Parke DR-1100A-MO工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動方式可分為電機(jī)驅(qū)動、機(jī)構(gòu)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手運(yùn)動速度快，抓力大，但存在速度難以控制的不足；液壓驅(qū)動抓力較大，但速度慢；而氣壓則速度較快，抓力小。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。Parke DR-1100A-MO實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。液壓機(jī)械手具有快速、高效等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)械手采用液壓驅(qū)動，控制手臂的伸縮、手腕的回轉(zhuǎn)和手部的抓放運(yùn)動，上下運(yùn)動由電機(jī)控制。
Parke DR-1100A-MO機(jī)械手按其機(jī)構(gòu)工作原理可分為平行機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、多點(diǎn)式機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)等，目前工業(yè)上使用的機(jī)械手多采用復(fù)合型機(jī)構(gòu)。作者介紹了一款采用液壓驅(qū)動式的工業(yè)機(jī)械手，針對機(jī)械手伸、抓、縮、放四大動作分別對其進(jìn)行液壓回路設(shè)計(jì)、模擬仿真 、PLC 動作控制、機(jī)電液一體化模擬實(shí)驗(yàn)。
隨著機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展,加上PLC控制技術(shù)及電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。由于氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、定位準(zhǔn)確,因此在自動化生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。本文將介紹一種采用PLC與步進(jìn)電機(jī)控制的氣動搬運(yùn)機(jī)械手。
----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759104
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
Parke DR-1100A-MO
MVME5110-2261
SIEMENS E89110-B1953-L1
TPB-SV0800
USAFED-30-AS2SE
Indrama MDD090C-N-030-N2M
TSXDSY32T2K
R3561L
Honeywell UDC2000
HITACHI BS12B2CL
BW147
P02-GHH-G4
Parker PS3438266P
HITACHI HCGFA2G471I
MDF60A0030-5A3-4-0T
CDBR-4030D
YASKAWA CIMRF7U47P5
Omron 3G2A5-LK009-E
M213CM40A
SNAP-AOV-27
MC07B-0015-5A3-4-00
P0500RY
TSXP572623 7500
CG5-100C-C-M-FW-B5-P10-100
MDV60A0750-503-4-00
SMC VNC214B-N15A-1D
XBTOT2110
CL6721X1-A4
CIMR-PCAB1P5
SIEMENS 6GT2501-0CA00
REXROTH DR6DP2-50/150YM
PB-4GE-SFP-B
MM05B-503-11
kollmorgen RBE-01516
EF014-503
NXS00045G2H1SSSA1A2
MagneTek VDC703-B003
HW9280651-A
kollmorgen BRE-3107-1001-A-13
KSM-MB
ICC-5000-CNC
Details about SIEMENS 6ES7653-2BA00-0XB5 NSFP 6ES76532BA000XB5
Details about Hitachi 2.2T eletric wire rope hoist motorosed girder trolly suit gantry crane
Details about WIX FILTERS 57245 NSFP 57245
Details about YALE 900540302 NSPP 900540302
WESTINGHOUSE 3D04128G01 NSPP 3D04128G01
Details about SIEMENS 1FK7044-7AH71-EG0 USPP 1FK70447AH71EG0
SADN// MITSUBISHI SF-JR MOTOR NO BOX NEW
Details about WEKSLER INSTRUMENTS 254L4-PE NSFP 254L4PE
RELIANCE ELECTRIC P14X4827 NSFP P14X4827
RELIANCE ELECTRIC 413336-1X NSFP 4133361X
Details about TURCK ELEKTRONIK WK-4.4T-2-RS4.4T NSPP WK44T2RS44T
Details about NEW ROSEMOUNT 3051CG2A02A1AB1K7H2 Pressure Transmitter 0-62.2 kPa
Details about ITE SIEMENS SMFH04 NSFP SMFH04
