UniMAT億維：UN200 CPU與UT500變頻器自由口通訊實
億維自動化UN200 CPU的通訊口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序可以完全控制通訊端口的操作，通訊協(xié)議也完全受用戶程序控制。S7-200 CPU 處于自由口通信模式時，通信功能完全由用戶程序控制，所有的通信任務(wù)和信息定義均需由用戶編程實現(xiàn)。
自由口通訊：顧名思義很自由可以通過用戶程序靈活控制，沒有固定模式。以下我們通過UN200 CPU與UT500高性能矢量變頻器通訊實例介紹一下自由口編程的步驟與方法及XMT和RCV指令的用法。
編程步驟：
1首先了解通訊對象的報文格式
嚴格依照對方設(shè)備的報文格式編程。億維自動化UT500變頻器的報文格式如下：
讀功能碼：03H，UT500最多可以被讀取連續(xù)5個數(shù)據(jù)。例如讀取變頻器2100H（16進制地址），連續(xù)讀取3個字，主機命令信息如下：
寫功能碼：06H，將一個數(shù)據(jù)寫入UT500變頻器中，修改變頻器的參數(shù)值。例如把1388H(16進制)寫入地址3000H(16進制)中。
2初始化通訊參數(shù)：
1）定義SMB30(PORT0)和SMB130(PORT1)選擇自由口模式，波特率及數(shù)據(jù)格式。
2）定義通訊口接收格式SMB87(PORT0)和SMB187(PORT1)，包括啟動信息接收及結(jié)束信息接收方式；
3）設(shè)定起始位SMB88或者SMB188，停止位SMB89或者SMB189，SMW接收最大字符數(shù)SMB94或者SMB198。
4）如利用中斷，連接中斷事件，并開啟中斷ENI。
5）設(shè)定第三方設(shè)備UT500變頻器通訊參數(shù)，利用PORT0或者PORT1口3、8直連UT500變頻器A+、B-通訊接線端子。
3編寫程序：
為了方便理解，以下我們以發(fā)送XMT和接收RCV指令單獨編程。
發(fā)送：
根據(jù)UT500變頻器的通訊格式，往UT500變頻器給定頻率3000H(16進制)地址中寫入1388H（16進制50.00HZ）數(shù)據(jù)，編寫發(fā)送程序如下：
主程序OB1：
CRC子程序：
接收
根據(jù)UT500變頻器的通訊格式，讀取UT500變頻器給定頻率0C01H(16進制)地址中數(shù)據(jù)。接收的數(shù)據(jù)
放入VB200開始的字節(jié)中，編寫接收程序如下：
主程序OB1：
CRC子程序：
中斷0（INT0）程序：
中斷1（INT1）程序：
通過以上程序驗證，自由口能夠正常與UT500變頻器通訊。相信大家對自由口通訊有了一定的了解。動動手，試著利用UN200PLC和其他智能設(shè)備通訊試一試。（轉(zhuǎn)發(fā)暗號：億維公司理念：立于品 勝于心）
億維自動化技術(shù)公司UT500變頻器還可以通過MODBUS指令庫文件進行MODBUS通訊及擴展DP卡進行DP通訊。Texas Instruments 500-2108 I/O Controller WEISTINGHOUSE 1C31132G01 5002108 New
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