(SIEMENS)上海贊國自動化科技有限公司（西門子分銷商）
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S7-300PLC開關(guān)量模板型號如下：
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4工作原理編輯
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
通過模板上的相應(yīng)連接進行量程選擇。
S7-300模塊安裝
在模塊安裝前必須完成以下兩個任務(wù)：
-
在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。
-
DIN導(dǎo)軌安裝完畢。
1、模塊的安裝順序
從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號的順序，將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。
注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求一致。不一致需要重新定位模塊端的測量范圍。
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第1步 |
插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個模塊都帶有一個總線連接器。
在插入總線連接器時，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“最后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊?！白詈笠粋€”模塊不接受總線連接器。 |
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第2步 |
按指定的順序，將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1)，滑動到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。 | |
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第3步 |
用螺絲擰緊模塊。 |
2、插槽號安裝
應(yīng)給每個安裝的模塊指定一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi)）
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插槽號 |
模塊 |
注釋 |
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1 |
電源模塊(PS) | 如果不配置西門子專用直流電源。該插槽號空缺 |
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2 |
CPU模塊 | CPU模塊插槽號 |
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3 |
接口模塊（IM） | (IM) 在CPU 的右邊 |
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4～35 |
擴展模塊 (SM) | 擴展插槽號 |
1、在相關(guān)模塊前固定對應(yīng)的插槽號。
2、將針插入模塊上的開口①。
3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。
Functions
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護成本，因此提高了性價比。
-
高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs - 擴展數(shù)量
-
作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本 - 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
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6ES7 334-0CE01-0AA0 |
6ES7 334-0KE00-0AB0 |
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電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L+ |
||
|
24 V |
24 V |
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輸入電流 |
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從負(fù)載電壓 L+（空載），最大值 |
110 mA |
80 mA |
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從背板總線 5 VDC，最大值 |
55 mA |
60 mA |
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功耗 |
||
|
功耗，典型值 |
3 W |
2 W |
|
模擬量輸入 |
||
|
模擬量輸入點數(shù) |
4 |
4 |
|
用于電壓測量的模擬量輸入點數(shù) |
4 |
2 |
|
用于電阻測量的模擬量輸入點數(shù) |
4 |
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|
電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），最大值 |
20 V |
20 V；連續(xù)；75 V，最長 1 s（傳號空號比 1:20） |
|
電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），最大值 |
40 mA |
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|
循環(huán)時間（所有通道），最大值 |
5 ms |
85 ms |
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輸入范圍（額定值），電壓 |
||
|
√ |
√ |
|
輸入范圍（額定值），電流 |
||
|
√ |
|
|
輸入范圍(額定值)，熱敏電阻 |
||
|
√；只對耐候型 |
|
|
電阻輸入范圍（額定值） |
||
|
√ |
|
|
模擬量輸出 |
||
|
模擬量輸出點數(shù) |
2 |
2 |
|
電壓輸出，具有短路保護功能 |
√ |
√ |
|
電壓輸出，短路電流，最大 |
11 mA |
10 mA |
|
電流輸出，空載電壓，最大值 |
15 V |
|
|
電壓輸出范圍 |
||
|
√ |
√ |
|
電流輸出范圍 |
||
|
√ |
|
|
負(fù)載阻抗（在額定輸出范圍內(nèi)） |
||
|
5 kΩ |
2.5 kΩ |
|
1 μF |
1 μF |
|
300 Ω |
|
|
1 mH |
|
|
電纜長度 |
||
|
200 m |
100 m |
|
模擬值生成 |
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積分和轉(zhuǎn)換時間/精度（每通道） |
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|
8 位 |
12 位 |
|
16.67/20 ms |
|
|
穩(wěn)定時間 |
||
|
0.3 ms |
0.8 ms |
|
3 ms |
0.8 ms |
|
0.3 ms |
|
|
編碼器 |
||
|
信號編碼器的連接 |
||
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
誤差/精度 |
||
|
整個溫度范圍內(nèi)的工作極限 |
||
|
0.9 % |
0.7 %; 0 ～ 10 V |
|
0.8 % |
|
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3.5 %；10 k? |
|
|
1 % |
|
|
0.6 % |
1 % |
|
1 % |
|
|
基本誤差極限（運行在 25℃ 時） |
||
|
0.7 % |
0.5 %; 0 ~ 10 V |
|
0.6 % |
|
|
2.8 %；10 kΩ |
|
|
0.8 % |
|
|
0.5 % |
0.85 % |
|
0.5 % |
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中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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報警 |
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|
- |
- |
|
診斷消息 |
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- |
- |
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電隔離 |
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|
電隔離模擬量輸入 |
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|
- |
√ |
|
電隔離模擬量輸出 |
||
|
- |
√ |
|
隔離 |
||
|
隔離測試電壓 |
500 VDC |
500 VDC |
|
連接方式 |
||
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所需前連接器 |
20 針 |
20 針 |
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外形尺寸 |
||
|
寬度 |
40 mm |
40 mm |
|
高度 |
125 mm |
125 mm |
|
深度 |
120 mm |
120 mm |
|
重量 |
||
|
重量，約 |
285 g |
200 g |
