大同庫卡焊接機器人可調(diào)式滾輪架生產(chǎn)線
大同庫卡焊接機器人可調(diào)式滾輪架生產(chǎn)線
天津理想動力科技有限公司是一家國內(nèi)領先的自動化設備系統(tǒng)供應商。
主營產(chǎn)品有高效自動化焊接設備、數(shù)控焊接機械手、高速焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、裝配機器人、焊接變位機等焊接配套設備
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焊接變位機按結構形式可分為三類：
伸臂式焊接變位機
回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。
該機變位范圍大，其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。
該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應用最廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。
該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應用最廣泛的結構形式。
座式變位機根據(jù)載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機，該機穩(wěn)定性好，是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應用最廣的結構形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
庫卡焊接機器人生產(chǎn)線 大同可調(diào)式滾輪架
負載周期轉(zhuǎn)矩的計算對于大型焊接變位機，由于工作周期較長，要求計算負載周期轉(zhuǎn)矩的均方根（RMS），即給定的負載周期內(nèi)總轉(zhuǎn)矩（夾持和運動）的平均值。此值如超過變位機的額定輸出轉(zhuǎn)矩，可能引起伺服電機過熱，降低變位機的使用壽命。如負載的不平衡過大，RMS值過高，則應適當加配重補償，但必須注意，不應由此導致負載的慣量超過容許范圍。標準型機器人焊接變位機的技術特性
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