日前，臺(tái)達(dá)中型可編程控制器（PLC）AH500系列為哈爾濱某自動(dòng)化企業(yè)成功解決開發(fā)電石爐機(jī)械手的難題，贏得用戶信任。
51201420-020 MU-KFTA20該企業(yè)是一家專門為知名石油化工企業(yè)提供石化化工后處理設(shè)備的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括全自動(dòng)包裝碼垛成套設(shè)備，以及合成橡膠后處理設(shè)備。該用戶兩年前確立電石爐機(jī)械手項(xiàng)目，并著手實(shí)踐，期間也曾更換過(guò)3種控制架構(gòu)，但都未能達(dá)到滿意效果。
51201420-020 MU-KFTA20用戶的電石爐機(jī)械手，帶工件長(zhǎng)約10米，工具架有12種不同作用的工件，通過(guò)自動(dòng)程序取放，在吹氧工藝中，用戶希望用機(jī)械手模仿原先人工動(dòng)作，避免人員被燒傷的可能，安全高效。這一工藝對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)要求較高，考慮到臺(tái)達(dá)具有從控制到驅(qū)動(dòng)的全系列產(chǎn)品線、架構(gòu)齊全清晰、服務(wù)便捷等優(yōu)點(diǎn)，最終決定選擇臺(tái)達(dá)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
在此次解決方案中，臺(tái)達(dá)整合了AH500系列中型PLC，包括主背板、 CPU、 電源模塊，以及運(yùn)動(dòng)控制模塊AH20MC-5A，以及伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列，伺服電機(jī)ECMA系列等多項(xiàng)產(chǎn)品。臺(tái)達(dá)AH500系列PLC采用20MC運(yùn)動(dòng)控制模塊搭配ASDA-A2伺服進(jìn)行機(jī)械手的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與定位；同時(shí)，采用G代碼以及M代碼的方式來(lái)編輯整個(gè)運(yùn)動(dòng)程序，并利用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)的多種通訊兼容的優(yōu)勢(shì)，及自制的無(wú)線搖桿，完善整個(gè)系統(tǒng)。
在試生產(chǎn)過(guò)程中，用
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