智能時代 如何實現嵌入式人機交互界面
今天,嵌入式系統(tǒng)的應用已經滲入到社會生產、生活的各個方面,嵌入式系統(tǒng)相對之前的電子計算機系統(tǒng)有低功耗、體積小、性能強、穩(wěn)定性高,以及周邊器件allinone等特點。然而對于普通用戶來說嵌入式系統(tǒng)最突出、最重要的特性還是良好的人機交互功能。嵌入式設備之所以能與用戶親密接觸,最重要的因素就是它可以提供友好的用戶界面、圖像界面、靈活的控制方式、對專業(yè)知識要求低,甚至不需要嵌入式的知識就能讓人們很快、很容易掌握嵌入式產品的使用方法,因此在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作中人機交互界面的開發(fā)設計就顯得尤為重要,值得設計開發(fā)人員深入了解,認真思考。
要開發(fā)一個理想的嵌入式人機交互界面,需要考慮多重因素。其中主要因素括行業(yè)特點、嵌入式硬件、嵌入式軟件以及UI設計等四個方面,接下來將對這些因素逐一進行介紹。
嵌入式系統(tǒng)已滲透入社會生活的各個領域,不同行業(yè)對于嵌入式人機交互會產生不同的理解,提出不同的訴求。因此,開發(fā)嵌入式人機交互界面時必須要充分考慮這些行業(yè)特點?,F階段,嵌入式產品的行業(yè)分布大致可劃分為五類即:消費類、工業(yè)類、汽車類、軍工類和醫(yī)療類。其中消費類嵌入式人機交互界面設計更多側重于視覺效果、觸摸體驗與互動節(jié)奏;工業(yè)類嵌入式人機交互界面設計則更偏重于實時監(jiān)控、直觀表達與精確控制;汽車類嵌入式人機交互界面設計對人機工程學方以及安全穩(wěn)定性方面需有更多考量;軍工類嵌入式人機交互界面設計要確??煽啃?、穩(wěn)定性、安全性、便捷性;醫(yī)療類嵌入式人機交互界面設計必須考慮醫(yī)院環(huán)境,醫(yī)患使用場景等重要因素。
嵌入式人機交互界面開發(fā),首先要基于適合的硬件平臺系統(tǒng)方能實現其功能,硬件平臺系統(tǒng)的核心是嵌入式處理器。截止07年全球嵌入式處理器體系結構超過30個,型號多達千種以上。業(yè)界一般將嵌入式處理器分為EMPU(嵌入式處理器)、MCU(嵌入式微控制器)、DSP(嵌入式數字信號處理器)和SOC(嵌入式片上系統(tǒng))四大類?,F階段嵌入式人機交互界面開發(fā)主要集中于EMPU中的X86和ARM架構的芯片,而ARM架構芯片越來越呈現出強勁的后來居上的姿態(tài)。在ARM芯片隊伍里根據應用主要分為消費類ARM芯片和工業(yè)、汽車類ARM芯片兩大類。其中生產消費類ARM芯片主要有蘋果公司、高通、三星、英偉達、菲利普等,生產工業(yè)、汽車類ARM芯片的公司主要包括飛思卡爾、TI等。
選擇適合的嵌入式芯片后,開發(fā)人員往往會根據需要創(chuàng)建一個系統(tǒng)功能的模型設計,模型主要是考慮軟件的數據結構、總體結構和過程性描述,在這個模型中界面設計一般只作為附屬品。接下來根據模型硬件層面必須解決系統(tǒng)的燒寫與啟動、驅動加載、程序調度、輸入輸出、顯示與控制等一系列基礎問題,因此嵌入式人機交互界面開發(fā)人員對于相關嵌入式硬件知識應具備足夠的理解與掌握。
嵌入式人機交互界面開發(fā)的另一個基本要素就是嵌入式軟件操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)種類很多,不同的操作系統(tǒng)對于開發(fā)者的進入門檻、知識結構的要求有所不同。從實時性角度嵌入式操作系統(tǒng)可分為面向控制、通信等領域的實時性操作系統(tǒng)和面向消費類電子的非實時性操作系統(tǒng);從應用角度嵌入式操作系統(tǒng)可分為專用型和通用型兩類。專用型嵌入式操作系統(tǒng)主要有IOS、SmartPhone、PocketPC、Symbian、PalmOS等主要針對如手機、平板電腦等專用領域。通用型嵌入式操作系統(tǒng)主要有Linux、WinCE、Android、VxWorks、QNX等,沒有限定具體的應用方向,應用比較廣泛。
選擇開發(fā)用的操作系統(tǒng)時,應考慮到該操作系統(tǒng)的主要應用方向,IOS、Symbian、PalmOS僅針對消費電子,Android側重于消費電子,Linux、WinCE主要應用于工業(yè)領域,VxWorks、QNX在軍工方面多有建樹。需要特殊指出的是蘋果公司IOS系統(tǒng)屬于封閉系統(tǒng),開發(fā)者僅能針對應用程序界面進行開發(fā),無法修改系統(tǒng)界面。目前,嵌入式人機交互界面開發(fā)可以選擇操作系統(tǒng)主要分為WinCE和Linux兩大陣營,隨著2012年底微軟公司宣布Wince停止更新,越來越多的開發(fā)人員在選擇操作系統(tǒng)時轉而選擇Linux以及Linux衍生出的Android等操作系統(tǒng)。有了合適的操作系統(tǒng),開發(fā)人員接著應該考慮系統(tǒng)響應時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式等人機交互界面設計的典型問題,以便開發(fā)出具備更高抽象化程度和更好可交互性的界面。
嵌入式人機交互界面較之以往的人機交互類設備,具備更直觀、更靈活、更生動的人機交互戶方式,因此人機交互界面的設計也應該遵循更人性化的設計原則,基于用戶的思維和工作模式,而不是移動設備的功能和特點。如果界面不吸引人、邏輯不合理,再好的應用程序也不會受到用戶的青睞,但是一個漂亮的、吸引人的人機交互UI不僅能夠增加用戶對應用程序的喜愛,還能增強應用程序的功能,從而增加用戶對應用程序的粘性。在嵌入式人機交互UI設計過程中,要以貫穿用戶為中心,充分了解人物,并遵循以用戶為中心的基本設計原則,順序原則,功能原則,一致性原則,頻率原則,重要性原則,面向對象原則,才能設計出好的人機界面。
隨著基于嵌入式技術的產品持續(xù)豐富,嵌入式系統(tǒng)軟硬件性能的不斷提升,嵌入式人機交互界面的應用必將變得越來越廣泛。將有越來越多的團隊和個人參與到嵌入式人機交互界面開發(fā)當中,因此對于嵌入式人機交互界面主要影響因素的理解與掌握,以及界面設計規(guī)律的深入挖掘顯得十分必要和有意義。
Hydraulic Power Unit Reservoir Tank Rexroth Pump Motor
Rexroth Hydraulic Power Unit 15HP 1C31227G01 32.8GPM #AA10VS071DFR
REXROTH INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110GB2 REMAN
REXROTH INDRAMAT 2AD100B-B050B1-AS03-B2N1
REXROTH,TYPE HVR02.2-WO25N
1C31227G01
Rexroth R036050000,CKK 20-145 Linear Module With Servo
REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-3-C/110-A-2/S018 REMAN
Bosch Rexroth CKK25-200 Linear Module QTY 2
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PP1-AA SERVO MOTOR
AA2FM63/61W-VBD520-D BENT AXIS MOTOR REXROTH
NEW REXROTH INDRAMAT 1C31227G01 MHD093C-035-PG1-BA SERVO MOTOR
NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
MANNESMANN REXROTH 4WRE-10-EA64-12/24Z4/M-468 USPP 4WRE
NEW Indramat Magnet Motor MAC112A-0-VD-4-C Rexroth AMAT
RexRoth Drive Motor for Bobcat T200 - Remand
REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018
Rexroth Servo Valve 4WRTE-27E-500L-41/6EG24TK31/A5M~NR!
GTP070-M02-020B03 REXROTH 1C31227G01
REXROTH R911308106 USPP R911308106
DKC-21.3-40-7-FWI REXROTH *NEW IN BOX*
REXROTH BOSCH BTM15.2-TA-VA-TA-WE-MA-2EA R911283258
REXROTH PV7-17/16-20REOIMCO-16 NSPP PV7171620REOIMCO
AA10VSO71DR/31R-PKC92K05 BOSCH REXROTH MFG R902400333
Brand New Rexroth Motor 1C31227G01
REXROTH HYDRAULICS VALVE CONTROL BODY
REXROTH 0-608-830-093 CONTROLLER 0608830093 PE 100
Rexroth Oilgear PVK140A1UVLDFY P-D25SNN-CP04559891
REXROTH INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005 REMAN
31L1-1062 Hyundai RCV 3 Spool 1C31227G01 Lever Rexroth 5THF6U06
BOSCH/REXROTH (#MHD0939B-058-PG1-AA) Permanent Magnetic
Rexroth 4WS2EM10-45/20B2ET315K8AM Servo Valve Rebuilt
Rexroth 4WS2EM10A-42/60B3ET315Z8CM Servo Valve Rebuilt
Rexroth 4WS2EM10-42/45B2ET315K8DM Servo Valve New
Rexroth 4WRGE10V25L-12/315G24K31/C1M Valve New NOS
Rexroth Servo Valve 1C31227G01 4WRTE25QZ-350P-31/6BG24Z31/WB173VR
PV7-17/16-20RE01MC0-16 REXROTH
INDRAMAT REXROTH SERVO DRIVE HDS03 1-W100N-HS12-0 New
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093B-058-PPO-AN SERVO MOTOR