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泓格Servo-300 3軸ISA總線伺服電機(jī)控制卡       

                         
產(chǎn)品特點(diǎn)

3軸V-命令伺服電機(jī)控制卡 
命令類型，共42條命令 
仿真/開環(huán)/閉環(huán) 模式 
嵌入式 CPU 
線性插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ) 
方向設(shè)置 
2500點(diǎn)/ 絲杠螺距誤差補(bǔ)償 
8數(shù)字量輸入，7數(shù)字量輸出 
每軸兩個(gè)限位開關(guān)，一個(gè)歸位開關(guān) 
限位開關(guān)自動(dòng)保護(hù) 
可偵測硬件故障 
軟件/硬件緊急停止 
2500Vrms 光電隔離

產(chǎn)品規(guī)格

軟件 DDA
為了精確控制與調(diào)整速度,軟件DDA要將指令分割成數(shù)個(gè)更小的等段指令。最大指令為 2040 pulse,所以
最大速度為 : 2040 / (0.0022*DDA) * 60 / ENCODER。例如, DDA=5，ENCODER=4000 pulse/rev，分割指
令= 2040/5 = 25 pulse，speed = 2040/(0.0022*5)*60/4000 = 2781 rpm， 因此選擇恰當(dāng)?shù)腄DA值對(duì)您的
系統(tǒng)是非常重要的。
 
操作模式 
為了易于開發(fā)您的系統(tǒng)，SERVO-300提供三種操作模式:仿真模式/開回路模式/閉回路模式。請(qǐng)參考
MSERVO3_SET_CONTROL_MODE() 指令。

仿真模式
 在仿真模式中，Servo-300將仿真運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)是由使用者的運(yùn)動(dòng)指令與回傳給主控端PC的位置
所產(chǎn)生。此伺服馬達(dá)板不會(huì)輸出V-command 去控制馬達(dá)。在設(shè)計(jì)階段相當(dāng)有效率且符合成本效益。此仿真模
式不需聯(lián)機(jī)也可操作，使用者可在事前開發(fā)軟件或偵錯(cuò)。如果您有端子板，也可仿真數(shù)字輸入/輸出，就像一
臺(tái)機(jī)器。

開回路模式
 在開回路模式中，使用者可直接輸出一個(gè)固定電壓至伺服driver，此固定電壓值可以MSERVO3_CALV()指
令來設(shè)定。此模式可用于調(diào)整速度循環(huán)增益或是驅(qū)動(dòng)變頻器。
在調(diào)整速度循環(huán)增益時(shí)，使用者可設(shè)定一個(gè)小的電壓來當(dāng)作一段很短的時(shí)間。在一個(gè)timer中斷里(約10ms)，
可從MSERVO3_GET_CARD (cardNo) 指令取得位置和時(shí)間。

閉回路模式
 在閉回路模式中，Servo-300可最為PD控制器，也可演算以下函數(shù)：
 1、Pitch error補(bǔ)正
 2、限位開關(guān)切換自動(dòng)保護(hù)
 3、硬件缺失偵測
 Servo-300的相關(guān)信息可從timer中斷的MSERVO3_GET_CARD(cardNo)指令中接收，請(qǐng)參考軟件部分的第
三章。
 SERVO-300為一微處理器式的三軸V-command型伺服馬達(dá)控制板。其中包含一個(gè)從主控端PC接收運(yùn)動(dòng)
指令的2Kbytes-FIFO，也能經(jīng)由其它2Kbytes FIFO傳送位置與狀態(tài)至主控端PC。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)由微處理器產(chǎn)生，
此微處理器也能處理自動(dòng)保護(hù)函數(shù)。每個(gè)數(shù)字輸入/輸出支持2500Vrms的光電隔離。

控制系統(tǒng)
三軸控制系統(tǒng)的取樣時(shí)間為2.2ms。此控制循環(huán)包含一個(gè)PD控制器與一個(gè)螺距誤差器。增益參數(shù)Kp與
Kd，可從主控端計(jì)算機(jī)設(shè)定，螺距偏差會(huì)被記錄在一個(gè)2500大小、由使用者設(shè)定的表格中，補(bǔ)償螺距為256
pulse, 所以補(bǔ)償范圍是2500*256=640000 pulse。 (對(duì)于800mm, 若絲桿螺距=5mm, 4000線的編碼器)。

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本公司另外供應(yīng)同系列其它產(chǎn)品：

運(yùn)動(dòng)控制卡
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PISO-PS200 CR 高速2軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS400 CR 高速4軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS300U CR 3軸PCI總線脈沖型伺服電機(jī)控制卡
PISO-PS600 CR 6軸運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速，帶有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O
PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI總線編碼器控制卡
PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI總線編碼器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA總線編碼器控制卡，最大輸入頻率1MHz
Step-200 CR 2軸ISA總線步進(jìn)電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)

Servo-300 CR 3軸ISA總線伺服電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，每軸2500點(diǎn)絲杠螺距誤差補(bǔ)償，硬件故障檢測
PMDK CR 基于DSP的運(yùn)動(dòng)專業(yè)開發(fā)工具包
PISO-PS200 CR 高速2軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS400 CR 高速4軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
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