8、國家科技支撐計劃課題“胃鏡診斷治療輔助機器人系統(tǒng)研制”。CPCR-FR01B97R2M課題總目標為圍繞我國8000萬的胃腸道疾病患者對胃鏡診斷和治療的巨大需求，解決治療過程中的及時止血難題。目前，研制了柔性內(nèi)鏡鏡體輸送單元、腫瘤病變識別模塊，多功率一體化的高頻功率系統(tǒng)等核心部件；完成了胃鏡輔助機器人系統(tǒng)原理樣機、腫瘤輔助診斷軟件系統(tǒng)及鏡下氬離子凝血設備原理樣機的開發(fā)。
9、國家科技支撐計劃課題“移動式機器人化生命探測與搜索裝備研發(fā)”。CPCR-FR01B97R2M面向災害發(fā)生后廢墟救援領域對生命探測與搜索裝備的迫切需求，在中國地震應急搜救中心建立生命探測與搜索裝備功能測試基地和示范應用基地，開展推廣應用。目前，課題完成了總體技術方案的設計，攻克了基于雷達的非接觸生命探測技術、裝備功能測試與評價技術，詳細設計了主動履復合變形移動機構及被動新型輪/履復合變形移動機構，對生命探測與搜索裝備進行了產(chǎn)品化設計。
10、“智能型搬運與加工機器人”。項目面向汽車及零部件、數(shù)控機床加工等典型行業(yè)，CPCR-FR01B97R2M實現(xiàn)搬運、打磨、拋光等智能型工業(yè)機器人系列產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。目前完成了6kg、50kg、210kg、160kg、300kg和500kg機器人的小批量試制工作，研發(fā)的產(chǎn)品正在一汽集團、青島海信等重點用戶企業(yè)進行示范應用和推廣應用。
此外公司還在半年報中提到了多項題材概念：激光導航AGV產(chǎn)品，銷量較上年同期呈大幅增長；智能服務機器人市場推廣取得突破性進展。公司加大與各行業(yè)領軍企業(yè)合作，在銀行、政府、展館、餐廳等各領域進行合作；潔凈機器人市場拓展取得新成果，報告期內(nèi)，公司潔凈機器人成功進入中微半導體設備有限公司；3D打印技術與智能機器人技術有機融合，全面開展工業(yè)領域3D打印應用；特種機器人在軍工領域繼續(xù)發(fā)展；工業(yè)4.0自動化成套設備+系統(tǒng)解決方案，涉及智能物流、軌道交通互聯(lián)網(wǎng)+、激光成套設備。
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Advanced Motion Controls 12A8K PWM Servo QTY=2
TECHNOLOGY 80 INC 5641B CARRIER BOARD WITH 4X 800095-A
GALIL DMC-2143 4-AXIS MOTION CONTROLLER, ICM-20105 INTERCONNECT OPTO I/O
PANASONIC MSMA042A1E AC SERVO MOTOR
OMRON V400-F050 2D CODE READER
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Agilent 34401A Digital Multimeter 6 1/2 Digit
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Agilent 5086-7471 TDR Step Generator
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