HITACHI HCGFA2G471I據(jù)相關(guān)機構(gòu)統(tǒng)計,包括裝箱機在內(nèi)的全球包裝機械需求,以每年 5.3%的速度增長。全球市場上 的包裝機械(包括裝箱機)大約有三分之一來自德國,銷量名列全球第一,其次是美國、日本和意 大利。我國一些跨國公司和外資企業(yè)使用的裝箱機大部分都是從國外進口。有關(guān)信息顯示,全球包 裝設備的需求已從 2004 年的 241 億美元增長到 2009 年的 286 億美元,到 2019 年將達到 445 億 美元的需求規(guī)模。其中裝箱機的市場需求潛力巨大。
HITACHI HCGFA2G471I全自動裝箱機是一種將傳輸帶上雜亂無序的包裝物,按一定的排列方式裝入箱中的一種自動化 設備。本項目設備的功能是將傳送帶上間距無序的輸液袋,由同步帶排序后裝盒,再通過兩組 XY 機 械手進行裝箱,最后通過輸送輥道將箱子傳輸?shù)胶罄m(xù)的碼垛設備。設備主要由四部分組成,分別為: 進料、裝盒、裝箱、出箱。進料:由變頻器驅(qū)動輸送皮帶,將輸液袋裝入盒中。裝盒:由兩臺伺服 電機驅(qū)動兩組同步帶,將兩組料盒分別安裝在兩條同步帶上,兩條同步帶經(jīng)過進料、定位和跟隨等 功能將輸液袋裝入盒中,并送到抓取位。裝箱:裝箱由兩組 XY 機械手組成,由四臺伺服電機組成。 抓手采用插補功能將輸液帶平滑的放入箱中,整個抓手具有路徑規(guī)劃,平滑的彎曲半徑等功能。出 箱:機械手將輸液袋,按層次裝好后,然后由出箱輥道,將成品傳送到堆垛設備,驅(qū)動系統(tǒng)采用變 頻器進行控制,同時配合接近開關(guān)和氣動元件完成箱子的輸送工作。設備參見圖 1 全自動裝箱機。
圖 1 全自動裝箱機
HITACHI HCGFA2G471I設備單 次抓取時 最快可以 達到 1.85 秒 一次,每次 抓取 4 袋 因此可以 達到 130 袋/分鐘。設 備控制系統(tǒng) 主要采用 enze 新一代運動控制器和伺服控制器組成,電機采用 MCS 高性能 同步伺服 電機,控制 網(wǎng)絡采用 EtherCAT 總線。整個 設備具有自動化水平高,裝箱速度快,設備振 動小等優(yōu) 點。
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RELIANCE ELECTRIC 61C-346 USPP 61C346
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WESTINGHOUSE L53 NSFP L53
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