ABB機(jī)器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，能使操人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能.是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。
ABB示教器分不同系列，包括：
ABB機(jī)器人 M98系列示教器
ABB機(jī)器人M2000系列3HNE00313-1示教器
ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒
ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒
ABB機(jī)器人3HNA006148-001示教器
ABB機(jī)器人3HNE00311-1示教器
ABB機(jī)器人3HNA006137-001示教器
ABB機(jī)器人3HNE00442-1/04示教器
ABB機(jī)器人3HAC12929-14示教器
下面以ABB機(jī)械手IRC5示教器維修為例進(jìn)行介紹：
ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修
FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能： 運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）。
如圖所示ABB示教器包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動(dòng)裝置、 控制桿、示教盒電纜線等
ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。
ABB示教器初始窗口
A ABB示教器菜單、
B 操作員窗口、
C 狀態(tài)欄、
D 關(guān)閉按鈕、
E 任務(wù)欄、
F " 快速設(shè)置" 菜單
因ABB機(jī)器人示教器使用頻繁，使用時(shí)容易摔落，所以故障率一般是ABB機(jī)器人所有部件中較高的，ABB機(jī)器人一般為進(jìn)口，其備件損壞對(duì)于嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。
ABB機(jī)器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法：
1、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
6、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8、ABB機(jī)器人3HAC028357示教器出現(xiàn)教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
9、ABB機(jī)器人3HAC023195示教器不斷重啟，無法進(jìn)入系統(tǒng)
10、ABB機(jī)器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞
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廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司的ABB機(jī)械手IRC5示教器維修特點(diǎn)：
1、工業(yè)機(jī)器人IRC5專業(yè)測試平臺(tái)全面檢測，保證100%的出倉合格率。
2、維修工程師全職全責(zé)，服務(wù)到底。
3、易損配件大量備儲(chǔ)：ABB機(jī)器人IRC5示教器、ABB機(jī)械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器IRC5搖桿、ABB示教器觸摸板、ABB示教器主板、機(jī)器人通訊電纜、IRC5示教器按鍵面板等。保證ABB機(jī)器人示教器維修周期短、收費(fèi)合理，及時(shí)維修。
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