庫卡KPS-600/20-ESC|KPS600維修，庫卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC銷售，歡迎致電廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司咨詢，我們可以解決一切有關(guān)于庫卡機(jī)器人電源模維等問題。
庫卡機(jī)器人電源模塊KPS600介紹：
庫卡KPS-600/20-ESC：通過驅(qū)動總線可接受來自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門狗電路進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時引發(fā)短路制動。
庫卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC包括：
庫卡電源接觸器
庫卡帶啟動電路的電力部件
包括短路制動繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路
制動開關(guān)（共同用于6個軸，單獨(dú)用于2個附加軸）
到DSE-IBS以及伺服變流器的接口
蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置
聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控
風(fēng)扇斷開裝置（輸出端），風(fēng)扇監(jiān)控（輸入端）
鏈接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置
監(jiān)控一下設(shè)備的溫度：冷卻體，鎮(zhèn)流電阻，控制柜內(nèi)置
KPS600提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮(zhèn)流電路，放電電路，主接觸器K1。
庫卡KPS-600/20-ESC維修故障包括：
ERROR 11 加載時制動電阻過載
ERROR 15 運(yùn)行過程中制動電阻過載
ERROR 50 冷卻裝置溫度過高
ERROR 52 內(nèi)室溫度過高
ERROR 79 于控制部件上的EEPROM間的通訊故障
ERROR 65 于驅(qū)動裝置總線的通訊故障超過所運(yùn)行的最大數(shù)目，導(dǎo)致短路制動
ERROR 131 加載過程中中間回路超壓
ERROR 132 運(yùn)行過程中中間回路超壓
ERROR 32 供電電壓相位缺失
ERROR 121 低壓供電的電壓過低
ERROR 122 蓄電池低壓U＜22V
ERROR 123 蓄電池低壓U＜19V
ERROR 124 加載時中間回路低壓，未達(dá)到500V閾值
ERROR 141 主軸制動故障
ERROR 142 附加軸制動故障
ERROR 112 鎮(zhèn)流電阻上用于測量電流的光電耦合器報告沒有電流通過
ERROR 111 主接觸器K1卡住
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KPS 600庫卡機(jī)器人電源模塊維修型號包括：
KPS-600/20-ESC 00-111-846
KPS-600/20-ESC 00-134-525
KPS600/20 ESC 00-115-115
KPS-600/20-ESC 00-105-352
