首要視詳細(xì)使用狀況而定，簡(jiǎn)略地說(shuō)要斷定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平仍是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等請(qǐng)求，上位操控請(qǐng)求（如對(duì)端口界面和通訊方面的請(qǐng)求），首要操控方法是方位、轉(zhuǎn)矩仍是速度方法。供電電源是直流仍是交流電源，或電池供電，電壓規(guī)模。據(jù)此以斷定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或操控器的類型。
2，挑選步進(jìn)電機(jī)仍是伺服電機(jī)體系？
本來(lái)，挑選什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)詳細(xì)使用狀況而定，各有其特點(diǎn)。請(qǐng)見下表，天然明白。
步進(jìn)電機(jī)體系 伺服電機(jī)體系
力矩規(guī)模 中小力矩（通常在20Nm以下） 小中大，全規(guī)模
速度規(guī)模 低（通常在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM） 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分
操控方法 首要是方位操控 多元化智能化的操控方法，方位/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方法
滑潤(rùn)性 低速時(shí)有振蕩（但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改進(jìn)） 好，運(yùn)行滑潤(rùn)
精度 通常較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高（詳細(xì)要看反饋設(shè)備的分辨率）
矩頻特性 高速時(shí)，力矩降低快 力矩特性好，特性較硬
過(guò)載特性 過(guò)載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過(guò)載（短時(shí)）
反饋方法 大多數(shù)為開環(huán)操控，也可接編碼器，避免失步 閉環(huán)方法，編碼器反饋
編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對(duì)值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型
響應(yīng)速度 通常 快
耐振蕩 好 通常（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振蕩）
溫升 運(yùn)行溫度高 通常
維護(hù)性 根本可避免維護(hù) 較好
報(bào)價(jià) 低 高
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