SCHNEIDER 140CRP81100：隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)代化的注塑機(jī)都配置了機(jī)械手。機(jī)械手能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其安裝預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。本文介紹用奧越信PLC控制的注塑機(jī)機(jī)械手，利用PLC靈活控制的特點(diǎn)，行走部分配置滑線導(dǎo)軌，采用斜齒輪齒條傳動(dòng)和變頻調(diào)速控制。
SCHNEIDER 140CRP81100械手的組成
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成機(jī)械手手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到取物放物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是注塑機(jī)械手的核心，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。位置檢測(cè)裝置主要用于控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，再通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到所需的精度控制。
2、注塑機(jī)機(jī)械手動(dòng)作示意圖
1-原點(diǎn)；2、9-下降；3、5-物件取出；
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