安川運(yùn)動(dòng)控制-SGMSV伺服驅(qū)動(dòng)代理—武漢森東自控
∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢(mèng)想，∑-Ⅴ系列伺服驅(qū)動(dòng)器，即可讓您夢(mèng)想成真。
特點(diǎn)1 性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"
∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為1倍時(shí)的典型值 ■ 伺服調(diào)整例：
以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠滑塊時(shí)
● 增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能
通過(guò)增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
● 通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能
小容量
SGMJV型
中容量
SGMGV型
■ 發(fā)熱低
提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
上升
■ 效率高
損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
■ 使用簡(jiǎn)便
形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
縮短了整定時(shí)間 ■ 體積小，重量輕
尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強(qiáng)
通過(guò)采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G
特點(diǎn)2 起動(dòng)簡(jiǎn)便
"不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"
∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡(jiǎn)單安裝設(shè)定
通過(guò)SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。 根據(jù)向?qū)崾荆珊?jiǎn)單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
● 調(diào)諧簡(jiǎn)便
■ 新型免調(diào)整功能
整定時(shí)間：約為100～150ms
無(wú)須任何調(diào)整作業(yè)
新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧畫(huà)面
■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為0～4ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10
■ 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為10ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
想要與系統(tǒng)匹配的伺服
備有豐富的機(jī)型和選購(gòu)件。
● 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全
中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性
小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
支持DD電機(jī)
● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)
● 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途
伺服電機(jī) SGMSV
標(biāo)準(zhǔn)型
伺服電機(jī) SGMSV 額定值•規(guī)格
額 定 時(shí) 間： 連續(xù) 耐 熱 等 級(jí)： F
振 動(dòng) 等 級(jí)： V15 絕 緣 電 壓： AC1500V 1分鐘（200V級(jí)）
AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 保 護(hù) 方 式： 全閉環(huán)自冷式IP67（軸貫通部分除外）
（注）SGMSV-70型為IP22。
使用環(huán)境溫度： 0～40℃ 使用環(huán)境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）
勵(lì) 磁 方 式： 永磁式 連 接 方 式： 直接連接
安 裝 方 式： 法蘭式 旋 轉(zhuǎn) 方 向： 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)
● 電壓200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)SGMSV- 10A 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A
額定輸出* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0
額定轉(zhuǎn)矩* N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3
瞬時(shí)
最大轉(zhuǎn)矩* N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54
額定電流* Arms 5.7 9.3 12.1 13.8 17.9 25.4 27.6 38.3
瞬時(shí)
最大電流* Arms 17 28 42 44.5 56 77 84 105
額定轉(zhuǎn)速* min-1 3000
最高轉(zhuǎn)速* min-1 6000 5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù) N•m/Arms 0.636 0.590 0.561 0.610 0.582 0.519 0.604 0.604
轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5) 12.3
額定功率
變化率* kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172) 404
額定
角加速度* rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100) 14000
(10700) 13100
(10700) 12800
(10900) 18100
配套
伺服單元 SGDV- 7R6A 120A 180A 200A 200A 330A 330A 550A
__________________________________
*： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為20℃時(shí)的值。
（注） 1 （ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的值。
SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A：300×300×12mm（鋁制）
SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A：400×400×20mm（鋁制）
● 電壓400V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)SGMSV- 10D 15D 20D 25D 30D 40D 50D
額定輸出* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0
額定轉(zhuǎn)矩* N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩* N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6
額定電流* Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8
瞬時(shí)最大電流* Arms 8.5 14 20 25 28 38 42
額定轉(zhuǎn)速* min-1 3000
最高轉(zhuǎn)速* min-1 6000 5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù) N•m/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 1.21
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5)
額定功率變化率* kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172)
額定角加速度* rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100) 14000
(10700) 13100
(10700) 12800
(10900)
配套伺服單元 SGDV- 3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 170D
________________________________________
*：這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為20℃時(shí)的值。
（注） 1 （ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的值。
SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D ：300×300×12mm（鋁制）
SGMSV-30D/-40D/-50D ：400×400×20mm（鋁制）
________________________________________
伺服電機(jī) SGMSV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
（電壓 200V/400V） A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域（注3）
________________________________________
（注）1 若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩值，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
2 對(duì)于超過(guò)20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)
注意。
伺服電機(jī) SGMSV 外形
1.0kW～5.0kW
7.0kW（僅限200V）
200V/400V 不帶減速機(jī)和制動(dòng)器 1.0kW～7.0kW
伺服電機(jī) SGMSV 外形
● 不帶制動(dòng)器
■ 1.0kW～5.0kW
型號(hào)
SGMSV- L LL LM LR KB1 KB2 KL1 法蘭面尺寸 軸端尺寸 大致質(zhì)量
kg
LA LB LC LE LF LG LH LZ S Q
10A21 192 147 111 45 76 135 96 115
100 3 3 10 130 7
40 4.1
15A21 202 157 121 45 86 145 96 115
100 3 3 10 130 7
40 4.6
20A21 218 173 137 45 102 161 96 115
100 3 3 10 130 7
40 5.4
25A21 241 196 160 45 125 184 96 115
100 3 3 10 130 7
40 6.8
30A21 259 196 160 63 124 184 114 145
130 6 6 12 165 9
55 10.5
40A21 296 233 197 63 161 221 114 145
130 6 6 12 165 9
55 13.5
50A21 336 273 237 63 201 261 114 145
130 6 6 12 165 9
55 16.5
________________________________________
（注） 帶油封的機(jī)型形狀也相同。
伺服電機(jī) SGMSV 外形
● 不帶制動(dòng)器
■ 7.0kW（僅限200V）
大致質(zhì)量：18.5kg
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