工業(yè)4.0遠(yuǎn)未到來
A20B00070062 FANUC對于國內(nèi)的工廠而言，以工業(yè)機(jī)器人為例，這是一個快速增長的行業(yè)，特別是在中國，隨著人力成本的增加，在工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人的應(yīng)用率會越來越高。但就目前現(xiàn)狀而言，在中國，市場總?cè)萘窟€不高，可以預(yù)見，在今后的3～5年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人市場在中國，會是一個絕對容量不算大，但相對增長率很快的市場。
以工業(yè)4.0浪潮中十分重要的物聯(lián)網(wǎng)為例，ADI公司亞太區(qū)電機(jī)與電源控制行業(yè)市場部經(jīng)理于常濤表示，ADI十分看好物聯(lián)網(wǎng)在中國的發(fā)展。未來工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)將會有明確的行業(yè)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。另外，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)將以智能組網(wǎng)，低功耗，高度集成化作為主要發(fā)展趨勢和目標(biāo)。同時，統(tǒng)一的協(xié)議棧也是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展重點。
ADI公司亞太區(qū)電機(jī)與電源控制行業(yè)市場部經(jīng)理于常濤
ADI公司亞太區(qū)電機(jī)與電源控制行業(yè)市場部經(jīng)理于常濤
A20B00070062 FANUC第四次工業(yè)革命是綠色工業(yè)革命，一系列生產(chǎn)函數(shù)發(fā)生從自然要素投入為特征，到以綠色要素投入為特征的躍遷，并普及至整個社會。其核心特征應(yīng)該是高效節(jié)能，網(wǎng)絡(luò)化與模塊化。
而于常濤認(rèn)為中國目前還是處在工業(yè)3.0的初期階段，為什么？請看下面的劃分
另外，也有著明顯地域特性，從伺服相關(guān)的生產(chǎn)企業(yè)分布來看（不是最終用戶），珠三角是最集中的區(qū)域，然后是上海及周邊，再其次是武漢，最后是北京。
另外，不同的行業(yè)，對產(chǎn)品要求也有這明顯的不同，相對而言，CNC和機(jī)器人是有著性能要求的行業(yè)。
A20B00070062 FANUC從目前ADI接觸到的工業(yè)客戶來看，機(jī)器人是一個快速增長的行業(yè)，據(jù)統(tǒng)計，其安裝量保持了近30%的年增長率。同時，機(jī)器人所應(yīng)用的行業(yè)，由之前用于汽車焊接、噴繪的產(chǎn)業(yè)，擴(kuò)展到常規(guī)的工業(yè)應(yīng)用場景，如搬運(yùn)、碼垛、點焊等等。應(yīng)用于汽車行業(yè)的機(jī)器人，是屬于技術(shù)高端的產(chǎn)品，一直由國外公司所壟斷，如ABB、FANUC等。常規(guī)工業(yè)所需要的，往往是小尺寸、緊湊型的機(jī)器人（或者說機(jī)器手臂），技術(shù)水平要求相對偏低，也是目前國內(nèi)企業(yè)所主攻的市場。就對半導(dǎo)體技術(shù)的需求而言，具有應(yīng)用針對性的專用芯片以及系統(tǒng)級解決方案是大趨勢。而細(xì)分應(yīng)用市場的趨勢也決定了半導(dǎo)體產(chǎn)品的具體發(fā)展方向，例如通信所需要的更高速和高集成度（如單片集成的收發(fā)方案），物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴設(shè)備所需要的低功耗和高能效以及新的傳感器技術(shù)，工業(yè)自動化升級所需要的更高精密度和更多功能的集成，可再生能源和新能源汽車所要求的高能效轉(zhuǎn)換和電源/電池管理技術(shù)。
汽車以及機(jī)械加工行業(yè)有著明顯的高需求。原因很簡單，自動化與先進(jìn)制造是相關(guān)的。那些對于制造工藝，生產(chǎn)流程等，有明顯技術(shù)要求的行業(yè)，會優(yōu)先提升自動化的水平。
難點在哪兒
于常濤表示，“智能”是一個相對的概念，但不可否認(rèn)智能化是一個趨勢，A20B00070062 FANUC因為用戶的需求在變化，技術(shù)在革新進(jìn)步。至于在智能化的提升過程中，遇到的主要技術(shù)障礙，也沒有辦法簡單來描述。把范圍縮小，結(jié)合國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人廠商，于常濤認(rèn)為如下幾個方面還有提升的空間：
1) 系統(tǒng)設(shè)計
2) 軟件算法
3) 技術(shù)創(chuàng)新以及對新技術(shù)的敏感度和接受度
半導(dǎo)體廠商與工業(yè)機(jī)器人制造廠商之間的緊密配合，深層次的技術(shù)合作，無疑是一種很好的技術(shù)提升的方式。
就未來的發(fā)展而言：
1) 互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)給工業(yè)生產(chǎn)帶來的革命性變化。
2) 其次，虛擬與實際的界限似被消除。所有生產(chǎn)程序均可提前在計算機(jī)中仿真模擬，可在虛擬世界中就完成生產(chǎn)的分析與優(yōu)化。
3) 人工將在很大程度上被機(jī)器智能取代。
ADI在做什么
ADI秉承技術(shù)創(chuàng)新的理念，有很多的產(chǎn)品和方案。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，重點突出二個方面的產(chǎn)品和方案：
一．電機(jī)控制系統(tǒng)級方案
A20B00070062 FANUC針對電機(jī)控制，特別是伺服控制，ADI有著完整的系統(tǒng)方案，包括處理器，安全隔離相關(guān)的派生產(chǎn)品，位置檢測，以及模擬信號處理等，甚至延伸到軟件算法。在伺服控制中，高精度電流和電壓檢測可提高速度和扭矩控制性能，要求12位及以上的性能的多通道ADC。
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Bosch Rexroth MNR: R162131820 Kugel-Führungswagen CS
Bosch AG/Z-S Erweiterungsbaugruppe 064719-103 401
Bosch A24/2-e Digital-Output 050634-209 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-404 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-403 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-402 401
Bosch Steuerung E24V-Input Digital-Input Z-Nr:1070047961-107
Bosch PC600 Extension-Rack EG-CL300 052004-106
Bosch PC600 Grundrack GG 600-CC 056022-103
Bosch PC400/600 A24/0,5e Output Nr.: 050634-210
Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108
Bosch PC200 Power Supply NT 5V- 038383-208
Bosch PC200 E24V Digital Input 047951-108
Bosch 062721-105401
Bosch 052095-104401
Bosch PC200 A24V-/2A Digital Output 047953-110
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 0811405014 Prop. Verst. WV NG 6
Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 Verstärker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP
Bosch R500 1070066924-107
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
INDRAMAT Power-Line-Filter NFD 02.1-480-008
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW inkl. DDS02.2
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat DKC01.1-030-3FW 265405 + FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS 265771
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS2.1
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat SIOB 01-00
