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應(yīng)用于索普公園過(guò)山車的
GuardLogix PAC解決方案
解決方案
基于羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的解決方案，其中包括：
• Allen-Bradley GuardLogix可編程自動(dòng)化控制器(PAC)
• Allen-Bradley CompactBlock I/O
• Allen-Bradley PanelView
• EtherNet/IP 和 DeviceNet
成果
• 安裝更加方便快捷
• 使用方便
• 故障查找更加簡(jiǎn)單
• 三十萬(wàn)次循環(huán)運(yùn)行無(wú)硬件故障
• 符合健康及安全規(guī)定
背景
“電鋸驚魂過(guò)山車”很適時(shí)地開放于2009年3月13日，星期五。該設(shè)施至今已為索普公園創(chuàng)造了1350萬(wàn)英鎊的收益?！半婁忬@魂過(guò)山車”可以從100英尺的驚人高度俯沖而下，其角度超過(guò)垂直下降達(dá)到100°。新過(guò)山車以大受歡迎的暴力血腥題材恐怖電影《電鋸驚魂》系列為主題，配有各式各樣令人毛骨悚然的音效和畫面，真實(shí)再現(xiàn)了電影中的驚險(xiǎn)恐怖情節(jié)。
“電鋸驚魂過(guò)山車”的乘客會(huì)從令人眩暈的高度向著恐怖電鋸直沖而下。此外，過(guò)山車在100秒的時(shí)間內(nèi)可以先后6次達(dá)到4.0G 到 4.7G的重力加速度；這將為乘客提供比航天飛機(jī)發(fā)射還要刺激的重力體驗(yàn)。
過(guò)山車在提供驚險(xiǎn)刺激體驗(yàn)的同時(shí)，必須兼顧乘客的安全，這一點(diǎn)尤為重要！為此，設(shè)計(jì)者為其配備了最先進(jìn)的自動(dòng)化和安全架構(gòu)，并由羅克韋爾自動(dòng)化的Allen-Bradley GuardLogix PAC牢牢把控整個(gè)架構(gòu)的相關(guān)功能。
面臨的挑戰(zhàn)
為吸引更多的游客，主題公園的設(shè)計(jì)者們不得不絞盡腦汁。最成功的方法之一是打造出備受矚目的主題游樂(lè)設(shè)施和景點(diǎn)，來(lái)迎合不斷尋求驚險(xiǎn)刺激的冒險(xiǎn)迷們。就此而言，“電鋸驚魂過(guò)山車”無(wú)疑是成功的。
大多數(shù)人并不了解其背后的運(yùn)作方式。當(dāng)今驚險(xiǎn)刺激的過(guò)山車通常都是自動(dòng)化與安全協(xié)調(diào)兼顧的經(jīng)典案例；其中采用的控制架構(gòu)要比工業(yè)環(huán)境中常見的控制架構(gòu)更先進(jìn)。
索普公園的過(guò)山車同樣采用了最先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)。在每一天、每一次過(guò)山車體驗(yàn)中，索普公園對(duì)游客如同工業(yè)公司對(duì)其員工一樣，均負(fù)有安全責(zé)任。
很多情況下(包括索普公園中的其它過(guò)山車)，過(guò)山車的自動(dòng)化和安全架構(gòu)是由兩個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)控制的，每個(gè)控制系統(tǒng)中均包含分散的硬件和信號(hào)回路。這種雙系統(tǒng)解決方案確實(shí)能夠提供所需的性能，但同時(shí)也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和運(yùn)行都需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力。
鑒于以上原因，以及Allen-Bradley GuardLogix PAC的先進(jìn)功能，索普公園選擇引進(jìn)此系統(tǒng)來(lái)把控“電鋸驚魂過(guò)山車”的控制及安全 – 在單一網(wǎng)絡(luò)中借助通用軟硬件實(shí)現(xiàn)了所有功能。
解決方案
“索普公園共有四套過(guò)山車：電鋸驚魂過(guò)山車、隱形、巨像和復(fù)仇女神地獄，均采用Allen-Bradley的硬件，因此我們對(duì) RSLogix及其操作模式非常熟悉，”索普公園的電氣工程經(jīng)理 Steve Wilson解釋說(shuō)。“盡管很少修改控制器程序，但我們必須進(jìn)行故障排查并獲取統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，為此，我們需要一款易于理解的解決方案?！?br />
Allen-Bradley GuardLogix可編程自動(dòng)化控制器(PAC)替代了通常所采用的雙PLC解決方案。其單一架構(gòu)不僅能簡(jiǎn)化硬件的安裝、維護(hù)和集成，而且安全、維護(hù)和控制方面均可使用相同的軟件和編程方式。此外，由于無(wú)需在兩個(gè)PAC之間建立獨(dú)立通
今日自動(dòng)化 2013年9月 | 29
現(xiàn) 場(chǎng)
應(yīng) 用
信鏈接，因此訪問(wèn)操作更輕松。
PAC與Allen-Bradley CompactBlock I/O之間通過(guò)DeviceNet 進(jìn)行交互，而與第三方驅(qū)動(dòng)器的交互則通過(guò) EtherNet/IP 實(shí)現(xiàn)。Allen-Bradley PanelView HMI可為工程人員提供解決方案的整體概況，在定期檢查中，工程人員可以精確直觀地獲得過(guò)山車的當(dāng)前狀態(tài)以及運(yùn)行參數(shù)。
成果
索普公園電氣工程師Mike Astles解釋說(shuō)：“截至2010年底，該過(guò)山車的成功運(yùn)行次數(shù)將超過(guò)30萬(wàn)，并且從未發(fā)生過(guò)任何硬件故障。我在索普公園負(fù)責(zé)過(guò)山車的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)工作，接受培訓(xùn)的工程師見識(shí)過(guò)各式各樣的控制架構(gòu)，但還是有很多人不禁贊嘆羅克韋爾自動(dòng)化的自動(dòng)化解決方案操作竟然如此簡(jiǎn)便。這是我們首次安裝Allen Bradley單PAC系統(tǒng)，我們都迫不及待地想要了解該系統(tǒng)究竟還有哪些潛力?！?br />
Wilson補(bǔ)充說(shuō)：“索普公園一直致力于滿足客戶的娛樂(lè)體驗(yàn)以及過(guò)山車的可用性，因此，高可靠性以及輕松的故障排查都至關(guān)重要。從簡(jiǎn)單的傳感器和開關(guān)到500多個(gè)安全I(xiàn)/O，我們可以通過(guò)Allen-Bradley PanelView顯示屏對(duì)系統(tǒng)中每一個(gè)元件進(jìn)行監(jiān)視和標(biāo)記，清晰掌握所有元件的工作情況?！?br />
索普公園由羅克韋爾自動(dòng)化分銷商Routeco負(fù)責(zé)?！癛outeco的Jonathan Bye為我們提供的服務(wù)無(wú)人能比，”Wilson總結(jié)道。”即使我們?cè)谄洳槐愕臅r(shí)候打電話給他，他也總是會(huì)放下手里的事情先解決我們的問(wèn)題。這可能是我們第一次安裝Allen-Bradley單PAC系統(tǒng)，但我想絕不會(huì)是最后一次?！?br />
其它信息
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以上僅說(shuō)明索普公園使用羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)以及其它產(chǎn)品所取得的成果。其它客戶取得的成果可能會(huì)有所不同。
“索普公園一直致力于滿足客戶的娛樂(lè)體驗(yàn)以及過(guò)山車的可用性，因此，高可靠性以及輕松的故障排查都至關(guān)重要。
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GuardLogix在輪胎行業(yè)的應(yīng)用
解決方案
基于羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的解決方案，其中包括：
• MAXX系列全自動(dòng)裁斷機(jī)和成型機(jī)
• 物料自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，如自動(dòng)卸胎
• 用于精確定位成型鼓、裁斷裝置和傳送帶的22臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器
• 用于控制胎面膠張力的驅(qū)動(dòng)器
• 用于實(shí)現(xiàn)安全和運(yùn)動(dòng)控制的Allen-Bradley GuardLogix 控制器
結(jié)果
• 將每個(gè)輪胎的成型階段制造從50至60 秒縮短到38秒
• 使得OEE達(dá)到80%以上成為可能
• 自動(dòng)化操作可省略了一部分人工操作
• 冠帶纏繞速度從 6m/s 提升到 8m/s
• 在單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)中即可完成內(nèi)襯層胎側(cè)預(yù)貼合組件與胎體簾布的貼合
• 生產(chǎn)率、安全性和人體工學(xué)并重
• 漢堡“輪胎技術(shù) 2009”商展會(huì)期間獲得“創(chuàng)新和卓越獎(jiǎng)”
• MAXX 鞏固了 VMI 的市場(chǎng)領(lǐng)先地位
背景
速度、質(zhì)量和安全是生產(chǎn)汽車輪胎的要義所在。因此，VMI Holland在2009 年推出了新的專用機(jī)床產(chǎn)品線MAXX，該產(chǎn)品線能夠幫助輪胎制造企業(yè)大幅提升投資回報(bào)率。MAXX受到了熱烈的歡迎：在德國(guó)漢堡“輪胎技術(shù)2009”商展會(huì)期間，VMI Holland被授予“創(chuàng)新和卓
越獎(jiǎng)”。
位于Epe的VMI Holland的研發(fā)經(jīng)理 Jan Grashuis 及其團(tuán)隊(duì)共花了兩年時(shí)間將原始概念轉(zhuǎn)化為 MAXX 工程樣機(jī)。“我們希望通過(guò)實(shí)施新型機(jī)電一體化機(jī)器概念來(lái)使質(zhì)量更上一層樓?！盙rashuis解釋道，“我們的目標(biāo)是同時(shí)在盡可能多的領(lǐng)域內(nèi)獲得最大程度的改進(jìn)。你甚至可以理解為，我們又重新進(jìn)行了一遍基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)。我們也花了很長(zhǎng)時(shí)間深入思考新MAXX機(jī)器產(chǎn)品線背后的基本原理。設(shè)計(jì)這一新機(jī)器概念的同時(shí)，我們吸收了VMI在過(guò)去十年間積累起來(lái)的所有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。因此，我們現(xiàn)在得以提供
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現(xiàn) 場(chǎng)
應(yīng) 用
一種集質(zhì)量、人體工學(xué)、易用性、速度、安全和生產(chǎn)率于一體的機(jī)器，這些成就，一定程度上歸功于羅克韋爾自
動(dòng)化?！?br />
面臨的挑戰(zhàn)
輪胎成型機(jī)(TBM)是汽車輪胎生產(chǎn)過(guò)程中最重要的元素之一。輪胎成型機(jī)用于將一系列膠部件，如胎面、胎側(cè)內(nèi)襯層等，通過(guò)導(dǎo)開、裁斷、貼合等工藝制成生胎。
各膠部件從(工字輪等)料卷架上導(dǎo)開，依次在鼓上貼合各層膠部件。在本階段中，材料的供給精度、長(zhǎng)度以及定位非常重要。這些可變因素由TBM中的攝像機(jī)監(jiān)視。Grashuis解釋道：“生產(chǎn)汽車輪胎的一個(gè)重要方面是加工每個(gè)輪胎所花的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間應(yīng)盡可能短。不久之前，TBM加工每個(gè)輪胎需要50至60 秒。而新型MAXX TBM則可在短短38秒內(nèi)完成此過(guò)程。
客戶可實(shí)現(xiàn)高達(dá)80%的OEE(設(shè)備綜合效率)，能否達(dá)到此效率在一定程度上取決于客戶的料卷尺寸及尺寸變更次數(shù)等可變因素。更短的周期時(shí)間加上更高的OEE即意味著更大的輸出量。MAXX機(jī)器完全無(wú)需手動(dòng)操作，操作員的主要任務(wù)是裝載材料軸。許多重要參數(shù)實(shí)施配方控制，因此準(zhǔn)確性和重復(fù)性極佳。
解決方案
通過(guò)伺服控制系統(tǒng)，鼓在軌道上實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)，在縮短周期時(shí)間上發(fā)揮著極大作用。憑借直線伺服技術(shù)，這一過(guò)程變得更加快速、更加精準(zhǔn)。
VMI使用22個(gè)伺服軸控制MAXX TBM中所有不同運(yùn)動(dòng)。帶有集成運(yùn)動(dòng)控制模塊的Allen-Bradley ControlLogix控制器與Allen-Bradley Kinetix伺服驅(qū)動(dòng)器共同控制所有不同單元的同步運(yùn)動(dòng)過(guò)程。冠帶纏繞工藝階段，加快過(guò)程速度同樣非常重要，輪胎制造商希望冠帶條貼合時(shí)也要對(duì)張力實(shí)現(xiàn)可控。
取得的成果
由于速度的提高，對(duì)控制器的要求也日益嚴(yán)格。事實(shí)證明，采用羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)的冠帶條張力控制是極佳的解決方案。最終帶來(lái)了雙倍的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。最初運(yùn)轉(zhuǎn)速度為4m/s，后來(lái)提升至6m/s，而新型機(jī)器則達(dá)到了8m/s的
速度。
伺服技術(shù)的應(yīng)用同樣使貼合或拼接過(guò)程更加精準(zhǔn)、更加快速。過(guò)去，操作員需要在此步驟中手動(dòng)操作某些元件。
速度的提升同樣適用于預(yù)復(fù)合件和胎體層的應(yīng)用。在MAXX中，這些操作在單個(gè)運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行，部件逐個(gè)連續(xù)快速貼合。另一個(gè)由手動(dòng)操作改為機(jī)器人操作的過(guò)程是將三角膠裝載到機(jī)器中以及成品生胎的自動(dòng)卸胎搬運(yùn)。這些改動(dòng)也有利于節(jié)省時(shí)間，并且有助于改善員工的工作環(huán)境。
安全
為了最大程度地降低操作員被卷入機(jī)器運(yùn)動(dòng)部位的可能性，我們對(duì)設(shè)備整體實(shí)施了功能性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果表明，參照安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1，設(shè)備安全性性能等級(jí)需要達(dá)到PLe級(jí)別，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，設(shè)備安裝了一系列相應(yīng)的安全設(shè)備。
在員工可能接近機(jī)器移動(dòng)部位范圍內(nèi)的情形下，采用各種光幕、門開關(guān)和激光掃描儀進(jìn)行預(yù)防。這些安全設(shè)備與羅克韋爾自動(dòng)化的安全遠(yuǎn)程I/O-1791 DS/ES CompactBlock Guard I/O模塊相連。這些I/O模塊再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與 GuardLogix控制器進(jìn)行通信，這款控制器是利用單個(gè)控制器同時(shí)監(jiān)控安全功能與“常規(guī)”運(yùn)動(dòng)控制功能的安全 PAC。
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