廣州歐冠機(jī)電設(shè)備有限公司銷售德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌 BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人 BAHR定位系統(tǒng) BAHR伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) BAHR控制系統(tǒng) BAHR
做為德國(guó)乃至全世界最專業(yè)的直角坐標(biāo)機(jī)器人制造商之一 幾十年來(lái)一直專注于直線定位系統(tǒng)及產(chǎn)品的研究和開發(fā) 在業(yè)內(nèi)取得了良好聲譽(yù) 其產(chǎn)品也被廣泛的應(yīng)用于諸如汽車 電子 電器 檢測(cè) 醫(yī)療 航天 食品等各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線上！
德國(guó)BAHR機(jī)器人公司在幾天內(nèi)可以提供各種規(guī)格的直線導(dǎo)軌 二維 三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人 及在短時(shí)間內(nèi)提供用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。這些機(jī)器人可以裝備焊槍 各種通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ摺Ｋ鼈儼葱枰诙x好的3D空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)各種工作 如：堆棧機(jī)器人 點(diǎn)膠機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 防爆機(jī)器人等。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu) 具用控制方便 執(zhí)行動(dòng)作靈活 可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種 變批量的柔性化生產(chǎn)。
德國(guó)BAHR公司直角坐標(biāo)機(jī)器人為核心產(chǎn)品 開發(fā)了多種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品 如涂膠機(jī) 點(diǎn)膠機(jī) 自動(dòng)上下料機(jī)械手 碼垛機(jī) 探傷檢測(cè)設(shè)備。
直角坐標(biāo)機(jī)器人在鋁錠碼垛機(jī)上的應(yīng)用
直角坐標(biāo)機(jī)器人在碼垛機(jī)上的使用越來(lái)越多 其特點(diǎn)是負(fù)載范圍大 小到幾公斤 大到幾噸；運(yùn)行速度快 且速度可調(diào)整；動(dòng)作靈活 可以完成復(fù)雜的碼垛任務(wù)；可靠性高 維護(hù)簡(jiǎn)單。
要求：按層碼垛；
運(yùn)動(dòng)空間為三維 四自由度運(yùn)動(dòng)。
行程：X方向2200mm Y方向1500mm Z方向1200mm 水平旋轉(zhuǎn)：+-900
能夠和生產(chǎn)線融為一體 有良好的通訊。
最大負(fù)載重量為150Kg 額定負(fù)載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層 垛高1000mm。
最快碼垛速度為1000mm/s 平均速度為500mm/s。
碼垛精度：1mm
機(jī)器人組成：
該機(jī)器人由安裝架 機(jī)器人定位系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)及涂膠槍 控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置等組成。
1 機(jī)器人安裝架
因?yàn)樵摍C(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快 起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定。我們?yōu)榇嗽O(shè)計(jì)了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。又因?yàn)殇X廠有較大的灰塵水氣 我們?cè)跈C(jī)器人的上部分設(shè)計(jì)了鋁架結(jié)構(gòu) 并用玻璃罩將機(jī)器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
2 機(jī)器人定位系統(tǒng)
機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心 為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品 因運(yùn)動(dòng)速度快 而重復(fù)精度并不高 X Y Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng) 單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm 最快直線運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長(zhǎng)度為3000mm 跨度為2200mm的定位系統(tǒng)ELZ100 由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步 由一臺(tái)3000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配 需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。
Y軸選用ELZ100和ELR100雙定位系統(tǒng) 之所以選者如此大截面的定位單元 主要是因?yàn)閅軸為雙端支撐 中間懸空結(jié)構(gòu) 如果選擇的截面不夠 將不能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性 機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫。ELZ100為主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) ELR100位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位單元并排使用 將Z軸夾在中間 能夠很好的平衡負(fù)載 這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)2500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配 需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。
Z軸選用ELSD100雙滑快全包圍定位系統(tǒng) 牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品是專為同時(shí)完成物體提升和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的。該產(chǎn)品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運(yùn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滑塊安裝在一起。該伺服電機(jī)因需要將物體快速提升 需要克服很大的重力和加速力 需要較大的功率才可以。
實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)4000W帶抱閘的伺服電機(jī) 匹配了一臺(tái)一臺(tái)行星減速機(jī)。
旋轉(zhuǎn)軸與Z軸是集成在一起的 通過在Z軸定位體中心添加一根貫穿的長(zhǎng)軸實(shí)現(xiàn)的。長(zhǎng)軸的最上端作為驅(qū)動(dòng)端 與伺服電機(jī)安裝在一起。長(zhǎng)軸的最下端作為負(fù)載端 用于安裝物體。因物體較重 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大 不能直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸 必須加一臺(tái)盤式減速機(jī)才能匹配。伺服電機(jī)的動(dòng)力先由長(zhǎng)軸傳輸?shù)綔p速機(jī)再傳輸?shù)截?fù)載 就實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)負(fù)載的功能。
3 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
該碼垛機(jī)器人的選用具有Profibus功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī) 四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸 共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī) 其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。
4 機(jī)器抓手
該機(jī)械手選用德國(guó)菲施托氣動(dòng)機(jī)械手 壓力可調(diào) 配備壓力緩沖閥 使夾持動(dòng)作平穩(wěn)
抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu) 能夠自動(dòng)感知物體 并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。
5 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC 觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給以太網(wǎng) 能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng) 使整個(gè)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序 更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
6 安全防護(hù)裝置
該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能 并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置 便于迅速排除故障 主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測(cè)；光幕安全保護(hù)。德國(guó)BAHR BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人 BAHR直線導(dǎo)軌 BAHR定位系統(tǒng) BAHR伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) BAHR控制系統(tǒng) BAHR該產(chǎn)品種類齊全 品質(zhì)優(yōu)良 如您有意購(gòu)買 歡迎來(lái)電咨詢！
