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本系統(tǒng)采用SPCA3010A CMOS圖像傳感器，圖像輸出為QVGA（320×240）大小的RGB格式，SPCA563B通過I2S接口來控制SPCA3010A CMOS圖像傳感器，此CMOS圖像傳感器支持stand by省電模式
存儲器控制器電路模塊
　　CPU-60D/32/C3外擴SPR4096A Flash存儲器，主要用來存儲系統(tǒng)需要的語音數(shù)據(jù)，SPR4096A Flash具有如下特征：512K×8位的存儲空間;內(nèi)嵌4K×8位的SRAM;外部CPU可以通過串行接口或8位并行接口來訪問 Flash/SRAM;I/O接口的電壓范圍為2.25-3.6V，并支持stand by的省電模式，在數(shù)據(jù)存儲量比較小的情況下，用SPR4096A可以大大降低系統(tǒng)的成本
通信系統(tǒng)尤其是因特網(wǎng)在日常生活中的作用越來越重要，并且呈加速發(fā)展的趨勢。如今，上網(wǎng)不再是個人電腦和網(wǎng)絡(luò)工作站的專利，很多用微控制器（或稱 單片機 ）控制的嵌入式系統(tǒng)也成為了因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的一員，通常，這種嵌入式系統(tǒng)可稱為嵌入式因特網(wǎng)終端。試想，如果通過網(wǎng)頁瀏覽器，能夠完成對遠處的微控制器控制，并能夠接收到微控制器采集的信號，那將給人們的生活帶來很大的便利和極大地推動生產(chǎn)力的發(fā)展。
　　CS8900A低功耗的以太網(wǎng)控制器，被廣泛應(yīng)用于工控機中。其高集成度的設(shè)計（在應(yīng)用當中只需要極少的外圍元件）和簡單容用的總線接口，非常適用于本設(shè)計。目前，許多的以太網(wǎng)控制器都只提供PCI（周邊元件擴展接口）接口，而CS8900A可以直接和微控制器相連，所以，可以MSP430F149的 I/O口來直接對CS8900A進行控制，具體連接方式如圖2所示。另外，CS8900A可以直接3V供電，這有利于和MSP430F149之間的電平匹配。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，需要進行網(wǎng)絡(luò)連接和通信的微型嵌入式因特網(wǎng)終端越來越多，這不僅可以應(yīng)用于日常生活中，也可以應(yīng)用于許多工業(yè)現(xiàn)場，特別是在那些分散、共享數(shù)據(jù)或需要共享某些信息的工業(yè)現(xiàn)場嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端的技術(shù)優(yōu)質(zhì)更加明顯。此外，MSP430系列 單片機 的功耗非常低，很好的解決了在某些特殊場合下的電源問題。
語音識別控制電路模塊
　　CPU-60D/32/C3本圖象識別系統(tǒng)的識別功能主要通過軟件系統(tǒng)來實現(xiàn)，為了提高程序的可移植性。為將來該系統(tǒng)功能擴展預留空間，整個軟件系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法編寫程序，采用匯編語言實現(xiàn)對寄存器的讀/寫以及對中斷的控制，并為上層的開發(fā)提供靈活的接口，上層采用C語言編寫，通過調(diào)用底層函數(shù)來間接對硬件資源進行操作，這樣編寫程序使整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，程序可移植性和可擴展性增強，而且占用硬件資源少，為系統(tǒng)功能的擴展和進一步開發(fā)預留充分的空間。
SPCA563B內(nèi)部嵌入功能強大的圖像顏色處理的DSP，用它來做圖象識別系統(tǒng)的主控芯片十分方便、快捷。同時該系統(tǒng)具有語音輸出提示功能，操作更加人性化，并且可以通過USB1.1接口與PC進行通信，配合PC端的調(diào)試工具，還可以大大縮短圖象識別功能開發(fā)的周期。
主控制器
　　CPU-60D/32/C3系統(tǒng)主控制器采用ATmega16L，該單片機是一款高性能、低功耗的8位AVR 微處理器，具有先進的RISC結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有大容量的ROM、RAM、Flash和EEPROM，集成4通道PWM，SPI串行外設(shè)接口，同時具有8路10 位A／D轉(zhuǎn)換器，對于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)而言，外部無需單獨的A／D轉(zhuǎn)換器，從而可節(jié)省成本。另外，該單片機提供JTAG調(diào)試接口，可采用自制的簡易JTAG仿真器進行程序調(diào)試。

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CPU-60D/32/C3
6604E/16-200
CPCI-731
CPCI-761
IOBP-731
PMC860-40-E1-75
SCSI-BP4
IOBP-731
IOBP-10
IBC-20-1
SYS68K/PIO-1 
CPCI-910
CPU-5V/64-110-2/C13 

Force SYS68K CPU-30Lite 
FORCE SYS68K DRAM VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA
Force SYS68K/CPU-6 880-12537-101.A2 LAM 810-17034-300-1 
FORCE SYS68K SRAM-4A VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA 
Force SYS68K/CPU-6VB P/N 100611 LAM reseach 17034-3-C 
FORCE SYS68K ISCSI-1 VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA 
FORCE COMPUTERS SYS68K CPU-6A 
FORCE SYS68K CPU-2VF VME SINGLE BOARD COMPUTER MOTOROLA 
FORCE SYS68K CPU-30BE/16 VME BOARD
Force SYS68K/SIO-2 P/N 310004 
Force SYS68K CPU-33B/4 VME Board 
Force SYS68K/SASI-1 
FORCE CONTROL BOARD SYS68K ISI0-2/C2 (P/N 220062) 
FORCE COMPUTER MODEL SYS68K SASI-1441 LAM REV A 
FORCE COMPUTER CPU BOARD SYS68K CPU-1B NEW-NO BOX 
Force SYS68K CPU30ZBE CPU-30ZBE CPU Module VMEbus VME 
FORCE SYS68K CPU BOARD 310004 WORKING  
Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6VA USPP SYS68KCPU6VA CIRCUIT CARD
BUS TRONIC FORCE SYS68K MAINFRAME BOARDS NICE LOT 
Force SYS68K/ISIO-2 I/O Controller Board PN: 310031 
Force SYS68K ISIO-1 Serial I/O Board 
BioRad SYS68K CPU-30ZBE FORCE 25MHZ VME CPU BOARD 
FORCE COMPUTER VME BOARD MODEL SYS68K REV C
FORCE SYS68K ISIO-2 MODULE ASSY 
Force SYS68K/ISIO-1FP I/O

 

FANUC A20B-1003-0090/02 PC BOARD DRIVE CONTROL AC SERVO A20B-1003-0090/02/07B

MODICON AS-M84A-002 CPU MODULE ASM84A002

DYNACORP 304294-28 CLUTCH-BRAKE 30429428

PILZ PNOZ-XM1 SAFETY RELAY IDEN. NO. 774600, PNOZ XM1 24 VDC 4N/O 1N/C 2SO

NIB AMETEK 831TG0100BLS MODEL 831 ELECTRONIC PRESSURE TRANSMITTER

ISSC 300-LC3A LOGIC BOARD 300LC3A REPAIRED
 
NIB NAMCO EE210-38780 PXSW,ROTCYL,DC,?SI/SO, 10-30V, PLG,NO,PROBE 2.062

NEW BOSCH REXROTH 9810231276 DIRECTIONAL CONTROL VALVE

BOSCH 3 608 870 347 MEASUREMENT CONVERTER 3608870347

GENERAL ELECTRIC 26F7539 CAPACITOR .01UF 20000VDC

RELIANCE 705330-32S RECTIFIER NETWORK 70533032S NIB

ELATRON 4549.09.01 GAS FLOW CONTROL BOARD 870476050114 45499001
 
MOORE INDUSTRIES IPX CURRENT TO PRESSURE TRANSMITTER

THOMSON MICRON NT42-003-POO-QM NEMA TRUE PLANETARY GEAR BOX, RATIO 3:1
 
TELEMECANIQUE GV3P65 CIRCUIT BREAKER GV3-P65 NIB

VEKTOR FLO 3706B CO-OP TOOL C1-0100-01 CYLINDER CARTRIDGE VEKTEK 400PS1 3706 B

NEW RELIANCE ELECTRIC 0-49008-3 PC BOARD CARDPACK 0490083

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