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機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執(zhí)行以下任務：

• 給模塊提供機械支持
• 給模塊提供電源
• 通過背板總線將各個模塊連接在一起

機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。

UR1（通用機架）

• 用于配置中央控制器和擴展單元
• 最多可安裝18個模板
• 也適用于S7-400H

UR2（通用機架）

• 用于配置中央控制器和擴展單元
• 最多可安裝9個模板
• 也適用于S7-400H
• 也提供鋁制機架

CR2（中央機架）

• 用于配置中央控制器
• 最多用于 18 個模塊
• 分段機架：
  用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。

CR3（中央機架）

• 用于配置中央控制器
• 適用于分布式自動化任務，最多支持4個模板

UR2-H

• 用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
• 同樣適用于S7-400H:
  運行兩個獨立的CPU，各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
• 也可作為擴展單元使用
• 最多可安裝18個模板
• 也提供鋁制機架

ER1（擴展機架）

• 用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
• 最多用于 18 個帶有限功能性的模塊
• 也適合用于 S7-400^®H

ER2（擴展機架）

• 用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
• 最多用于 9 個帶有限功能性的模塊
• 也適用于S7-400H

所有機架都具有：

• 一個安裝導軌（帶有用于安裝模塊的螺絲）以及用于將機架安裝到墻壁上或其他支架上的側面凹口
• 用于將模塊安裝到位的塑料導向件
• 保護接地導體的連接
• 帶插入式連接器的背板總線

用于中央控制器的通用機架 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總需要： 一個電源模塊和一個 CPU
• 可進行集中擴展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個插入式接口模塊
• 可連接最多 21 個擴展機架

用于中央控制器的通用機架 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總需要： 一個電源模塊和一個 CPU
• 可進行集中擴展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個插入式接口模塊
• 可連接最多 21 個擴展機架

用于中央控制器的中央機架 CR2

• 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 個或 10 個插槽
• 總需要： 一個電源模塊和兩個 CPU
• 可進行集中擴展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個插入式接口模塊
• 可連接最多 21 個擴展機架
• 2 個 CPU（每個帶有自己的 I/O）可相鄰運行：
  2 個帶 10 個或 8 個插槽的 P 總線段，每個段用于 1 個 CPU（帶有自己的 I/O 模塊）
• 直通式 C 總線： 可從兩個總線段訪問 C 總線節(jié)點

用于中央控制器的中央機架 CR3

• 4 個單寬度插槽
• 總需要： 一個電源模塊和一個 CPU
• 可進行集中擴展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）。 可插入最多 2 個接口模塊
• 可連接最多 16 個擴展機架
• 連續(xù) C 總線和 P 總線
• 不能結合 H 系統(tǒng)使用

UR2-H

• 18 個單寬度插槽；2 段，每個段帶 9 個插槽
• 總需要： 2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可進行集中擴展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）。
• 擴展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個插入式接口模塊。
• 可連接最多 21 個擴展機架
• 2 個 CPU（每個帶有自己的 I/O）可相鄰運行：
  2 個 P 總線段和 2 個 C 總線段，每個段帶有 9 個插槽，用于 1 個 CPU（帶有自己的 I/O）
• 直通式 C 總線： 可從兩個總線段訪問 C 總線節(jié)點

用于擴展機架的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）

用于擴展機架的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）

用于擴展機架的 ER1

• 18 個單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）
• 帶有有限功能的 P 總線：
  • 無中斷處理
  • 沒有插入模塊的緩沖
  • 沒有模塊的 24 V DC 電源
• 沒有 C 總線
• 可以使用下列模塊：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

用于擴展機架的 ER2

• 9 個單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）
• 帶有有限功能的 P 總線：
  • 無中斷處理
  • 沒有插入模塊的緩沖
  • 沒有模塊的 24 V DC 電源
• 沒有 C 總線
• 可以使用下列模塊：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊