當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時，ABB機(jī)器人IRC5示教器故障會顯示錯誤代碼，并提故障描述與解決方式。ABB研發(fā)部門每年投入巨大在的成本，力求錯誤信息準(zhǔn)確詳盡。錯誤代碼是故障分析的一把鑰匙，分析錯誤代碼，可以盡快找到故障原因。
| IRC5故障 種類 | IRC5故障 錯誤代碼 | IRC5 故障范圍 |
| IRC5示教器 操作Operational | 10xxx | 操作狀況 |
| IRC5示教器 系統(tǒng)system | 20xxx | 控制面板故障 |
| IRC5示教器 硬件Hardware | 30xxx | 電路板故障 |
| IRC5示教器 程序Program | 40xxx | 編程故障 |
| IRC5示教器 運(yùn)動Motion | 50xxx | 運(yùn)動故障 |
| IRC5示教器 操作Operation | 60xxx | 示教器操作故障 |
| IRC5示教器 通訊I/O Communication | 70xxx | 輸入輸出板通訊故障 |
| IRC5示教器 弧焊Arc Weld | 11xxx | 弧焊應(yīng)用故障 |
| IRC5示教器 點(diǎn)焊Spot Weld | 12xxx | 點(diǎn)焊應(yīng)用故障 |
| IRC5示教器 噴涂Paint | 13xxx | 噴涂應(yīng)用故障 |
因ABB示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是ABB機(jī)器人所有部件中較高的，ABB機(jī)器人一般為進(jìn)口，其備件損壞對于嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。
ABB機(jī)器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法：
1、ABB機(jī)器人IRC5示教器（老款）維修出現(xiàn)示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2、ABB機(jī)器人IRC5示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3、ABB機(jī)器人IRC5示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4、ABB機(jī)器人IRC5示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5、ABB機(jī)器人IRC5示教器維修出現(xiàn)1示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
6、ABB機(jī)器人IRC5示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7、ABB機(jī)器人IRC5示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8、ABB機(jī)器人IRC5示教器維修出現(xiàn)教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
9、ABB機(jī)器人3HAC023195-001維修出現(xiàn)示教器不斷重啟，無法進(jìn)入系統(tǒng)
10、ABB機(jī)器人3HAC023195-001維修出現(xiàn)示教器主板不工作或者IC燒壞
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司提供ABB機(jī)器人示教盒維修服務(wù)，我們擁有多年機(jī)器人示教盒專業(yè)維修經(jīng)驗，熟練掌握ABB機(jī)器人示教器維修的核心技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的ABB示教器故障檢測方法，進(jìn)行IC級示教盒維修，最終通過ABB機(jī)器人示教盒維修測試平臺測試，保證100%維修合格。
