JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元為安川DX100機器人控制柜的易損配件之一。安川機器人IO板出現(xiàn)故障無法自行解決歡迎咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司。
JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元更換步驟
1. 拆掉I/O 單元上的全部鏈接電纜線。
2. 松開固定I/O 單元的上下頂端各2螺栓。
3. 從控制柜里取出I/O單元。
4. 把新的I/O 單元安裝在控制柜上。
5. 擰緊固定I/O 單元上下頂端各2個螺栓。
6. 之前拆卸下來的全部電纜線重新安裝上。
7. 把旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定為與原基板相同的值。
8.更換完成。
溫馨提示:安川DX100機器人I/O單元維修更換時,務(wù)必切斷電源。
安川DX100機器人部分易損備件如下:
JZRCR-YPP01-1--示教編程器
CBL-YRC061-1--示教器電纜線
JZNC-YRK01-1E--CPU單元
JANCD-YIF01-1E--I/F基板
JZNC-YIU01-E--I/O單元
JANC-YSU01-1E--安全單元
JZNC-YPS01-E--CPS單元
JZNC-YZU01-E--CPS 單元冷卻風(fēng)扇
JARCR-YPC01-1--電源接通單元
JANCD-YBK01-1E--抱閘單元
SRDA-EAXA01A--基本軸控制基板
SRDA-COA12A01A-E--整流器
SRDA-SDA14A01A-E--第一、二、三軸伺服放大器(驅(qū)動器)
SRDA-SDA06A01A-E--第四、五、六軸伺服放大器(驅(qū)動器)
JZRCR-YPU01-1--單元接通單元
ER6VC3N 3.6V--電池
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