安川SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器代理—武漢森東自控
SGDM（單相） | SGDM（三相）
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDM 額定值•規(guī)格
● 單相 （AC200V/100V）
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)SGDM-
A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA
適配伺服電機(jī) SGMAH-
A3A A5A 01A 02A 04A A3B A5B 01B 02B
SGMPH-
- - 01A 02A 04A - - 01B 02B
最大適配電機(jī)容量 (kW) 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.03 0.05 0.1 0.2
200V 連續(xù)輸出電流(Arms) 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 - - - -
最大輸出電流(Arms) 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5 - - - -
100V 連續(xù)輸出電流(Arms) - - - - - 0.66 0.95 2.4 3.0
最大輸出電流(Arms) - - - - - 2.0 2.9 7.2 9.0
輸入電源 主回路 單相AC200～230V+10～-15%
（50/60Hz） 單相AC100～115V+10～-15%
（50/60Hz）
控制回路 單相AC200～230V+10～-15%
（50/60Hz） 單相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式 單相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋 串行編碼器（增量式、絕對(duì)值）
構(gòu)造 背裝形（亦可選插槽形）
概略質(zhì)量 (kg) 0.8 1.1 0.8 1.1
● 三相 （200V）
伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)SGDM-
05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA
適配伺服電機(jī) SGMAH-
- 08A - - - - - - - - -
SGMPH-
- 08A - 15A - - - - - - -
SGMGH-
05A□A - 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A
SGMGH-
03A□B 06A□B 09A□B 12A□B 20A□B 30A□B 40A□B 55A□B - - -
SGMSH-
- - 10A 15A 20A 30A 40A／50A - - - -
SGMDH-
- - - - - 22A 32A／40A - - - -
最大適配電機(jī)容量(kW) 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
連續(xù)輸出電流
(Arms) 3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
最大輸出電流
(Arms) 11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170
輸入
電源 主回路 三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制回路 單相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋 串行編碼器（增量式、絕對(duì)值）
構(gòu)造 背裝形（亦可選插槽形） 背裝形
（亦可選管道通風(fēng)形）
概略質(zhì)量(kg) 1.7 2.8 3.8 5.5 15 26
● 單相•三相共有規(guī)格
基本規(guī)格 使用條件 使用溫度/保存溫度 0～50℃/-20～+85℃
使用•保存溫度 90%RH以下（不結(jié)露）
標(biāo)準(zhǔn)高度 海拔1000m以下
耐振動(dòng)/耐沖擊 4.9m/s2/9.6m/s2
速度•轉(zhuǎn)矩控制模式 性能 速度控制范圍 1：5000 速度控制范圍下限以額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)
速度變化率 負(fù)載變化率 0～100%負(fù)荷時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
電壓變化率 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
溫度變化率 25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
頻率特性 400Hz（JL=JM時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制重復(fù)性精度 ±2%
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 0～10s（加速、減速均可設(shè)定）
輸入信號(hào) 速度指令輸入 指令
電壓 DC±6V（電壓為正時(shí)、電機(jī)正轉(zhuǎn)）/額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定 *可變?cè)O(shè)定范圍：DC±2～10V/額定轉(zhuǎn)矩允許輸入電壓，最大±12V
輸入
阻抗 約14kΩ
電路時(shí)常數(shù) -
轉(zhuǎn)矩指令輸入 指令
電壓 DC±3V（電壓為正時(shí)、電機(jī)正轉(zhuǎn)）/額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定
*可變?cè)O(shè)定范圍：DC±1～10V/額定轉(zhuǎn)矩指令允許輸入電壓，最大
±12V
輸入
阻抗 約14kΩ
電路時(shí)常數(shù) 約47µs
位置控制模式 性能 基本設(shè)定 0～450min-1（設(shè)定分辨率1min-1）
前饋補(bǔ)償 0～100%（設(shè)定分辨率1%）
定位決定信號(hào)寬度設(shè)定 0～250指令單位（設(shè)定分辨率1指令單位）
輸入信號(hào) 指令脈沖 輸入脈沖種類 方向+脈沖串，CCW+CW脈沖串
90°相位差兩相脈沖（A相+B相），可選其中一種
輸入脈沖形式 線驅(qū)動(dòng)（+5V）開路集電極（+5V or +12V）
輸入脈沖頻率 0～450KPPS，開路集電極時(shí)200KPPS（最大）
控制信號(hào) 清除信號(hào)（輸入脈沖形式同指令脈沖）
輸入輸出信號(hào) 位置信號(hào)輸出 A相，B相，C相（S相）線驅(qū)動(dòng)輸出（S相只適用于絕對(duì)編碼器）
接點(diǎn)輸入信號(hào) 伺服ON.P動(dòng)作（或控制模式切換，零速鉗位、指令脈沖屏蔽）
正/反轉(zhuǎn)禁止，故障復(fù)位，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)電流限制（或內(nèi)部速度切換）
接點(diǎn)輸出信號(hào) 伺服故障，故障號(hào)（3為輸出）固定CNI輸出端子
伺服準(zhǔn)備好，定位結(jié)束（速度一致），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，電流限制中，
速度限制中，制動(dòng)器打開、警告，NEAR中可選擇三類輸出信號(hào)
內(nèi)
部
功
能 通訊功能 接口 數(shù)字操作手持盒與計(jì)算機(jī)通訊的RS-422口（某些條件下為
RS232C口）
1：N通訊 RS422A時(shí)，N最大為14
軸地址設(shè)定 用戶參數(shù)方式設(shè)定
功 能 狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視內(nèi)容顯示，故障軌跡顯示點(diǎn)運(yùn)行，
JOG運(yùn)行，自學(xué)習(xí)運(yùn)行，速度，轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視信號(hào)等描繪功能
自學(xué)習(xí)功能 可自動(dòng)設(shè)定位置、速度環(huán)增益以及積分時(shí)常數(shù)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）功能 主電源OFF，伺服故障，伺服結(jié)束，超程時(shí)，DB（動(dòng)態(tài)制動(dòng)），啟
動(dòng)自流制動(dòng)，（DB）功能
再生處理 制動(dòng)電阻外置（可選）
超程（OT）防止功能 P-OT，N-OT為動(dòng)作時(shí)，DB停止，減速停止或自由停止
編碼器分頻功能 可任意分頻
電子齒輪 0.01＜B/A＜100
內(nèi)部速度設(shè)定功能 可內(nèi)部3速設(shè)定
保護(hù)功能 過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)負(fù)荷、再生異常、主電路檢出部分異
常、散熱片過(guò)熱、電源缺相、超調(diào)、過(guò)速度、編碼器異常、飛車防
止、CPU異常、參數(shù)設(shè)定異常等
模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)藏速度，轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)檢測(cè)用端子
顯示 CHARGE，POWER，7段LED×5個(gè)（數(shù)字操作器內(nèi)藏功能）
其它 反轉(zhuǎn)連接、原點(diǎn)搜索、抑制電源高次諧波用DC電抗器端子
（6～15kW除外），電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功能
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDM 外形
基座安裝型 單相 100V/200V 30W～400W
基座安裝型 三相 200V 500W～15.0kW
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDM 外形
● 基座安裝型
■ 單相 100V 30W～100W （A3BD～01BD，A3BDA～01BDA）
■ 單相 200V 30W～200W （A3AD～02AD，A3ADA～02ADA）
大致質(zhì)量：0.8kg 單位：mm
■ 單相 100V 200W （02BD，02BDA）
■ 單相 100V 400W （04AD，04ADA）
大致質(zhì)量：1.1kg 單位：mm
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDM 外形
● 基座安裝型
■ 三相 200V 500W/750W/1.5kW （05AD～10AD，05ADA～10ADA）
大致質(zhì)量：1.7kg 單位：mm
■ 三相 200V 1.5kW（15AD，15ADA）
大致質(zhì)量：2.8kg 單位：mm
■ 三相 200V 2.0kW/3.0kW （20AD～30AD，20ADA～30ADA）
大致質(zhì)量：3.8kg 單位：mm
■ 三相 200V 5.0kW （50ADA）
大致質(zhì)量：5.5kg 單位：mm
■ 三相 200V 6.0kW/7.5kW （60ADA～75ADA）
大致質(zhì)量：14.3kg 單位：mm
■ 三相 200V 11.0kW/15.0kW （1AADA～1EADA）
大致質(zhì)量：26kg 單位：mm
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