安川伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ型代理—武漢森東自控
特點1 高性能且可實現(xiàn)最佳用途的伺服電機
● 利用搭載的高分辨率編碼器，有助于設備的高精度化。
● 有額定轉(zhuǎn)速不同的2種機型（1500min-1 /800min-1）。
根據(jù)用途可提供最佳的轉(zhuǎn)速•轉(zhuǎn)矩的電機。
特點2 實現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)能的伺服單元
● 通過采用分離型逆變器，可支持電源再生逆變器及通用逆變器。
● 電機減速時的再生能量反饋回電源，實現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能化。
特點3 繼承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性
● 運用新型高級自調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)完成與客戶系統(tǒng)匹配的伺服調(diào)整。
產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能最適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的
摩擦補償功能、設備調(diào)試作業(yè)時或負載變動較大用途。
特點4 卓越的擴展性
● 豐富的指令對應
模擬量電壓，脈沖序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次開發(fā)中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次開發(fā)中）
● 對應各種規(guī)格(依次開發(fā)中)
CE標記，UL規(guī)格，KC符號
RoHS指令
伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規(guī)格
電壓 400V
伺服單元型號 SGDV-���� 750J 101J 131J
基
本
規(guī)
格 最大適用電機容量 kW 22 30 37 45 55
400V 連續(xù)輸出電流 Arms 75 98 126
最大輸出電流 Arms 170 230 340
主回路 DC456V～746V
控制回路 DC24V ±15%
伺服
系統(tǒng)
功能 DB功能 外置DB電阻器
在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，
超程功能時動作
超程防止功能 P-OT，N-OT動作時DB停止，
減速停止或自由運動停止
安全功能 依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2
控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
編碼器反饋 串行編碼器：20位
（增量/絕對值編碼器）
使
用
條
件 使用溫度 0～+55°C
保管溫度 -20～+85°C
使用•保管濕度 90%RH以下（不得結(jié)露）
抗振性/抗沖擊強度 4.9m/s2 19.6m/s2
標高 1000m以下
構(gòu)造 基座安裝型
（可選購管道通風型規(guī)格）
輸
入
輸
出
信
號 PG分頻脈沖輸出 A相，B相，C相：線驅(qū)動輸出
分頻比：可任意設定
逆變器接口 逆變器控制用輸入輸出信號
DB單元接口 DB電阻單元輸入輸出信號
可分配的
輸入信號 點數(shù) 7點
功能 伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），
報警復位（/ALM-RST），
禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT），
正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL），
Safety（/DEC，/EXT1～3），
可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
固定輸出 伺服報警（ALM）
可分配的
輸出信號 點數(shù) 3點
功能 可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
RS422A
通信 連接設備 數(shù)字操作器（手持型）
電腦等的RS422A端口
1:N通信 RS422A端口時，N最大=15站
軸地址設定 通過參數(shù)設定
功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設定，調(diào)整功能，輔助功能
USB通信 連接設備 電腦（應用：支持SigmaWin+）
通信方式 依據(jù)USB1.1規(guī)格
功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設定，調(diào)整功能，輔助功能
表示功能 電源充電 外加主回路電源確認用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
觀測用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度，轉(zhuǎn)矩指令信號等的觀察監(jiān)視器
點數(shù)：2ch
保護功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
輔助功能 報警跟蹤反饋，
JOG模式運行，原點搜索，其他
面板操作器功能 顯示器 7段碼1位LED（紅色）
開關(guān) 旋轉(zhuǎn)開關(guān)：16檔
撥動開關(guān)：4個撥桿
M
E
C
H
A
T
R
O
L
I
N
K
通信 MECHATROLINK
通信
通信協(xié)議 MECHATROLINK-Ⅱ
站地址設定 41H～5FH
（用旋轉(zhuǎn)開關(guān)和撥位開關(guān)的組合選擇）
傳輸速度 10Mbps，4Mbps（用撥動開關(guān)選擇）
傳輸周期 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍數(shù)）
鏈接通信
字數(shù) 17字節(jié)/站，32字節(jié)/站（用撥位開關(guān)選擇）
指
令
方
式
動作規(guī)格 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入 MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令
（順控，運動控制，數(shù)據(jù)設定•參照，監(jiān)視，調(diào)整等）
SGDV型
400V（三相） 30kW～37kW
400V（三相） 55kW
伺服單元 SGDV 400V（三相） 30kW~37kW 外形
電源電壓（V） 選配 最大適用電機額定輸出（kW）
400（三相） 基座安裝型 •30，37
伺服單元 SGDV 400V（三相） 55kW 外形
電源電壓（V） 選配 最大適用電機額定輸出（kW）
400（三相） 基座安裝型 •55
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