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KUKA庫卡機器人保養(yǎng)普遍需要在運行10000小時后進行一次，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，則需要每年進行一次酷卡機械手保養(yǎng)。
庫卡機器人技術是一門綜合了計算機、控制理論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術。這門新型技術的介入，對庫卡機器人保養(yǎng)維修技術人員提出了更高要求。如何保證庫卡機器人的可靠性、穩(wěn)定性，發(fā)揮機器人的最大優(yōu)勢，針對庫卡機器人設備維護保養(yǎng)以及故障維修工作就尤顯重要。
KUKA庫卡機器人保養(yǎng)點檢中常用的設備包括庫卡機器人零點校正儀，以便精確地確定機器人某根軸的機械零點位置。
庫卡機器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機械手狀態(tài)與機器人控制柜狀態(tài)：
庫卡機械手保養(yǎng)
一、KUKA機械手機器人軸：
二. 庫卡機器人齒輪箱：
三、庫卡機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態(tài)：
五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位，校正。
七、檢查機器人各軸加潤滑油。
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
KUKA控制柜保養(yǎng)
1、庫卡機器人軟件檢查與備份：冷啟動安裝軟件，機器人備份
2、庫卡機器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
庫卡機器人保養(yǎng)點檢包括：KUKA機械手保養(yǎng)KR 5 arc、庫卡機器人保養(yǎng)KR 5、KUKA機器人保養(yǎng)KR 6 、KR 10酷卡機械手保養(yǎng)、KR 16庫卡機器人保養(yǎng)、kuka機器人保養(yǎng)維修KR 30、庫卡機器人保養(yǎng)維修KR 40 、KR 60KUKA機械手保養(yǎng)、KUKA機械手KR 60-3保養(yǎng)、KUKA機械手保養(yǎng)KR 510 、庫卡機器人KR 600保養(yǎng)維修、KR 1000庫卡機械手保養(yǎng)。
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