo)準(zhǔn)
功能 端口數(shù) 故障檢測
工業(yè)交換式集線器
服務(wù)質(zhì)量(QoS):
EtherNetIP控制數(shù)據(jù)優(yōu)先級
故障檢測:
廣播風(fēng)暴和LSI錯誤檢測
10100BASE-TX,自動協(xié)商 3 否 電源連接器 0.22 W4S1-03B UC, CE
5 否 0.22 W4S1-05B
5 是 電源連接器
連接器用于通知錯誤 0.22 W4S1-05C CE
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三、歐姆龍PLC產(chǎn)品規(guī)格
一般規(guī)格
類型 AC電源型號 DC電源型號
型號 CP1H--A CP1H--D
電源 AC100~240V 5060Hz DC24V
容許電壓變動范圍 AC85~264V DC20.4~26.4V
(4個或更多擴(kuò)展單元和擴(kuò)展IO單元:DC21.6~26.4V)
功耗 100VA以下(CP1H--A) 0W以下(CP1H--D)
浪涌電流(參見注釋) AC100~120V輸入:
20A以下(對于常溫時冷啟動)
8ms以下
AC200~240V輸入:
40A以下(對于常溫時冷啟動),8ms以下 30A以下(對于常溫時冷啟動)
20ms以下
外部電源 300mA,DC24V 無
絕緣電阻 外部AC端子與GR端子之間最小20MΩ(DC500V) 主和副DC電源之間無絕緣
耐電壓 AC2,300V,5060Hz,持續(xù)1分鐘,介于外部AC和GR端子,漏電流:5mA以下 主和副DC電源之間無絕緣
抗干擾性 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 2kV(電源線)
耐振動 Conbs to JIS C60068-2-6. 10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz,
符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 10~57Hz,振幅0.075mm,57~150Hz,加速度:9.8ms2,在X、Y和Z軸方向上各持續(xù)80分鐘(掃頻時間:8分鐘 × 10次掃頻 = 總時間80分鐘)
耐沖擊 符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147ms2,X、Y和Z方向各三倍
使用環(huán)境溫度 0~55°C
環(huán)境濕度 10%~90%(無結(jié)露)
使用環(huán)境 無腐蝕性氣體
存儲環(huán)境溫度 -20~75°C(不包括電池。)
電源保持時間 10ms以上 2ms以上
注:上述值適用于AC電源的常溫時冷啟動和DC電源的冷啟動。
? 熱敏電阻(帶低溫電流抑制性能)用于AC電源的沖擊電流控制回路。 如果環(huán)境溫度較高或在電源處于OFF一小段時間后就執(zhí)行熱啟動,則熱敏電阻可能冷卻不足。 在這種情況下,沖擊電流值可能會高于上面顯示的值(高兩倍)。 選擇外部回路的保險絲和斷路器時,總是允許這樣。
? DC電源的沖擊電流控制回路使用電容充電型繼電器回路。 如果在電源為OFF一小段時間就執(zhí)行熱啟動,則不會給電容充電,因此在這些情況下,沖擊電流值可能會高于上面顯示的值(高兩倍)。
性能規(guī)格
類型 CP1H-XA CPU單元 CP1H-X CPU單元 CP1H-Y CPU單元
型號 CP1H-XA- CP1H-X- CP1H-Y-
控制方式 存儲的程序方式
IO控制方式 使用立即刷新執(zhí)行循環(huán)掃描
程序語言 梯形圖
功能塊 最大功能塊定義數(shù):128 實例最大數(shù):256
功能塊定義內(nèi)可以使用的語言:梯形圖,語言文字(ST)
指令長度 1~7步指令
指令 大約500(功能代碼:3位)
指令執(zhí)行時間 基本指令:0.10μs以上,專用指令:0.15μs以上。
公用處理時間 0.7ms
程序容量 20K步
任務(wù)數(shù) 288(32個循環(huán)任務(wù)和256個中斷任務(wù))
定時中斷任務(wù) 1(中斷任務(wù)編號2,固定)
輸入中斷任務(wù) 8(中斷任務(wù)編號140~147,固定) 6(中斷任務(wù)編號140~145,固定)
(也可針對高速計數(shù)器中斷指定和執(zhí)行中斷任務(wù)。)
子程序編號最大值 256
跳動編號最大值 256
IO區(qū)(參見
注釋) 輸入位 272位(17字)CIO 0.00~16.15
輸出位 272位(17字)CIO 100.00~116.16
內(nèi)置模擬量輸入 CIO 200~CIO 203 ---
內(nèi)置模擬量輸出 CIO 210~CIO 211 ---
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189)
工作位 8,192位(512字):W0.00~W511.15(W0~W511)
CIO區(qū):37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143)
TR區(qū) 16位:TR0~TR15
保持繼電器 8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511)
AR區(qū) 只讀(禁止寫入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447)
讀寫:8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959)
定時器 4,096位:T0~T4095
計數(shù)器 4,096位:C0~T4095
DM區(qū) 32K字:D0~D32767
數(shù)據(jù)寄存器區(qū) 16個寄存器(16位):DR0~DR15
指數(shù)寄存器區(qū) 16個寄存器(32位):IR0~I(xiàn)R15
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 32個標(biāo)志(32位):TK0000~TK0031
跟蹤存儲器 4,000字(500個樣本用于追蹤數(shù)據(jù),最多為31位和6字。)
存儲器卡盒 可以安裝專用存儲器卡盒(CP1W-ME05M)
注:可用于程序備份和自動啟動。
時鐘功能 支持。 精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(環(huán)境溫度:55°C),
-2.0min~+2.0min(環(huán)境溫度:25°C),-2.5min~+1.5min(環(huán)境溫度:0°C)
通信功能 一個內(nèi)置外圍端口(USB 1.1):僅用于連接支持軟件。
最多可安裝兩個串行通信選件板。
最多可安裝兩個Ethernet選件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時,可以安裝一個Ethernet選件板。
存儲器備份 閃存:用戶程序、參數(shù)(如PLC設(shè)定)、注釋數(shù)據(jù)和整個DM區(qū)域可作為初始值保存至閃存。
電池備份:保持繼電器、DM區(qū)域和計數(shù)器值(標(biāo)志、PV)由電池備份。
電池壽命 25°C時為5年。(使用兩年內(nèi)生產(chǎn)的更換電池。)
內(nèi)置輸入端子 0(24點輸入,16點輸出) 20(12點輸入,8點輸出)
線性驅(qū)動器輸入:兩軸用于相位A、B和Z
線性驅(qū)動器輸出:兩軸用于CW和CCW
可連接數(shù)擴(kuò)展(IO)單元 CP擴(kuò)展IO單元:7個以下;CJ系列專用IO單元或CPU總線單元:2個以下
IO點數(shù)最大值 320(40內(nèi)置+每個擴(kuò)展(IO)單元40 × 7單元) 300(20內(nèi)置+每個擴(kuò)展(IO)單元40 × 7單元)
中斷輸入 8點輸入(外部中斷輸入(計數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。) 6點輸入(外部中斷輸入(計數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。)
中斷輸入計數(shù)器模式 8點輸入(響應(yīng)頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下), 16位
增量或減量計數(shù)器 6點輸入(響應(yīng)頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位
增量或減量計數(shù)器
快速響應(yīng)輸入 8點(最小輸入脈沖寬度:50μs以下) 6點(最小輸入脈沖寬度:50μs以下)
定時中斷 1
高速計數(shù)器 4點輸入:相差(4x)、50kHz或
單相(脈沖+方向、上下、增量),100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標(biāo)值比較或范圍比較 2點輸入:相差(4x)、
500kHz或單相、
1MHz和
2點輸入:相差(4x),50kHz或單相(脈沖+方向、上下、增
量), 100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標(biāo)值比較或范圍比較
脈沖輸出(僅限含晶體管輸出的型號) 脈沖輸出 梯形或S形加速和減速
(占空比:50%固定)
4點輸出,1Hz~100kHz(CCWCW或脈沖和方向) 梯形或S形加速和減速
(占空比:50%固定)
2點輸出,1Hz~1MHz(CCWCW或脈沖和方向)
2點輸出,1Hz~100kHz(CCWCW或脈沖和方向)
PWM輸出 占空比:0.0%~100.0%(單元:0.1%)
2點輸出,0.1~6553.5Hz(精度:±5%,1kHz)
內(nèi)置模擬量IO端子 4點模擬量輸入和2點模擬量輸出 無
模擬量控制 1(設(shè)定范圍:0~255)
外部模擬量輸入 1點輸入(分辨率:1256,輸入范圍:0~10V),非絕緣
注:CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元的存儲區(qū)域分配與CJ系列相同。有關(guān)詳細(xì)信息,請參見CJ系列目錄
四、歐姆龍PLC外形尺寸
(單位:mm)
CPU單元
CP1H CPU單元(XXAY類型)
擴(kuò)展單元 和擴(kuò)展IO單元
CP1W-20ED
CP1W-16E
CP1W-AD041CP1W-DA041CP1W-DA021
CP1W-MAD11CP1W-TS
CP1W-8E
CP1W-SRT21
CP1W-40ED
CP1W-32E
CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元
注:以該尺寸為例。
CJ單元適配器
CP1W-EXT01
CP1H
示例: 使用CJ單元適配器連接的兩個CJ系列單元(31mm寬度)
歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1H—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
聯(lián)系人:范慕仰13871270593,13317191937
電話:027-87647282,18971062898,18971198358,13797058315
傳真:027-87647282 QQ:1176638325
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