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  程序中8號(hào)軸跟隨主編碼器記錄脈沖數(shù)，D200作為計(jì)長(zhǎng)，當(dāng)需要清零是只要M44斷開(kāi)一個(gè)周期后再導(dǎo)通就可以實(shí)現(xiàn)，把D200傳到AH500 CPU里計(jì)算出長(zhǎng)度。
7  結(jié)束語(yǔ)
      基于臺(tái)達(dá)的中型TRICONEX 3002和AH10PM運(yùn)動(dòng)模塊的解決方案在圓網(wǎng)印花機(jī)上得到了成功應(yīng)用，車(chē)速可以達(dá)到100M/min。同時(shí)，如果選用臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器和臺(tái)達(dá)的PLC控制器搭配使用，可以為客戶量身定制更多的解決方案，給客戶提供低成本、高性能、最優(yōu)化的系統(tǒng)解決方案。
作者簡(jiǎn)介：
      胡惠軍，男，出生于1986年，畢業(yè)于三江學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)任臺(tái)達(dá)集團(tuán)——中達(dá)電通股份有限公司應(yīng)用工程師。一直從事PLC、變頻器、伺服等自動(dòng)化產(chǎn)品的集成應(yīng)用等工作，具有豐富的自動(dòng)化控制應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)概述
本項(xiàng)目為東北某藥廠潔凈室空調(diào)自控系統(tǒng)，分為針劑廠區(qū)控制系統(tǒng)和原料廠區(qū)控制系統(tǒng)兩部分。
針劑廠區(qū)工作場(chǎng)所為一二層建筑，共10臺(tái)空調(diào)，采用臺(tái)達(dá)PLC DVP系列12SE主機(jī)及擴(kuò)展模塊作為控制器，每臺(tái)空調(diào)均配有一臺(tái)安裝在控制柜上的HMI人機(jī)界面作為現(xiàn)場(chǎng)端監(jiān)控上位機(jī)監(jiān)控空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，監(jiān)控室內(nèi)設(shè)有一臺(tái)主控制電腦，由SCADA監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)針劑廠區(qū)空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況實(shí)施監(jiān)控。
原料廠區(qū)共2臺(tái)空調(diào)，采用臺(tái)達(dá)TRICONEX 3002系列12SE主機(jī)及擴(kuò)展模塊作為控制器，每臺(tái)空調(diào)均配有一臺(tái)安裝在控制柜上的HMI人機(jī)界面作為現(xiàn)場(chǎng)端監(jiān)控上位機(jī)監(jiān)控空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，監(jiān)控室內(nèi)設(shè)有一臺(tái)主控制電腦，采用臺(tái)達(dá)eRemote遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件與現(xiàn)場(chǎng)端上位機(jī)人機(jī)界面同步監(jiān)控空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。此外，由臺(tái)達(dá)eServer數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件記錄空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，并生成電子記錄報(bào)表，方便業(yè)主進(jìn)行回顧分析。

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