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隨著我國的宏觀經(jīng)濟(jì)加速增長與人均收入的大幅度提高，建筑機(jī)械市場日漸繁榮。臺達(dá)自動化迎合市場需求，依靠科技創(chuàng)新，研制出精確度高、焊接效率高、制作功能強(qiáng)、適應(yīng)鋼筋加工范圍廣、節(jié)能效果明顯的建筑機(jī)械設(shè)備，不僅熱銷全國各地，而且受到國際市場的歡迎，出口到歐、美、亞、非洲的50多個國家。
日前，臺達(dá)自動化產(chǎn)品又在建筑機(jī)械中的鋼筋彎曲設(shè)備上面取得了成功的應(yīng)用?？蛻粼O(shè)備采用工業(yè)計(jì)算機(jī)＋PLC控制方式，參數(shù)設(shè)置及調(diào)用時操作比較麻煩，且只能單邊彎曲，工作效率較低。針對這種情況，臺達(dá)電子集團(tuán)子公司中達(dá)電通很快提供了控制方案，客戶只需通過控制系統(tǒng)的人機(jī)界面，輸入設(shè)定的圖形和尺寸即可，然后系統(tǒng)的兩邊同時自動彎曲，快速成形。
在中達(dá)電通的控制方案中，臺達(dá)EH2系列PLC是控制系統(tǒng)的核心，它除具備高容量的程序規(guī)劃空間，內(nèi)建眾多應(yīng)用指令及通訊指令外；還搭配多樣化的特殊擴(kuò)展模塊與功能卡，基本指令執(zhí)行速度0.24ms，高速脈沖輸出可達(dá)200kHz，大幅提升了主機(jī)與功能擴(kuò)展之間的應(yīng)答，這對提升鋼筋彎曲機(jī)的效率十分關(guān)鍵。而結(jié)合臺達(dá)ASDA-A+系列伺服的優(yōu)異性能，使整個系統(tǒng)至臻至美，該伺服將編碼器的分辨率提升到20bits，為高精度加工提供了更精準(zhǔn)的控制；另外，對于需要高扭力輸出的鋼筋彎曲機(jī)ASDA-A+還提供了4.5kW到7.5kW的高扭力選擇(19.1 N.M - 47.74 N.M)，令整套控制方案在控制鋼筋彎曲工作時，可達(dá)到運(yùn)行快速平穩(wěn)，定位的高精準(zhǔn)度及重現(xiàn)性，并且能提高設(shè)備的使用壽命。
在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢下，國家拉動內(nèi)需、增加基礎(chǔ)建設(shè)投資，城市基礎(chǔ)設(shè)施和住宅建設(shè)投資規(guī)模都有不斷加大的態(tài)勢，帶動了建筑機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展。中達(dá)電通勇于創(chuàng)新，志在為建筑行業(yè)客戶的發(fā)展提供優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品、完美的一體化集成方案與完善的全球聯(lián)保服務(wù)。中達(dá)電通將與眾多工業(yè)客戶一道，助力建筑機(jī)械行業(yè)騰飛。
一、電除塵器低壓控制系統(tǒng)的組成及控制要求
電除塵器的低壓控制工藝主要包括振打控制，絕緣子溫箱電加熱控制灰斗電加熱控制、卸灰控制、料位控制、進(jìn)出口溫度顯示、高壓隔離開關(guān)到位顯示以及遠(yuǎn)程通訊等。
1.1振打控制系統(tǒng)
電極振打清灰是電除塵器的主要工作過程，其清灰效果不僅與施加在陰陽極上的振打加速度有關(guān)，而且振打周期對其影響也很大。傳統(tǒng)的振打方式為切向振打，其控制可分為連續(xù)振打和定時振打。在振打力度和均勻性都滿足要求時，振打制度是否合理，對電除塵器除塵效率影響極大。振打過頻，收集在陽極極板上的粉塵不能成塊落入灰斗，二次飛揚(yáng)嚴(yán)重，尤其末級電場的二次飛揚(yáng)，將大大降低除塵效率。反之，振打周期過長，陽極上的粉塵堆積過厚，會使陰陽極之間電壓降低，二次電流降低，電暈功率減小，除塵效率下降;陽極板嚴(yán)重積灰甚至形成反電暈，使已經(jīng)被收集在在陽極板上的粉塵再次進(jìn)入氣流。因此，選擇合理的振打周期，將有助于更好地清灰和提高除塵效果。
1.2卸灰控制系統(tǒng)
進(jìn)入電除塵的粉塵被陰陽極捕獲后，由振打系統(tǒng)振落在灰斗中，這些灰料應(yīng)適時排送出去，灰料堆積太多，相互了增加灰斗的荷重外，嚴(yán)重時還會造成陰陽之間的短路，使電除塵器無法正常運(yùn)行，相反，灰斗沒有儲灰，在灰斗出口出現(xiàn)漏風(fēng)，引起二次揚(yáng)塵，使除塵效率降低。
1.3極熱控制系統(tǒng)
加熱控制系統(tǒng)的對象包括大梁電加熱器、陰瓷軸電加熱器、灰斗電加熱器等。常用的控制策略是根據(jù)測溫裝置的溫度信號對電加熱器進(jìn)行恒溫控制。當(dāng)溫度地獄下限時，啟動電加熱器加熱;溫度高于上限時，停止電加熱器加熱。
二、電除塵器低壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
山東某廠使用的低壓控制系統(tǒng)除塵室采用三電場除塵方式，電除塵器3個電場有6個振打電機(jī)、3個灰斗加熱控制器、3根大梁加熱控制器、3個卸灰電機(jī)，再加上報警用信號輸出端、熱風(fēng)電機(jī)控制、總啟動、故障解除、3個電場料位計(jì)檢測輸入、大梁灰斗等處溫度、控制等，總計(jì)是20點(diǎn)數(shù)字輸出、23點(diǎn)數(shù)字量輸入、8點(diǎn)模擬量輸入,6TC溫度測量輸入。
根據(jù)以上計(jì)算，電除塵器低壓控制系統(tǒng)以CPU-224A為主控部分。
其中CPU224A模塊接受電機(jī)驅(qū)動保護(hù)器的故障信號，電加熱保護(hù)控制器的故障信號，溫度采集處理器的溫度信號，料位信號以及輸卸灰設(shè)備的電氣信號等，經(jīng)分析處理后，根據(jù)工藝流程把控制振打電機(jī)、加熱器、報警器等控制信號輸給相應(yīng)的外部設(shè)備。數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223把CPU模塊控制卸灰電機(jī)的信號輸給相應(yīng)的外部設(shè)備。模擬量輸入模塊EM231把高壓硅整流設(shè)備的有關(guān)信號及溫度采集器送進(jìn)來的進(jìn)出口煙氣溫度，大梁、瓷軸、灰斗等處的溫度信號送給CPU模塊分析處理。
三、電除塵器低壓控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.1振打控制設(shè)計(jì)
根據(jù)多年對電除塵器低壓控制系統(tǒng)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，為提高電除塵器的除塵效率，有效降低功耗，對本地振打電機(jī)的優(yōu)化控制作如下要求：
同一電場中陰極和陽極振打不能同時進(jìn)行;
多電場除塵器中，前后電場陽極(或陰極)振打不能同時進(jìn)行;
設(shè)置有振打槽板的電除塵器，其末電場陽極振打和槽板振打不能同時進(jìn)行。
3.2加熱工作
加熱器采用恒溫區(qū)間控制，即以設(shè)定溫度的上、下振幅為工作區(qū)間來控制加熱器的啟停。當(dāng)測量溫度低于設(shè)定溫度低于設(shè)定溫度的下偏差時，加熱器開始工作，當(dāng)加熱到測量溫度高于設(shè)定溫度的上偏差時，加熱器停止工作，直到測量溫度低于設(shè)定溫度的下偏差，加熱器再次開始加熱，循環(huán)往復(fù)，完成溫度控制。
3.3卸灰控制設(shè)計(jì)
電除塵器的卸灰方式可分為定時自動卸灰，上、下料位自動卸灰及上料位定時自動卸灰。在本系統(tǒng)中采用的是“高料位+時序”的控制方法，即高料位定時卸灰，周期卸灰相結(jié)合的綜合方式。所謂高料位卸灰指的是當(dāng)?shù)蛪嚎刂葡到y(tǒng)檢測到某一上料位信號時先啟動相應(yīng)的卸灰裝置;當(dāng)器工作一定時間后，再延時一段時間停止相應(yīng)的輸灰聯(lián)鎖系統(tǒng)。為避免出現(xiàn)料位計(jì)損壞或者誤報而導(dǎo)致電場堵灰，又加入定時周期卸灰功能，以保證系統(tǒng)能夠進(jìn)行自動卸灰。
原標(biāo)題:PLC在電除塵控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
     
 Agilent 1NB7-8539 Spectrum Analyzer WEISTINGHOUSE 5X00321G01  Conversion Module     
      
 Teknic SST-3000-829 Servo Drive M-5075-829 SERVO Motor     
      
 Agilent 34970A Data Acquisition / Switch Unit Opt 001     
      
 GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD     
      
COGNEX 8110-CVM6-32 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER      
      
 AL81G AL81GS Digitizer 8bit 1GHz A/D HS scanning Board     
      
 GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD     
      
 COGNEX VPM-8120X-5060 VM28A 801-8130-01K FRAME GRABBER     
      
 Vision Engineering Image Capture + Camera     
      
 QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH     
      
 Agilent 33321-60061 Attenuator, WEISTINGHOUSE 5X00321G01  65dB DC Block     
      
 QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH     
      
 Whedco DSP Motion Control IMJ-313E-X-D MTR-3N31 Motor     
      
 MITSUBISHI F943GOT-SBD-DHI GRAPHIC OPERATIONS TERMINAL     
      
 HP/Agilent E4440-60456 Assembly electronic attenuator     
      
 RVSI 51829 VME MASTER BOARD REV-A     
      
 ZEISS EPIPLAN LD 50X/0.5 OBJECTIVE     
      
 Lightwave Electronic laser driver Model M131S      
      
 PowerCore CPCI-3750 Single Board CompactPCI® Computer     
      
 Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver     
      
 CISCO IGX UXM-E MODULE     
      
 Omron NT600S-ST121-V1 Interactive Display 9"     
      
 LEICA S4E STEREO MICROSCOPE HEAD     
      
 KOLLMORGEN SERVOSTAR 400M 403M-S S403M-SE SERVO DRIVE     
      
 Agilent E4410-60170 Low Band Switch Assembly     
      
 RVSI 63514 SENSOR CONTROL BOARD     
      
 TACHIBANA TECTRON TVME 1606A TVME-1606A REV B     
      
 ADEPT TECH 10332-00655 ENHANCED VME VISION INTERFACE     
      
 KOLLMORGEN WEISTINGHOUSE 5X00321G01   SERVOSTAR 400-M 443M-S SERVO AMPLIFIER     
      
 NuDAQ PCI-9812 20MHz Simultaneous 4-CH Analog Card     
      
 ZEISS AXIOTRON 452809-9011.050     
      
 Agilent N2376-63012 5086-7006 Switch Attenuator     
      
 LEAG Antriebstechnik AG TFM 060 N7D SERVO DRIVER     
      
 CyberOptics Laser Lead Locator PWA 512 0125 REV D     
      
 BALDOR ASR SERIES BTS10-5/10-24-RL-708 SERVO DRIVE     
      
 Agilent 3499A 5-Slot Switch/Control Mainframe     
      
 Yamatake Honeywell MX250RV01 VME Interface Board     
      
 Rofin 5-94.138/0 5-94.139/0 PCLD RETRO DUAL ISA     
      
 Agilent E2926-66503 E2926-66403 Mod and Ser Nbr      
      
 Siemens S5 6ES5 943-7UB21 CPU MODULE     
      
 Agilent 8498A High Power Attenuator DC to 18 GHz     
      
 GE Fanuc 90-30 PLC CPU350 WEISTINGHOUSE 5X00321G01  IC693CPU350-DG 10 SLOT SYSTEM     
      
 Takatori ES-500 PG-207 CPU-216Q Motor Controller     
      
 KEYENCE SAFETY LIGHT CURTAIN SL-R11 SL-C16F SENSOR KIT     
      
 GE Fanuc 90-30 PLC CPU351 IC693CPU351-FN 10 SLOT SYSTEM     
      
 MODCOMP CPU VLAN-E PCB 25142 REV A2     
      
 MODCOMP CPU PCB 01-W3623B-03B 01 W3623B 03B     
      
 Agilent 5086-1702 3.6 GHz Diaelectric      
      
 OMS Oregon Micro Systems VS4 Board VS4-040     
      
 Pro-face GP477R GP477R-EG11 9" Operator Interface      
      
 Agilent E2675A Differential Browser      
      
 Agilent 8494B SMA Manual Step Attenuator 18 GHz 11dB     
      
 Navitar Zoom 6000 UltraZoom 60190 with Accessories     
      
 ZEISS AXIOTRON  WEISTINGHOUSE 5X00321G01 452821-9002 POWER SUPPLY     
      
 Rofin 625-794770 Micro Controller Card     
      
 Ericsson PM3757U2 Raid Controller Fiber cha & quad eth     
      
 HILBERLING HG-101A RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER     
      
 SIEMENS RVSI 070-210400 045-210400 070-208000 Frame