1、梯形圖
IC693MDL230RR 梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,但是在使用符號和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易于理解的特點(diǎn),特別適合開關(guān)量邏輯控制,是PLC最基本、最普遍的編程語言。
IC693MDL230RR 2、語句表(STL)
語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂,也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時(shí),編程設(shè)備簡單,邏輯緊湊、系統(tǒng)化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化,互為補(bǔ)充。目前,大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程,只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端,標(biāo)上特定的符號即可。采用順序功能圖編程,可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提
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