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泓格PISO-PS400高速4軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡         


產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱: PISO-PS400
產(chǎn)品介紹: 4軸階躍脈沖伺服電機(jī)控制卡，帶1×FRnet接口。

產(chǎn)品特點(diǎn):

支持手輪和輕推模式，連續(xù)插補(bǔ)函數(shù) 
可編程T/S曲線加速/減速 
每軸最大輸出速率：4M pulse/sec 
脈沖輸出類型：CW/CCW和直接脈沖模式 
每軸32位編碼計(jì)數(shù)器 
編碼器脈沖輸入類型：A/B相或Up/Down 
可編程自動(dòng)導(dǎo)航 
帶有一個(gè)FRnet擴(kuò)展口，可擴(kuò)展128路DI/DO

產(chǎn)品參數(shù):

補(bǔ)償函數(shù)
 線性補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 4Mpps) 
 圓型補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 4Mpps) 
 連續(xù)補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 2Mpps)

驅(qū)動(dòng)速度曲線
 最大驅(qū)動(dòng)速度4Mpps
 固定速度推進(jìn)
 梯形Acc/Dec驅(qū)動(dòng)
 非對(duì)稱梯形驅(qū)動(dòng)
 非對(duì)稱梯形自動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)
S-curve Acc/Dec驅(qū)動(dòng)
 非對(duì)稱 S-curve驅(qū)動(dòng) 

位置控制
 邏輯位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit
 實(shí)際位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit
 位置比對(duì)緩存器數(shù)(每軸)：2
軟件范圍管理
 位置計(jì)算變量環(huán)

自動(dòng)原點(diǎn)搜尋
可規(guī)劃 (4 Steps)每一軸的非正常操作處理
 Step 1: 高速找近原點(diǎn) 
 Step 2: 低速找原點(diǎn)訊號(hào) 
 Step 3: 低速找編碼器 Z-相位 
 Step 4: 高速移動(dòng)至補(bǔ)正位置 

同步動(dòng)作
 10種觸發(fā)條件(provocatives or events)與14個(gè)動(dòng)作

外接驅(qū)動(dòng)信號(hào)
 固定/連續(xù)脈沖輸出
 人為脈沖提供

其它函數(shù)
 驅(qū)動(dòng)期間改變驅(qū)動(dòng)速度
 驅(qū)動(dòng)期間改變輸出脈沖數(shù)
 速度曲線的Triangle Form Prevention

伺服馬達(dá)信號(hào)
 伺服預(yù)備與警戒輸入(每軸)
 伺服輸出 (每軸)

其它輸入信號(hào)
IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
 緊急信號(hào)

輸入信號(hào)積分式過(guò)濾
 過(guò)濾時(shí)間系數(shù): 2 ~ 16ms, 8 stages

環(huán)境
 操作室溫: -20 ~ +75°C 
 儲(chǔ)存室溫: -30 ~ +85°C 
 操作濕度: 10 ~ 85%RH, non-condensing 
 儲(chǔ)存濕度: 5 ~ 90%RH, non-condensing 
 I/O信號(hào)隔離: 2500Vrms 

FRnet界面
 最多128 DI 與128 DO
 每2.88 ms硬件自動(dòng)掃描I/O  
 雙絞線式串聯(lián)總線對(duì)配線較為節(jié)約 
 最大通訊距離: 400 M 
 有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用 

可選附件：
DN-8468GB 通用4軸步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制器隔離端子板
DN-8468MB 三菱J2系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 4軸步進(jìn)/伺服 運(yùn)動(dòng)控制器隔離端子板
DN-8468PB 松下minas A 系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 4軸步進(jìn)/伺服 運(yùn)動(dòng)控制器隔離端子板
DN-8468YB 安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 4軸步進(jìn)/伺服 運(yùn)動(dòng)控制器隔離端子板
DN-8468DB 臺(tái)達(dá)ASDA伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 4軸步進(jìn)/伺服 運(yùn)動(dòng)控制器隔離端子板
CA-SCSI15 PISO-ENCODER300/600、DN-68專用SCSI電纜1.5m
CA-SCSI30 PISO-ENCODER300/600、DN-68專用SCSI電纜 3米
CA-SCSI50 PISO-ENCODER300/600、DN-68專用SCSI電纜 5米
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本公司另外供應(yīng)同系列其它產(chǎn)品：

運(yùn)動(dòng)控制卡
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PISO-PS200 CR 高速2軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS400 CR 高速4軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS300U CR 3軸PCI總線脈沖型伺服電機(jī)控制卡
PISO-PS600 CR 6軸運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速，帶有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I(mǎi)/O
PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI總線編碼器控制卡
PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI總線編碼器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA總線編碼器控制卡，最大輸入頻率1MHz
Step-200 CR 2軸ISA總線步進(jìn)電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)

Servo-300 CR 3軸ISA總線伺服電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，每軸2500點(diǎn)絲杠螺距誤差補(bǔ)償，硬件故障檢測(cè)
PMDK CR 基于DSP的運(yùn)動(dòng)專業(yè)開(kāi)發(fā)工具包
PISO-PS200 CR 高速2軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS400 CR 高速4軸高速步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速
PISO-PS300U CR 3軸PCI總線脈沖型伺服電機(jī)控制卡
PISO-PS600 CR 6軸運(yùn)動(dòng)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，可編程T/S曲線加減速，帶有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I(mǎi)/O
PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI總線編碼器控制卡
PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI總線編碼器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA總線編碼器控制卡，最大輸入頻率1MHz
Step-200 CR 2軸ISA總線步進(jìn)電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
Servo-300 CR 3軸ISA總線伺服電機(jī)控制卡，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，每軸2500點(diǎn)絲杠螺距誤差補(bǔ)償，硬件故障檢測(cè)
PMDK CR 基于DSP的運(yùn)動(dòng)專業(yè)開(kāi)發(fā)工具包