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CPU-50T/256-300-4-2為了保證QCM在滴入生物試劑后能振蕩起來，必須采用一套比較特殊的自激振蕩器電路，普通的用反相器構(gòu)成的振蕩器電路不易起振，自激振蕩器通常是由基本放大電路、正反饋網(wǎng)絡(luò)和選頻網(wǎng)絡(luò)三部分組成的。在石英晶體振蕩電路中，石英晶體作為正反饋網(wǎng)絡(luò)的主要組成部分，也是一種選頻網(wǎng)絡(luò)，只有在石英晶體振蕩器的固有諧振頻率下才能滿足條件。根據(jù)這一原理，采用以MAX913芯片為核心的振蕩器，它的輸出是TTL電平，便于單片機(jī)或可編程邏輯器件的信號(hào)采集。測(cè)量用QCM振蕩電路輸出的方波信號(hào)送入差頻器74LS74的D端，參考用高精度6M晶振輸出的方波信號(hào)送入差頻器 74LS74的CLK端，得到的差頻信號(hào)送入可編程邏輯器件進(jìn)行計(jì)數(shù)，采用差頻的目的是為了降低輸入到可編程邏輯器件EPM7128的頻率。石英晶體振蕩及差頻電路
 CPU-50T/256-300-4-2畜牧養(yǎng)殖智能消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、監(jiān)視模塊、及無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊等三大部分組成。工作過程是通過接入互聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)或者微型計(jì)算機(jī)客戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程的機(jī)器人發(fā)送控制指令代碼，期間傳輸信號(hào)由發(fā)送端使用加密狗加密。當(dāng)信號(hào)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到接收終端時(shí)，智能消毒機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)模塊把接收的指令傳送到處理器，處理器指示驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)智能消毒機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作。
　　MAX232轉(zhuǎn)換電平
　　由于編程及調(diào)試控制器電腦與處理器間的電平定義不同，采用MAX232進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換，其外圍電路主要有電源供電部分。
　　MAX232電平轉(zhuǎn)換模塊用來把電腦端的RS232信號(hào)處理得到TTL電平，實(shí)現(xiàn)電腦和處理器及GPRS模塊之間的通信電路
GPRS外圍網(wǎng)絡(luò)模塊
　　GPRS模塊第15管腳必須持續(xù)3s的低電平才能實(shí)現(xiàn)模塊的啟動(dòng)。本文采用的是軟件模擬低電平GPRS模塊啟動(dòng)。關(guān)機(jī)電路同樣是管腳持續(xù)低電平3s
GPRS模塊第35腳是一個(gè)工作狀態(tài)指示燈接口，狀態(tài)表示分別為：亮1s滅1s為啟動(dòng)搜索信號(hào)；亮1s滅2s為信號(hào)正常；持續(xù)點(diǎn)亮為有數(shù)據(jù)輸入或者輸出。
    GPRS 模塊串口工作方式的電平為TTL電平，所以GPRS模塊和控制核心處理器的連接可以是直接連接。但考慮到模塊的調(diào)試及程序的燒錄，所以在GPRS模塊與處理器連接處使用轉(zhuǎn)接開關(guān)。以此完成電腦到處理器的通信、GPRS模塊到電腦的通信。
監(jiān)視電路模塊
　　CPU-50T/256-300-4-2監(jiān)視模塊采用的是普通高清視頻攝像頭，分辨率達(dá)1024×768。視頻采用PAL模式傳輸經(jīng)處理器處理，通過無線互聯(lián)網(wǎng)把圖像傳輸?shù)娇蛻舳?，其電路圖如圖6（a）所示。攝像頭的各方位由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖6（b）所示。
驅(qū)動(dòng)電路模塊
　　驅(qū)動(dòng)模塊采用的驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)298N，該芯片功率大，電源可直接采用12V。單個(gè)芯片可以控制兩個(gè)直流電機(jī)，本文采用兩片L298N以實(shí)現(xiàn)智能消毒機(jī)器人的各方位移動(dòng)。
電源電路模塊
　　CPU-50T/256-300-4-2電源部分采用的是12V直流鋰電池，功率為10W。對(duì)各個(gè)模塊部分進(jìn)行分別供電。穩(wěn)壓管采用的是7805。由于GPRS對(duì)電源要求特別高，所以單獨(dú)采用一個(gè)LM2941S對(duì)其供電。
　　wf8000 WIFI模塊是華為公司生產(chǎn)的一種專門用于嵌入式系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)模塊。模塊符合802．11b標(biāo)準(zhǔn)，芯片采用prism3．0。

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CPU-50T/256-300-4-2
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