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產(chǎn)品簡介
安川H1000通用型矢量變頻器經(jīng)銷商代理—武漢森東自控
安川H1000通用型矢量變頻器經(jīng)銷商代理—武漢森東自控
產(chǎn)品價格:¥1
上架日期:2013-10-16 09:15:01
產(chǎn)地:日本
發(fā)貨地:武漢
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    安川H1000通用型矢量變頻器代理—武漢森東自控

    H1000
    更高端、更高效的安川重負載高性能變頻器!

    概要
    H1000
    以更高性能為您拓展無限可能。
    全新安川“H1000”重負載變頻器,在重型工業(yè)領域發(fā)揮穩(wěn)定出眾!
    業(yè)內(nèi)首屈一指的驅動性能,源于我們對產(chǎn)品的絕對自信。
    先進的電機驅動技術,帶來巔峰級的高效運行。
    將我們的技術融入各個領域,定義高效便利、安全環(huán)保的驅動準則。
    它能夠根據(jù)不同用途最大限度地發(fā)揮特長,無論在性能還是控制上都值得信賴!
    安川始終致力于為您奉獻更精益求精的可靠品質,
    "H1000”正以其致臻姿態(tài)展現(xiàn),全面助力您的工作。

    容量范圍
    200V級 0.4~110kW
    400V級 0.4~355kW

    應用
    升降機械
    流體機械
    金屬加工機械
    搬運機械

    特點
    特點1 高輸出&高性能
    ● 符合用途的最適宜額定規(guī)格
        ■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的雙重額定,可以根據(jù)負載特性,選擇最經(jīng)濟的容量
        ■ 根據(jù)額定,自動切換初始值、保護功能等
        ■ 0.4~560kW的大容量范圍,可以用于各種用途
    HD/SHD選擇 HD(Heavy Duty)
    <一般•重負載特性> SHD(Super Heavy Duty)
    <超重負載特性>
    過負載耐量 150% 1分鐘 150% 1分鐘
    200% 3秒
    用途 • 遞減轉矩負載:風機、泵、空調
    • 重負載:壓縮機、起重機、平移等
     • 超重負載:起重機升降、擠出機、機床等


          » 橋式起重機的應用例
     

          » 塔式起重機的應用例
     

    ● 最先進的電機驅動技術
        ■ 實現(xiàn)所有電機的控制
           無論是驅動感應電機或是同步電機(IPM電機/SPM電機),都能實現(xiàn)高性能的電流矢量控制。
        ■ 感應電機和同步電機用變頻器可以通用
        ■ 可以通過參數(shù)設定,切換感應電機與同步電機
     

    ● 全新的轉矩特性
        ■ 即使無傳感器也能做到零速高轉矩
           能夠實現(xiàn)以往較難做到的無傳感器*的同步電機驅動。驅動IPM電機時,零速就能輸出高起動轉矩。
    *:速度檢測器(PG)、磁極檢測器
     

    ● 使用高性能電流矢量控制,感應電機也能實現(xiàn)高起動轉矩
     

    ● 高性能電流矢量控制和絕對值編碼器的應用
        ■ 高性能電流矢量控制,實現(xiàn)高起動轉矩和超低速運行
        ■ 高分辨率且穩(wěn)定的磁極位置檢出,實現(xiàn)平穩(wěn)地起動
        ■ V/f控制、無PG矢量控制時實現(xiàn)高性能
    轉矩 轉矩 可調速范圍 速度精度 對應編碼器和選購卡
    (使用時注意事項)
    V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±2-3% —
    帶PG V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±0.03% (Incremental type)
    Line Driver:PG-X3!
    Complementary:PG-B3!
    無PG矢量控制 0.3Hz 200%* 1:200 ±0.2% —
    帶PG矢量控制 0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
    Line Driver:PG-X3!
    Complementary:PG-B3!
    PM用無PG
    矢量控制 5%速度 100% 1:20 ±0.2% 不能用于升降機
    PM用無PG
    高級矢量控制 0min-1 200%* 1:100 ±0.2% 不能用于升降機,需要專用的IPM電機
    PM用帶PG
    矢量控制 0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
    Line Driver:PG-X3!
    Complementary:PG-B3!

    !:對應ABZ脈沖、帶分頻功能
    *:需要討論變頻器容量
    ● 配備豐富的自學習功能
        ■ 內(nèi)置多種自學習方式,無論是驅動感應電機或是同步電機,都能充分發(fā)揮驅動性能
        ■ 自學習內(nèi)容還包括客戶的機械
     

        ■ 配備新方式的在線自學習
           運行中可以一直檢出電機特性的變化,進行高精度的速度控制。
    ● 平穩(wěn)運行
        ■ 與以往產(chǎn)品相比,降低了轉矩脈動,實現(xiàn)更平穩(wěn)的運行
     

    ● 可靠的轉矩限制(驅動感應電機、同步電機時)
        ■ 需要保護機械時,通過矢量控制下的高精度轉矩限制功能,限制輸出轉矩
        ■ 有突發(fā)的負載變化時,通過轉矩限制功能保護機械
     

    ● 高控制精度(驅動感應電機、同步電機時)
        ■ 高控制精度提升機械性能
           速度精度(±0.01%(帶矢量控制)、±0.2%(無PG矢量控制)、轉矩精度±5%)
        ■ 新方式的在線自學習和自適應控制,抑制電機溫度上升時的影響
     

    ● 高響應和防止振動•過沖
        ■ IM電機、PM電機都能實現(xiàn)50Hz以上的速度相應
           帶PG控制的場合
        ■ 機械剛性不足的場合,通過加減速補償(前饋功能),可以實現(xiàn)無振動•過沖的相應。
           速度控制器(ASR)的調試簡單
        ■ 加減速時間•S字特性切換,使加減速平穩(wěn)
     

    ● 高精度轉矩控制(驅動感應電機、同步電機時)
        ■ IM電機、PM電機都能實現(xiàn)高精度轉矩控制(±5%)
           *帶PG矢量控制時可以
        ■ 可以實現(xiàn)速度限制輸入方式、速度優(yōu)先回路動作、轉矩指令極性的微調
        ■ 適應控制可以抑制電機溫度上升及電動/再生切換時的影響
    控制模式 收卷機動作 收卷機動作
    構成 
     

    正常時的旋轉方向 正轉 反轉 正轉 反轉
    極性指令 轉矩指令(TRFF) (+) (-) (-) (+)
     速度限制(SLIM) (+) (-) (+) (-)
     
    特點2 便利&環(huán)保
    ● 根據(jù)喜好定制變頻器
        ■ 配備可視編程功能DriveWorksEZ*
           使用計算機,通過鼠標的拖放操作,可按照客戶的機械規(guī)格簡單定制變頻器。
           能編制特殊動作和新的檢測功能等,并載入變頻器。
     

        ■ 配備USB端口,便于連接計算機
     

    ● 輕松調試
        ■ 自動設定最適宜的參數(shù)
           使用用途選擇功能,只需選擇機械用途,即可自動設定最適宜的參數(shù)。無需繁瑣的參數(shù)設定,可縮短試運行
           時間。

     

    ● 耐環(huán)境性
    » 耐環(huán)境性設計
        ■ 備有耐濕、耐塵、耐振動等耐環(huán)境的強化產(chǎn)品
        ■ 同時備有防塵、防滴型IP54*等帶保護結構的產(chǎn)品
    *:準備中
    » 符合RoHS指令
        ■ 標準產(chǎn)品符合RoHS(歐洲特定有害物質使用限制)指令
     

    » 降低噪音
        ■ 采用Swing PWM方式,在抑制電磁干擾的同時還降低了刺耳的噪音
     

    » 抑制電源高次諧波
        ■ 標配高次諧波抑制用的直流電抗器(22kW以上)
     

        ■ 備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購件*、高次諧波抑制濾波器
           *:準備中??蛻粜铚蕚?線圈、4線圈變壓器
    ● 多種通信選購卡
        ■ 標準配備RS-422/485通信功能
        ■ 安裝通信選購卡,即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、
           LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各種現(xiàn)場網(wǎng)絡
           *:準備中??蛻粜铚蕚?線圈、4線圈變壓器
           (注)產(chǎn)品名稱為各公司的注冊商標
        ■ 節(jié)省布線和空間,機械的設計、安裝、維護均方便
    ● 長壽命設計
    » 變頻器設計壽命:10年
        ■ 采用使用年限長的風扇、電容器、繼電器、IGBT等部件,變頻器的設計壽命可達10年*
           *:環(huán)境溫度40°C,負載率80%,24小時連續(xù)運行時的值。此數(shù)值隨時用條件而異。
    » 電機壽命
        ■ 同步電機由于轉子無銅損,軸承溫度低,因此電機軸承的壽命約為感應電機的2倍
    » 診斷預測壽命的提醒信號輸出
        ■ 通過診斷預測壽命,可以輸出易損件維護時間的提醒信號
     

    ● 簡單維護
    » 業(yè)界首創(chuàng)帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排
        ■ 萬一變頻器發(fā)生故障,無需拆裝控制信號的接線和重新設定參數(shù)
     

    » 支持工具DriveWizard Plus*
        ■ 使用計算機,可以一并管理數(shù)臺變頻器的參數(shù)
        ■ 配備各種監(jiān)視、參數(shù)編輯、曲線運行、示波等功能,使變頻器的調試和維護等作業(yè)更加方便
        ■ 從以往產(chǎn)品自動轉換參數(shù)的驅動器更換功能,在更換變頻器時,或萬一發(fā)生故障進行更換時
           可省去參數(shù)設定的作業(yè)
     

    » 參數(shù)拷貝功能
        ■ 標配的操作器內(nèi)置參數(shù)拷貝功能,可以簡單進行參數(shù)的上傳/下載
        ■ 使用帶USB拷貝單元的選購件,能簡單拷貝變頻器的參數(shù)
     
    特點3 安全&高可靠性
    ● 安全環(huán)境
    » 符合安全標準
        ■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2(申請中)
        ■ 增加了可監(jiān)視安全功能動作的EDM(External Device Monitor)功能
     

    ● 確實可靠的制動功能
        ■ 使用過勵磁制動功能,無制動電阻也能緊急制動
        ■ 擴展了內(nèi)置制動晶體管的機型,若增加制動電阻,可獲得更大的制動力
     

    » 停電時的安全停止
        ■ 配備停電時電機不自由運行,而能快速安全減速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能

    規(guī)格
    H1000 產(chǎn)品規(guī)格

    可通過參數(shù)(C6-01)設定超重載(SND)/重載(HD)額定(出廠設定)。
    ● 400V級
    項目 規(guī)格
    型號 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0003 0005 0006 0009 0015 0018
    最大適用電機容量
    (kW)*1 HD額定 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
     SHD額定 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5

    入 額定輸入電流
    (A)*2 HD額定 3.2 4.4 6 10.4 15 20
      SHD額定 1.5 2.5 4.7 8.9 11.7 16

    出 額定輸出容量
    (kVA)*3 HD額定 2.6 3.7 4.2 7 11.3 13.7
      SHD額定 1.4 2.6 3.7 4.7 8.4 11.4
     額定輸出電流
    (A) HD額定 3.4 4.8 5.5 9.2 14.8 18
      SHD額定*4 1.8 3.4 4.8 6.2 11 15
     過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
     載波頻率 2~15kHz(可通過參數(shù)變更)
     最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)
     最高輸出頻率(Hz) 400Hz(可通過參數(shù)變更)

    源 額定電壓•額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
     允許電壓波動 -15~10%
     允許頻率波動 ±5%
     電源設備容量(kVA) HD額定 2.3 4.3 6.1 10 14.6 19.2
      SHD額定 1.3 2.3 4.3 8.2 10.7 14.5
     
    項目 規(guī)格
    型號 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0024 0031 0039 0045 0060 0075
    最大適用電機容量
    (kW)*1 HD額定 11 15 18.5 22 30 37
     SHD額定 7.5 11 15 18.5 22 30

    入 額定輸入電流
    (A)*2 HD額定 29 39 44 43 58 71
      SHD額定 21 31 41 36 43 58

    出 額定輸出容量
    (kVA)*3 HD額定 18.3 24 30 34 46 57
      SHD額定 16.0 21 26 32 40 50
     額定輸出電流
    (A) HD額定 24 31 39 45 60 75
      SHD額定*4 21 27 34 42 52 65
     過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
     載波頻率 2~15kHz(可通過參數(shù)變更)
     最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)
     最高輸出頻率(Hz) 400Hz(可通過參數(shù)變更)

    源 額定電壓•額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
     允許電壓波動 -15~10%
     允許頻率波動 ±5%
     電源設備容量(kVA) HD額定 28 38 47 39 53 65
      SHD額定 19 28 38 33 39 53

    ● 400V級
     
    項目 規(guī)格
    型號 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0091 0112 0150 0180 0216 0260 0304
    最大適用電機容量
    (kW)*1 HD額定 45 55 75 90 110 132 160
     SHD額定 37 45 55 75 90 110 132

    入 額定輸入電流
    (A)*2 HD額定 86 105 142 170 207 248 300
      SHD額定 71 86 105 142 170 207 248

    出 額定輸出容量
    (kVA)*3 HD額定 69*4 85*4 114*5 137*5 165*5 198*5 232*5
      SHD額定 61 74 98 126 149 183 206
     額定輸出電流
    (A) HD額定 91*4 112*4 150*5 180*5 216*5 260*5 304*5
      SHD額定*4 80 97 128 165 240 240 270
     過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
     載波頻率 2~10kHz(可通過參數(shù)變更)
     最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)
     最高輸出頻率(Hz) 400Hz(可通過參數(shù)變更)

    源 額定電壓•額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
     允許電壓波動 -15~10%
     允許頻率波動 ±5%
     電源設備容量(kVA) HD額定 79 96 130 155 189 227 274
      SHD額定 65 79 96 130 156 190 227

    項目 規(guī)格
    型號 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0370 0450 0515 0605
    最大適用電機容量
    (kW)*1 HD額定 185 220 250 -
     SHD額定 160 185 220 315

    入 額定輸入電流
    (A)*2 HD額定 346 410 465 -
      SHD額定 300 346 410 584

    出 額定輸出容量
    (kVA)*3 HD額定 282*2 343*2 392*2 -
      SHD額定 230 282 343 461
     額定輸出電流
    (A) HD額定 370*5 450*6 515*6 -
      SHD額定*4 302 370 450 605
     過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
     載波頻率 2~5kHz(可通過參數(shù)變更)
     最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)
     最高輸出頻率(Hz) 150Hz(可通過參數(shù)變更)

    源 額定電壓•額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
     允許電壓波動 -15~10%
     允許頻率波動 ±5%
     電源設備容量(kVA) HD額定 316 375 425 -
      SHD額定 274 316 375 534
    *1: 最大適用電機容量為本公司制造的4極、50Hz、400V標準電機的容量。更嚴密的選擇方法是選擇機型時,應使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。
    *2: 表示額定輸出電流時的值。額定輸入電流值不僅受到電源變壓器、輸入側電抗器、接線情況的影響,而且還隨電源側阻抗而波動。
    *3: 額定輸出容量在額定輸出電壓為440V的條件下計算得出。
    *4: 載波頻率為2kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時,需要降低電流。
    *5: 載波頻率為8kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時,需要降低電流。
    *6: 載波頻率為5kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時,需要降低電流。

    ● 通用規(guī)格
     
    項目 規(guī)格



    性 控制方式  V/f控制、帶PG V/f控制、無PG矢量控制、PM用無PG矢量控制、
     PM用無PG高級矢量控制、PM用帶PG矢量控制
     頻率控制范圍  0.01~400Hz
     頻率精度
    (溫度波動)  數(shù)字式指令:最高輸出頻率的±0.01%以內(nèi)(-10~+40°C)
     模擬量指令:最高輸出頻率的±0.1%以內(nèi)(25~±10°C)
     頻率設定分辨率  數(shù)字式指令:0.01Hz
     模擬量指令:0.03Hz/60Hz(11bit)
     輸出頻率分辨率
    (運算分辨率)  0.001Hz
     頻率設定信號  -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脈沖序列
     起動轉矩  150%/3Hz(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
     200%/0.25*1(無PG矢量控制)
     200%/0min-1*1(帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制、PM用無PG高級矢量控制)
     100%/5%(PM用無PG矢量控制)
     速度控制范圍  1:1500(帶PG矢量控制,PM用帶PG矢量控制)
     1:200(無PG矢量控制)
     1:40(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
     1:20(PM用無PG矢量控制)
     1:100(PM用無PG高級矢量控制)
     速度控制精度  ±0.2%(25°C±10°C)(無PG矢量控制)*2
     ±0.01%(25°C±10°C)(帶PG矢量控制)
     速度響應  10Hz(25°C±10°C)(無PG矢量控制),50Hz(25°C±10°C)(帶PG矢量控制)
     (進行了旋轉型自學習時:溫度波動除外)
     轉矩極限  有(通過參數(shù)進行設定。僅限矢量控制時可在4個象限單獨設定)
     加減速時間  0.00~6000.0秒(加減速單獨設定:4種切換)
     制動轉矩 400V 30kW以下為內(nèi)置制動晶體管
    1.短時間平均減速轉矩*3: 電機容量0.4/0.75kW:100%以上
     
      電機容量1.5kW:50%以上
      電機容量2.2kW以上:20%以上(使用過勵磁減速/高滑差制動時:40%)
    2.連續(xù)再生轉矩: 約20%(連續(xù)制動電阻選購件時*4約125%,10%ED,10秒,內(nèi)置制動晶體管)

     主要的控制功能  轉矩控制、DROOP控制、速度控制/轉矩控制切換運行、前饋控制、零伺服功能、
     瞬時停電再起動、速度搜索、過轉矩檢出、轉矩限制、17段速運行(最大)、
     加減速切換、S字加減速、3線制順控、自學習(旋轉形、停止形)、在線自學習、
     過勵磁制動、高滑差制動、PID控制(帶暫停功能)、節(jié)能控制、
     MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重試、各種用途選擇功能、
     DriveWorksEZ(編程功能)、帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排等



    能 電機保護  電子熱保護
     瞬時過電流保護  重載額定輸出電流的200%以上時停止
     過載保護  額定輸出電流的150% 60秒停止、200% 3秒停止(超重載(SHD)額定時)*5
     過電壓保護  400V級:主回路直流電壓約為820V以上時停止
     低電壓保護  400V級:主回路直流電壓約為380V以下時停止
     瞬時停電補償  停電15毫秒以內(nèi)*6,進行瞬時停電補償(出廠設定)根據(jù)參數(shù)的設定,約2秒內(nèi)停電
     恢復,繼續(xù)運行*7
     散熱片過熱保護  由熱敏電阻保護
     制動電阻器過熱保護  檢出制動電阻器(選購件ERF型3%ED)過熱
     防止失速  加減速中防止失速、運行中防止失速
     接地短路保護  通過電子回路保護*8
     充電中顯示  在主回路直流電壓達到約50V以下前充電指示燈點亮
    環(huán)
    境 安裝場所  室內(nèi)
     環(huán)境溫度  -10~+40°C(封閉壁掛型),-10~+50°C(柜內(nèi)安裝型)
     濕度  95%RH以下(不得結露)
     保存溫度  -20~+60°C(運輸期間等的短時間溫度)
     海拔高度  1000m以下
     振動  10~20Hz:9.8m/s2
     20~55Hz:5.9m/s2(4A0003~4A0150),2.0m/s2(4A0180~4A0605)
    適用的安全標準  EN61800-5-1,EN954-1 CAT.3*9,IEC/EN61508 SIL2*9
     (注)從安全輸入到輸出切斷的時間為1ms以下。
    保護結構  柜內(nèi)安裝型(IP00)、封閉壁掛型(NEMA TYPE 1)*10
    *1: 需要探討變頻器的容量。
    *2: 根據(jù)不同的安裝條件和電機種類,速度控制精度有所不同。詳情請向本公司咨詢。
    *3: 短時間平均減速轉矩為電機單機在最短時間內(nèi)從50Hz減速時的減速轉矩(因電機的特性而異)。
    *4: 連接再生轉換器、再生單元、制動單元、制動電阻器或制動電阻單元時,請將L3-04(減速中防止失速功能選擇)設定為0(無效)。如未設定,可能無法在規(guī)定的減速時間內(nèi)停止。
    *5: 輸出頻率低于6Hz時,即使為額定輸出電流的150% 60秒以內(nèi),過載保護功能可能也會動作
    *6 根據(jù)轉速或負載條件,減速時間可能會更短。
    *7: 因容量和負載而異。400V級11kW(CIMR-HB4A0031)以下時,為確保瞬時停電補償達到2秒,需要瞬時停電補償單元。
    *8: 由于運行中的電機線圈內(nèi)部有接地短路的可能,所以在下述條件下有時不能起到保護作用。
      •電機電纜或端子排等的低電阻接地回路。
    •在接地短路狀態(tài)下接通變頻器電源時。
    *9: 申請中。
    *10: 拆下NEMA Type1的變頻器(4A0003~4A0039)上部保護罩后,防護等級變?yōu)镮P20。

    具體型號:
    H1000變頻器型號 三相400V
    CIMR-HB4A0003|0.4KW
    CIMR-HB4A0005|0.75KW
    CIMR-HB4A0006|1.5KW
    CIMR-HB4A0009|2.2KW
    CIMR-HB4A0015|3.7/4KW
    CIMR-HB4A0018|5.5KW
    CIMR-HB4A0024|7.5KW
    CIMR-HB4A0031|11KW
    CIMR-HB4A0039|15KW
    CIMR-HB4A0045|18.5KW
    CIMR-HB4A0060|22KW
    CIMR-HB4A0075|30KW
    CIMR-HB4A0091|37KW
    CIMR-HB4A0112|45KW
    CIMR-HB4A0150|55KW
    CIMR-HB4A0180|75KW
    CIMR-HB4A0216|90KW
    CIMR-HB4A0260|110KW
    CIMR-HB4A0304|132KW
    CIMR-HB4A0370|160KW
    CIMR-HB4A0450|185KW
    CIMR-HB4A0515|220KW
    CIMR-HB4A0605|315KW
    型號(配件)
    CDBR-4030B(制動單元)
    CDBR-4045B(制動單元)
    CDBR-4220B(制動單元)
    PG-B2(速度反饋卡)
    PG-X2(速度反饋卡)
    PG-B3(異步)
    PG-X3(同步)
    PG-E3(同步)
    PG-F3(同步)
    SI-P1(編碼器DP通訊卡)
    SI-N1(Devicenet通訊卡)
    SI-P3(編碼器DP通訊卡)
    SI-N3(Devicenet通訊卡)
    SI-S3(通訊卡)
    SI-C3(通訊卡)
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