安川運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)SGMMV-SGDV伺服驅(qū)動(dòng)代理—武漢森東自控
DC電源輸入Σ-Ⅴ系列(SGMMV/SGDV)
最快＆最小
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實(shí)力派伺服。
特點(diǎn)1 追求小型化
● 可有效利用有限空間，減小控制柜及機(jī)械的體積。
電機(jī)的法蘭尺寸
法蘭尺寸 15mm 25mm
容量 3.3W 10W
5.5W 20W
11W 30W
伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
伺服單元重量： 300g
特點(diǎn)2 支持DC電源輸入
● 主回路電源DC24V/DC48V共用
控制電源對(duì)應(yīng)DC24V，主回路電源可對(duì)應(yīng)DC24V及DC48V。
主回路電源使用DC48V時(shí)，能進(jìn)一步提高電機(jī)的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】，因此最適合用于高速•高頻度用途。
（特性提高的程度根據(jù)電機(jī)各不相同。）
● 可蓄電池供電
因?yàn)槭强梢杂眯铍姵毓╇姷男⌒?#8226;高性能伺服，用于無(wú)塵室機(jī)器人以及AGV（無(wú)人搬運(yùn)車）等時(shí)，可以提高機(jī)械性能。
● 控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離
控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離，
發(fā)生報(bào)警時(shí)，可以僅切斷主回路側(cè)電源進(jìn)行故障檢修。
特點(diǎn)3 運(yùn)用最新技術(shù)追求高性能以及便捷操作性
● 沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性（1.6kHz）。
運(yùn)用新型高級(jí)調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)使設(shè)備達(dá)到最佳性能的伺服調(diào)整。
產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能最適用于：縮短定位時(shí)間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動(dòng)的抑振功能、
抗負(fù)載變動(dòng)強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)間或負(fù)載變動(dòng)較大用途。
● 實(shí)現(xiàn)高精度定位、高速化！
搭載高分辨率17位絕對(duì)值串行編碼器（精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上）
通過(guò)伺服單元的參數(shù)設(shè)定，可用作增量型編碼器
實(shí)現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速6000min-1，有助于設(shè)備的高效化
特點(diǎn)4 卓越的擴(kuò)展性
● 對(duì)應(yīng)多種指令
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信
● 對(duì)應(yīng)各種規(guī)格(依次開(kāi)發(fā)中)
CE標(biāo)記、UL規(guī)格
RoHS指令
伺服電機(jī)
SGMMV型
標(biāo)準(zhǔn)型規(guī)格 小容量 3.3W～30W
伺服電機(jī) SGMMV 標(biāo)準(zhǔn)型 額定值和規(guī)格
額 定 時(shí) 間： 連續(xù) 絕 緣 耐 壓： AC600V 1分鐘
振 動(dòng) 等 級(jí)： V15 保 護(hù) 方 式： 15：全封閉自冷式IP42（除軸貫通部）
25：全封閉自冷式IP55（除軸貫通部）
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上
環(huán) 境 溫 度： 0～40°C
勵(lì) 磁 方 式： 永磁形 環(huán) 境 濕 度： 20～80%（不得結(jié)露）
安 裝 方 式： 法蘭型 連 結(jié) 方 式： 直連
耐 熱 等 級(jí)： 15B（UL:A）
25B 旋 轉(zhuǎn) 方 向： 正轉(zhuǎn)指令時(shí)從負(fù)載側(cè)看逆時(shí)針（CCW）旋轉(zhuǎn)
電壓 DC24V/DC48V*3
伺服電機(jī)型號(hào) SGMMV-��� B3E B5E B9E A1E A2E A3E
額定輸出*1 W 3.3 5.5 11 10 20 30
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 N•m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
瞬時(shí)
最大轉(zhuǎn)矩*1 N•m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
額定電流*1 Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
瞬時(shí)
最大電流*1 Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
額定轉(zhuǎn)速*1 min-1 3000
最高轉(zhuǎn)速*1 min-1 6000
轉(zhuǎn)矩常數(shù) N•m/Arms 0.00814 0.0132 0.0241 0.0172 0.0358 0.0358
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg•m2 4.41×10-8 7.96×10-8 2.21×10-7 2.72×10-7
(4.07×10-7) 4.66×10-7
(6.02×10-7) 6.68×10-7
(8.04×10-7)
額定功率
變化率*1 kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
額定
角加速度*1 rad/s2 2380000 220000 158000 117000 137000 143000
法蘭尺寸 mm �15 �25
配套伺服單元型號(hào)
SGDV-���� 1R7E 2R9E
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*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性的值是與SGDV型伺服單元組合運(yùn)行后，電機(jī)線圈溫度達(dá)到100°C的Typ.值。其它項(xiàng)目是20°C時(shí)的Typ.值。
*2： 額定轉(zhuǎn)矩表示的是安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm
SGMMV-A3E形：250×250×6mm
*3： 根據(jù)伺服單元的主回路電壓不同，轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性會(huì)發(fā)生變化。
（注） （ ）表示帶制動(dòng)器的電機(jī)的值。
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伺服電機(jī) SGMMV 標(biāo)準(zhǔn)型 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域
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（注） 1. 反復(fù)使用區(qū)域的值會(huì)因電源電壓而發(fā)生變動(dòng)。
實(shí)線表示外加DC48V給伺服單元時(shí)的特性。
虛線表示外加DC24V給伺服單元是的特性。
但是，給SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型號(hào)外加DC24V或者DC48V時(shí)，特性相同。
2. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)區(qū)域內(nèi)使用。
SGMMV型 外形
小容量 3.3W～11W
小容量 10W～30W
小容量 10W～30W 帶制動(dòng)器
伺服電機(jī) SGMMV （小容量 3.3W～11W）外形
電源電壓（V） 減速機(jī)/法蘭輸出 保持制動(dòng)器 額定輸出（W）
DC24V
DC48V 無(wú) 無(wú) • 3.3，5.5，11
伺服電機(jī) SGMMV （小容量 10W～11W）外形
電源電壓（V） 減速機(jī)/法蘭輸出 保持制動(dòng)器 額定輸出（W）
DC24V
DC48V 無(wú) 無(wú) • 10，20，30
伺服電機(jī) SGMMV （小容量 10W～30W）外形
電源電壓（V） 減速機(jī)/法蘭輸出 保持制動(dòng)器 額定輸出（W）
DC24V
DC48V 無(wú) 帶24V制動(dòng)器 • 10，20，30
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