安川L1000電梯專用變頻器代理—武漢森東自控
L1000A
乘坐舒適、操作簡單、安全可靠的電梯專用變頻器!
實現(xiàn)高性能無傳感器的起動轉矩補償功能，使電梯乘坐更加舒適；
驅動感應電機或同步電機都能進行停止型自學習，內置電梯專用時序，可拆卸式端子盤，使得調試、維護更加簡單方便；
同時具有自動轉矩提升功能，滿足電梯各種過負載試驗；
多種安全功能及長壽命設計，使產品更具安全、高可靠性。
容量范圍
200V級 3.7~45kW
400V級 3.7~75kW
應用
電梯
特點：
特點1 乘坐舒適
● 最先進的電機驅動技術
■ 實現(xiàn)對所有電機的控制
無論是感應電機或是同步電機（IPM電機/SPM電機）都能實現(xiàn)高性能的電流矢量控制。
■ 實現(xiàn)感應電機、同步電機用的變頻器庫存的通用化
■ 可以通過參數(shù)設定，切換感應電機和同步電機
■ 1.5~110kW的大容量范圍，可以用于各種電梯用途
容量范圍 200V級 3.7～45kW（請另外咨詢）
400V級 3.7～75kW
控制模式 感應電機 • V/f控制 • 無PG矢量控制
• 帶PG矢量控制
同步電機 • PM用帶PG矢量控制（SPM/IPM驅動）
● 高性能電流矢量控制和豐富的編碼器接口
■ 高性能電流矢量控制，實現(xiàn)高起動轉矩
■ 備有驅動各種電機用編碼器的選購卡
■ V/f控制、無PG矢量控制也能實現(xiàn)高性能
控制模式 轉矩 可調速范圍 對應編碼器和選項卡
V/f控制 3Hz 150%* 1:40 -
無PG矢量控制 0.3Hz 200%* 1:200 -
帶PG矢量控制 0 min-1 200%* 1:1500 (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
PM用帶PG矢量控制 0 min-1 200%* 1:1500 (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
(Absolute type)
Endat 2.2/2.2, HIPERFACE:PG-F3
Heidenhain ERN1387:PG-E3
Resolver:PG-R3(請另外咨詢)
*：有時需要探討變頻器容量。
!：對應ABZ脈沖，帶分頻功能。其他規(guī)格，以及絕對值編碼器用的選購卡規(guī)格等，請另外咨詢。
● 豐富的自學習功能
■ 內置可充分發(fā)揮變頻器驅動性能的多種自學習
■ 感應電機和同步電機都有旋轉型自學習、停止型自學習
■ 對客戶機械也能自學習
» 自學習的種類
電機自學習
旋轉性自學習 最適用與需要高起動轉矩，高速度，控制精度的用途。
停止型自學習 最適用于電機和機械連接的狀態(tài)下，進行調試的用途。
線間電阻自學習 電機電纜長度改變的場合，或電機容量和變頻器容量不一致場合等，大幅改善控制精度。
原點脈沖補償量自學習 驅動同步電機時，調整磁極位置和編碼器原點脈沖位置。有旋轉型和停止型。
機械自學習
慣性自學習 能最適宜的使用減速時間調整功能、前饋功能等。
ASR*增益自動調整 對應設定的響應頻率，進行ASR增益的自學習。
*：Automatio Speed Regulator
■ 配備新方式的在線自學習
運行過程中可以一直檢出電機特性的變化，進行高精度的速度控制。
● 平穩(wěn)運行
■ 轉矩脈動比原有產品低，實現(xiàn)了更平穩(wěn)的運行
■ 內置電梯專用時序，確保電機轉矩穩(wěn)定，并進行平穩(wěn)地起動•加減速
● 高性能無傳感器起動轉矩補償
■ 內置新開發(fā)的無傳感器起動補償功能（放倒溜功能*），防止起動時的振動
■ 帶傳感器的起動轉矩補償功能，只需簡單調試就能防止振動
● 防止超調•振動
■ 加減速補償（前饋功能），實現(xiàn)了無振動•超調的速度相應
■ 加減速時間•S字特性切換，做到了平穩(wěn)地加減速
特點2 便于操作•符合環(huán)境
● 高效率•節(jié)能運行
›› 新系列節(jié)能運行
■ 通過驅動同步電機和最優(yōu)效率，實現(xiàn)超級節(jié)能
使用最優(yōu)效率控制，進一步提高驅動同步電機的效率。
■ 使用電源反饋單元，可以利用再生電力
若與選購件電源再生單元Varispeed 656RC5組合使用，再生電力可以反饋回電源側并在利用
■ 變頻器本體效率高（約97%）。再加上冷卻扇的ON/OFF控制，可節(jié)約待機中的電力
● 簡單交換
›› “業(yè)界首創(chuàng)”帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排
■ 萬一變頻器發(fā)生故障，不需要控制信號的接線作業(yè)與參數(shù)的再設定
● 縮短運行時間、提高停止精度
›› 改善機械的運行效率
■ 變頻器自動計算停止距離，最短時間內進行定位
減少爬行時間，改善電梯運行效率的同時，提高了停止精度。
■ 樓層間距離短的場合，通過短樓層運行、自動將爬行時間控制到最短，確保運行效率
● 提高耐環(huán)境性
›› 耐環(huán)境設計
■ 備有耐濕、耐塵的耐環(huán)境強化產品
›› 符合RoHS
■ 標準產品即符合RoHS（歐洲特定有害物質使用限制）指令
›› 抑制電源高次諧波
■ 標準產品即內置一直高次諧波用的直流電抗器（22kW以上）
*：有時需要探討變頻器容量。
■ 備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購件*、抑制高次諧波濾波器
*：準備中?？蛻粜枰獪蕚?線圈、4線圈變壓器。
● 簡單維護
›› 電腦工具DriveWizard Plus*
■ 使用電腦可以一并管理數(shù)臺變頻器的參數(shù)
■ 配備各種件事、參數(shù)編輯、曲線運行、示波功能等，變頻器的調試、保養(yǎng)作業(yè)更加簡單
■ 從原有產品可以自動轉換參數(shù)的驅動轉換功能，當交換變頻
器時，或萬一發(fā)生故障需要交換變頻器時，可以省去參數(shù)
設定的作業(yè)
■ 配備USB口，可以和電腦簡單連接
›› 調試、維護簡便
■ 備有速度、加速度、Jerk等電梯用單位系，可以用參數(shù)進行
設定
■ 標配的LED操作器內置拷貝功能
參數(shù)的上傳/下載簡單
通用的LAN電纜可以用作操作器延長線
■ 備有LCD操作器選購件
■ 選購件帶USB拷貝單元，也能拷貝變頻器的參數(shù)
■ 在調試模式下，可以設定運行必須的最低限度的參數(shù)
■ 在校驗模式（比較模式）下，可以輕松確認變更的參數(shù)
特點3 安全•高可靠性
● 多種安全功能
›› 符合安全規(guī)格
■ 符合EN81-1、EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
■ 新增可以件事安全功能動作的EDM(External Device Monitor)功能
» 接線例
L1000準備有安全輸入端子2點、輸出端子1點。
輸入 ：H1端子或H2端子任一個打開時動作。
輸出 ：安全功能動作時EDM輸出。
›› 一直監(jiān)視輸入電源的狀態(tài)
■ 通過專用硬件，能夠快速檢測到輸入電源缺相故障
不論運行中/停止中都能檢測。且缺相信號可以輸出到外部
● 檢測機械的故障動作
›› 檢測機械的故障動作并進行保護
■ 過加速度檢測、反轉檢測功能，可以檢測出由于接線錯誤或參數(shù)設定錯誤導致的故障動作，并進行
保護
硬件斷線檢測功能，可以通過硬件直接檢出PG斷線，并進行保護，進一步提高了安全性
● 提高使用壽命
›› 高起動轉矩和長使用壽命并存
■ 在確保高起動轉矩和低噪音的同時，又實現(xiàn)了IGBT的嘗試用壽命（設計壽命10年*）
*：環(huán)境溫度40°C，平均負載率80%，24小時/日運行，60秒/周期的值。會因使用條件、負載而變化。
■ 從容應對機械過負載試驗的電流容量
›› 診斷預測壽命的報警輸出
■ 通過診斷預測壽命，能夠實現(xiàn)報警輸出有使用壽命不見的維護時間（標準）
● 確實可靠的制動功能
■ 擴大了內置制動晶體管的機型容量
■ 緊急運行
›› 使用UPS或蓄電池，可以在停電時進行緊急運行
■ 發(fā)生停電時，可以通過220V單相UPS、或48~96VDC蓄電池（控制電源24V），進行緊急運行
■ 自動控制運行速度，防止電壓不足時的電機失速
■ 有效利用UPS或蓄電池電壓的輕負載方向搜索功能
L1000A 產品規(guī)格
● 額定（三相200V級）
項目 規(guī)格
型號：CIMR-LB2A 0018 0025 0033 0047 0060 0075 0085 0115 0145 0180
最大適用電機容量(kW)<1> 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45
輸入 額定輸入電流(A)<2> 18.9 28 37 52 68 80 82 111 136 164
輸出 額定輸出容量(kVA)<3> 6.7 9.5 12.6 17.9 23 29 32 44 55 69
額定輸出電流(A) 17.5
<4> 25
<4> 33
<4> 47
<4> 60
<4> 75
<4> 85
<4> 115
<4> 145
<4> 180
<4>
過載耐量 額定輸出電流的150% 60秒
（用于往復性負載的用途時，需要降低額定值）
載波頻率 2~15kHz(可通過參數(shù)變更) 2~10kHz
(可通過參數(shù)變更)
最大輸出電壓(V) 三相200~240V（對應輸入電壓）
最高輸出頻率(Hz) 400Hz（可通過參數(shù)變更）
電源 額定電壓•額定頻率 AC：三相200~240V 50/60Hz DC：270~340V
允許電壓變動 -15%~10%
允許頻率變動 ±5%
電源設備容量(kVA) 9.5 14 18 27 36 44 37 51 62 75
電源高次
諧波對策 直流電抗器 選購件 內置
制動功能 制動晶體管 內置 選購件
<1> 最大適用電機容量為本公司制造的4極、60Hz、200V標準電機的容量。更嚴密的選擇方法是選擇機型時，應使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。
<2> 表示額定數(shù)車電流時的值。額定輸入電流值不僅受到電源變壓器、輸入側電抗器、接線狀況的影響，而且還隨電源側的阻抗而波動。
<3> 額定輸出容量在額定輸出電壓為220V的條件下計算得出。
<4> 載波頻率為8kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時，需要降低電流。
<5> 載波頻率為5kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時，需要降低電流。
● 額定（三相400V級）
項目 規(guī)格
型號：CIMR-LB4A 0009 0015 0018 0024 0031 0039
最大適用電機容量(kW)<1> 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5
輸入 額定輸入電流(A)<2> 10.4 15 20 29 39 44
輸出 額定輸出容量(kVA)<3> 7 11.3 13.7 18.3 24 30
額定輸出電流(A) 9.2
<4> 14.8
<4> 18
<4> 24
<4> 31
<4> 39
<4>
過載耐量 額定輸出電流的150% 60秒
（用于往復性負載的用途時，需要降低額定值）
載波頻率 2~15kHz(可通過參數(shù)變更)
最大輸出電壓(V) 三相380~480V（對應輸入電壓）
最高輸出頻率(Hz) 400Hz（可通過參數(shù)變更）
電源 額定電壓•額定頻率 AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
允許電壓變動 -15%~10%
允許頻率變動 ±5%
電源設備容量(kVA) 10.0 14.6 19.2 28.4 37.5 46.6
電源高次
諧波對策 直流電抗器 選購件
制動功能 制動晶體管 內置
項目 規(guī)格
型號：CIMR-LB4A 0045 0060 0075 0091 0112 0150
最大適用電機容量(kW)<1> 22 30 37 45 55 75
輸入 額定輸入電流(A)<2> 43 58 71 86 105 142
輸出 額定輸出容量(kVA)<3> 34 48 57 69 85 114
額定輸出電流(A) 45
<4> 60
<4> 75
<4> 91
<4> 112
<5> 150
<5>
過載耐量 額定輸出電流的150% 60秒
（用于往復性負載的用途時，需要降低額定值）
載波頻率 2~15kHz(可通過參數(shù)變更) 2~15kHz
(可通過參數(shù)變更)
最大輸出電壓(V) 三相380~480V（對應輸入電壓）
最高輸出頻率(Hz) 400Hz（可通過參數(shù)變更）
電源 額定電壓•額定頻率 AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
允許電壓變動 -15%~10%
允許頻率變動 ±5%
電源設備容量(kVA) 39.3 53.0 64.9 78.6 96.0 129.9
電源高次
諧波對策 直流電抗器 內置
制動功能 制動晶體管 內置 選購件
<1> 最大適用電機容量為本公司制造的4極、60Hz、200V標準電機的容量。更嚴密的選擇方法是選擇機型時，應使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。
<2> 表示額定數(shù)車電流時的值。額定輸入電流值不僅受到電源變壓器、輸入側電抗器、接線狀況的影響，而且還隨電源側的阻抗而波動。
<3> 額定輸出容量在額定輸出電壓為440V的條件下計算得出。
<4> 載波頻率為8kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時，需要降低電流。
<5> 載波頻率為5kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時，需要降低電流。
● 通用規(guī)格
（注） 1.為獲得表中所述“無PG矢量控制”的規(guī)格，需進行旋轉形自學習。
2.為了延長變頻器的產品壽命，請在最佳的環(huán)境下安裝變頻器。
項目 規(guī)格
控
制
特
性 控制方式 通過參數(shù)從以下控制方式中選擇。
無PG V/f控制、無PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制
頻率控制范圍 0.01~400Hz
頻率精度
(溫度波動) 數(shù)字式指令：最高輸出頻率的±0.01%以內（-10~+40°C）
模擬量指令：最高輸出頻率的±0.1%以內（25°C±40°C）
頻率設定分辨率 數(shù)字式指令：0.01Hz
模擬量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)
輸出頻率分辨率
(運算分辨率) 0.001Hz
頻率設定信號 -10~10V，0~10V
起動轉矩 無PG V/f控制：150%/3Hz
無PG矢量控制：200%/0.3Hz
帶PG矢量控制：200%/0min-1
PM用帶PG矢量控制：200%/0min-1
速度控制范圍 無PG V/f控制：1:40
無PG矢量控制：1:200
帶PG矢量控制：1:1500
PM用帶PG矢量控制：1:1500
速度控制精度 ±0.2%(25°C±10°C)（無PG矢量控制）<1>
速度響應 5Hz(25°C±10°C)（無PG矢量控制）
（進行旋轉形自學習時：溫度波動除外）
轉矩極限 有（通過參數(shù)進行設定。在無PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM帶PG矢量控制下，
可對4個象限進行分別設定）
加減速時間 0.00~6000.0秒（加速、減速單獨設定：4種切換）
制動轉矩 約20%（使用制動電阻器選購件時約125%）
2A0018~2A0115、4A0009~4A0060內置有制動晶體管
(1)短時間平均減速轉矩<2>：電機容量3.7kW以上：20%以上<3>
(2)連續(xù)再生轉矩：約20%<3>(連接制動電阻器選購件是約125%,10%ED,10秒)
電壓/頻率特性 可任意制定或選擇固定的V/f曲線
主要控制功能 轉矩控制、DROOP控制、速度控制/轉矩控制切換運行、前饋控制、零伺服功能、
瞬時停電再起動、過轉矩檢出、轉矩限制、速度指令、加減速切換、S字加減速、
3線制順控、自學習（旋轉形、停止形、線間電阻、電樞電阻、編碼器偏置旋轉形/
停止形、慣性自學習2 ）、DWELL功能、冷卻風扇ON/OFF功能、滑差補償、
轉矩補償、速度指令上下限設定、起動時/停止時直流制動、節(jié)能控制、MEMOBUS
通信（RS-422/485最大115.2kbps）、故障重試、帶參數(shù)備份功能的拆裝式端
子排、在線自學習、高頻重疊、短樓層、緊急運行（輕負載方向搜索功能）、檢查
運行、制動順控等
保
護
功
能 電機保護 使用電子熱敏器保護
瞬時過電流保護 額定輸出電流的200%以上時停止
過載保護 額定輸出電流的150%達60秒時停止<4>
過電壓保護 200V級：主回路直流電壓約為410V以上時停止
400V級：主回路直流電壓約為820V以上時停止
低電壓保護 200V級：主回路直流電壓約在190V以下停止
400V級：主回路直流電壓約在380V以下停止
散熱片過熱保護 由熱敏電阻保護
制動電阻器
過熱保護 檢出制動電阻器（選購件ERF型3%ED）過熱
防止失速 加減速中防止失速、運行中防止失速
接地短路保護 通過電子回路保護<5>
充電中顯示 在主回路直流電壓達到約50V以下前充電指示燈點亮
環(huán)
境 安裝場所 室內）
環(huán)境溫度 -10~40°C（封閉壁掛型），-10~50°C（柜內安裝型）
濕度 95RH%以下（不得結露）
保存溫度 -20～60ºC（運輸期間等的短時間溫度）
海拔高度 1000m以下
振動 10~20Hz以下：9.8m/s2
20~55Hz以下：5.9m/s2（2A0018~2A0180，4A009~4A0150）
適用的安全標準 EN61800-5-1，EN954-1Cat.3，IEC/EN61508 SIL2，class1機器
（注）從安全輸入到輸出切斷的時間為1ms以下。
保護構造 柜內安裝形（IP00）、封閉壁掛型（IP20(NEMA TYPE1)）<6>
<1> 根據(jù)不同的安裝狀況和電機種類，速度控制精度有所不同。詳情請向本公司垂詢。
<2> 短時間平均減速轉矩為電機單機在最短時間內從60Hz減速時的減速轉矩。（因電機的特性而異）
<3> 因電機的特性而異。
<4> 輸出頻率低于6Hz時，即使為額定電流的150%、60秒以內，過載保護功能可能也會動作。
<5> 由于運行中的電機線圈內部有接地短路的可能，所以在下述條件下有時不能起到保護作用。
•電機電纜或端子排等的低電阻接地短路
•在接地短路狀態(tài)下接通變頻器電源時
<6> NEMA Type1的變頻器（2A0018~2A0075、4A0009~4A0039）在拆下上部保護罩后，其保護等級將變?yōu)镮P20。
<7> 要獲得矢量控制所表述的控制特性，請務必進行旋轉型自學習。
<8> 為了保證變頻器的長壽命使用，請盡量保持在上述規(guī)格范圍內的良好環(huán)境內使用。
具體型號：
L1000A 變頻器型號(L1000三相400V)400V級 3.7~75kW
CIMR-LB4A0009|3.7KW
CIMR-LB4A0015|5.5KW
CIMR-LB4A0018|7.5KW
CIMR-LB4A0024|11KW
CIMR-LB4A0031|15KW
CIMR-LB4A0039|19KW
CIMR-LB4A0045|22KW
CIMR-LB4A0060|30KW
CIMR-LB4A0075|37KW
CIMR-LB4A0091|45KW
CIMR-LB4A0112|55KW
CIMR-LB4A0150|75KW
型號(配件)
CDBR-4030B(制動單元)
CDBR-4045B(制動單元)
CDBR-4220B(制動單元)
PG-B2(速度反饋卡)
PG-X2(速度反饋卡)
PG-B3（異步）
PG-X3（同步）
PG-E3（同步）
PG-F3（同步）
SI-P1(編碼器DP通訊卡)
SI-N1(Devicenet通訊卡)
SI-P3(編碼器DP通訊卡)
SI-N3(Devicenet通訊卡)
SI-S3(通訊卡)
SI-C3(通訊卡)
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