安川SGDV MII 伺服單元代理—武漢森東自控
額定值和規(guī)格
伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規(guī)格
● 額定值
伺服單元型號(hào) SGDV-���� 1R7E 2R9E
最大使用電機(jī)容量 kW 0.011 0.030
連續(xù)輸出電流 Arms 1.7 2.9
最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
再生電阻 無
主回路* DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
控制回路 DC24V DC24V±15%
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*： 主回路電源可對應(yīng)DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時(shí)候不能滿足輸入DC48V時(shí)的特性。
詳細(xì)請參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。
● 基本規(guī)格
項(xiàng)目 規(guī)格
控制方式 PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋 串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件 環(huán)境溫度 0～55°C
保管溫度 -20~+85°C
使用濕度 90%RH以下 不得凍結(jié)、結(jié)露
保管濕度 90%RH以下
抗振性 4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度 19.6m/s2
保護(hù)等級(jí) IP10 應(yīng)確保：
• 無腐蝕性、可燃性氣體
• 無水、油、藥品飛濺
• 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
污染度 2
標(biāo)高 1000m以下
其它 無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
安裝類型 基座安裝型
性
能 速度控制范圍 1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
速度波動(dòng)率*1 負(fù)載波動(dòng) 0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
電壓波動(dòng) 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
溫度波動(dòng) 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性） ±1%
軟件啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定*2 0～10s（可分別設(shè)定加速•減速）
輸入
輸出
信號(hào) 順控
輸入
信號(hào) 可分配的輸入信號(hào) 點(diǎn)數(shù) 3點(diǎn)
功能 •原點(diǎn)復(fù)歸減速開關(guān)信號(hào)（/DEC）
•外部閂鎖信號(hào)（/EXT 1）
•禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT），
禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）
•正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL），
逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)制（/N-CL）
可進(jìn)行信號(hào)的分配以及負(fù)邏輯的變更
順控
輸出
信號(hào) 固定輸出 伺服報(bào)警（ALM）
可分配的輸出信號(hào) 點(diǎn)數(shù) 3點(diǎn)
功能 •定位完成（/COIN）
•速度限制檢出（/VLT）
•速度一致檢出（/V-CMP）
•制動(dòng)器（/BK）
•旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
•警告（/WARN）
•伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）
•定位接近（/NEAR）
•轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
可進(jìn)行信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
通信功能 電腦通信
（USB） 支持SigmaWin+
依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
顯示功能 ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）
MECHATROLINK-Ⅱ
通信設(shè)定用開關(guān) 撥位開關(guān)（SW1） 桿數(shù)：4個(gè)撥桿×2個(gè)*3
撥位開關(guān)（SW2）
觀測用模擬量監(jiān)視功能 點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
通過模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB） 無
再生處理 無
超程（OT）防止 P-OT，N-OT輸入動(dòng)作時(shí)減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載等
輔助功能 增益調(diào)試，報(bào)警記錄，JOG運(yùn)行，原點(diǎn)搜索等
MECHATROLINK-Ⅱ
通信 通信協(xié)議 MECHATROLINK-Ⅱ
站地址設(shè)定 41H～5FH（最大連接子站數(shù)：30站）
用撥位開關(guān)（SW1，SW2）選擇
傳輸速度 10Mbps，4Mbps
用撥位開關(guān)（SW2）選擇
傳輸周期 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數(shù)）
傳輸通信字?jǐn)?shù) 17字節(jié)/站，32字節(jié)/站
用撥位開關(guān)（SW2）選擇
指令方式 動(dòng)作規(guī)格 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入 MECHATROLINK-Ⅱ指令
（順控，運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)設(shè)定/參照，監(jiān)視，調(diào)整等）
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*1： 速度波動(dòng)率由下式定義：
速度波動(dòng)率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
額定轉(zhuǎn)速
電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，分別為由電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率。
*2： 關(guān)于軟件起動(dòng)請參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號(hào)：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
*3： 詳細(xì)內(nèi)容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設(shè)計(jì)•維護(hù)篇（資料編號(hào)：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關(guān)（SW1，SW2）的設(shè)定】。
伺服電機(jī)單元 SGDV （MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）外形
電源電壓（V） 選配 最大適用電機(jī) 額定輸出(W)
DC24V
DC48V 基座安裝型 • 11，30
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