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泓格PISO-PS600 6軸運(yùn)動控制卡        

                         
產(chǎn)品特點(diǎn)

PCI 介面的 DSP-based 運(yùn)動控制卡
獨(dú)立六軸運(yùn)動控制
同時支援全閉及半閉式的控制模式
最大脈波輸出頻率: 4 Mpps
最大編碼器輸入頻率: 12 MHz
四步驟自動搜尋歸原點(diǎn)
二到六軸的線性補(bǔ)間及二到三軸的圓弧補(bǔ)間功能
可編程 T/S 型曲線加速及減速
快速改變速度和位置
高速的位置鎖存和比較觸發(fā)
完整功能手搖輪及寸動功能
可擴(kuò)充遠(yuǎn)程 I/O 模組：透過兩線式 FRnet 介面可擴(kuò)充 128 個 DI 和 128 個 DO

產(chǎn)品規(guī)格

軸數(shù) 6
插槽介面 通用 PCI 匯流排
最大脈波輸出率 4 MHz
命令模式 脈波命令
伺服更新率 2 KHz
脈波輸出模式 CW/CCW, PULSE/DIR
操作模式 全閉路式回圈/半閉路式回圈
線性補(bǔ)間 6軸中的任意2到6軸
圓弧補(bǔ)間 6軸中任意2到3軸
速度曲線輪廓 T/S型曲線
機(jī)械開關(guān)輸入 Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG
伺服 I/O 介面 輸入: INP, ALM, RDY
輸出: SVON, ALM_RST, ERC
同步動作 10 個動作條件 14 個動作
環(huán)狀計(jì)數(shù)器模式 32 位元
位置控制模式 相對位置和絕對位置
位置比較觸發(fā) 4 MHz
編碼器介面 A/B 相, Up/Down
編碼器計(jì)數(shù)器 32 位元
編碼率 12 MHz
數(shù)位輸入通道 本地: 12 DI
可擴(kuò)充: 128 DI
數(shù)位輸出通道 本地: 3 DO
可擴(kuò)充: 128 DO
I/O 隔離 (以 DN-8368) 2500 Vrms 光隔離
連接器 68pinVHDCI 接頭和 20pin SCSI-II
電源消耗 +5 V @ 500 mA

環(huán)境
作業(yè)溫度 0 ~ +60°C
儲藏溫度 -20 ~ +80°C
環(huán)境相對溼度 相對溼度 5~ 90% , 無結(jié)露

軟體支援
Windows Drivers/DLL/lib Windows 7 32 位元/64 位元 
Windows XP/2000 32 位元
DOS Library -
Labview Development Kit -
Linux Library -

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本公司另外供應(yīng)同系列其它產(chǎn)品：

運(yùn)動控制卡
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PISO-PS200 CR 高速2軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS400 CR 高速4軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS300U CR 3軸PCI總線脈沖型伺服電機(jī)控制卡
PISO-PS600 CR 6軸運(yùn)動控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速，帶有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O
PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI總線編碼器控制卡
PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI總線編碼器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA總線編碼器控制卡，最大輸入頻率1MHz
Step-200 CR 2軸ISA總線步進(jìn)電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)

Servo-300 CR 3軸ISA總線伺服電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，每軸2500點(diǎn)絲杠螺距誤差補(bǔ)償，硬件故障檢測
PMDK CR 基于DSP的運(yùn)動專業(yè)開發(fā)工具包
PISO-PS200 CR 高速2軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS400 CR 高速4軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS300U CR 3軸PCI總線脈沖型伺服電機(jī)控制卡
PISO-PS600 CR 6軸運(yùn)動控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速，帶有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O
PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI總線編碼器控制卡
PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI總線編碼器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA總線編碼器控制卡，最大輸入頻率1MHz
Step-200 CR 2軸ISA總線步進(jìn)電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
Servo-300 CR 3軸ISA總線伺服電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，每軸2500點(diǎn)絲杠螺距誤差補(bǔ)償，硬件故障檢測
PMDK CR 基于DSP的運(yùn)動專業(yè)開發(fā)工具包