ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器是能使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動(dòng)模塊卡，軸計(jì)算機(jī)最多可對(duì)9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主驅(qū)動(dòng)模塊裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機(jī)器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。
ABB機(jī)器人控制器主控模塊最多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，因此最多可驅(qū)動(dòng)器四臺(tái)機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供最佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的最大化。
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
第一個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來(lái)控制機(jī)械手的軸盒可能在軌道上使用的臺(tái)車(chē)。第二個(gè)系統(tǒng)（可選配），被稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來(lái)操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣，包括M2000系列驅(qū)動(dòng)單元，IRC5系列驅(qū)動(dòng)模塊等，型號(hào)包括：
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修 DSQC663 3HAC029818-001 >
ABB機(jī)器人3HAC025338-006驅(qū)動(dòng)模塊維修
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修 DSQC664 3HAC030923-001
3HAB8101-1 3HAB8101-2 3HAB8101-3 3HAB8101-4
3HAB8101-5 3HAB8101-6 3HAB8101-7 3HAB8101-8
3HAB8101-9 3HAB8101-10 3HAB8101-11 3HAB8101-12
3HAB8101-13 3HAB8101-14 3HAB8101-15 3HAB8101-16
3HAB8101-17 3HAB8101-18 3HAB8101-19
ABB機(jī)器人3HAC025338-006驅(qū)動(dòng)器維修
3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC025338-001 、3HAB5845-1、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、
3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAC14549-3、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、3HAC5687-1
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-4ABB機(jī)器人
3HAC025338-006驅(qū)動(dòng)單元維修
ABB 伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修3HAC14551-1
ABB DSQC406 3HAC035301-001驅(qū)動(dòng)模塊維修
服務(wù)優(yōu)勢(shì)：我公司有ABB機(jī)器人3HAC025338-006驅(qū)動(dòng)器維修等型號(hào)專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試平臺(tái)，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)。
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