德國(guó)百格拉步進(jìn)電機(jī)VRDM368LHA電機(jī)/百格拉步進(jìn)電機(jī)/電機(jī)
百格拉公司的三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，運(yùn)用特殊精密機(jī)械加工工藝，使步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間間隙僅為50um，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)工作扭矩，特別是高速時(shí)的工作扭矩。由于定子和轉(zhuǎn)子上磁槽數(shù)遠(yuǎn)多于五相和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，使三相混合式步進(jìn)電機(jī)可以按五相和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)進(jìn)行工作。電機(jī)的扭矩僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)，例如：2Nm電機(jī)在每轉(zhuǎn)500步和10000步，800轉(zhuǎn)/分時(shí)的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無(wú)共振區(qū)，高速時(shí)扭矩大，運(yùn)行特性類(lèi)同交流伺服電機(jī)，被稱為具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行性能的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。 百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、醫(yī)療儀器、光學(xué)儀器、裝配機(jī)械等自動(dòng)化控制設(shè)備中。 驅(qū)動(dòng)器WD3-007 驅(qū)動(dòng)器WD3-007：驅(qū)動(dòng)器WD3-007采用交流伺服原理工作，它主要驅(qū)動(dòng)百格拉公司2Nm～12Nm 三相混合式步進(jìn)電機(jī)，其輸入電源電壓可以是220VAC或110VAC，控制信號(hào)可以是5VDC或24VDC(定貨時(shí)要說(shuō)明清楚)，驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)時(shí)要求驅(qū)動(dòng)器WD3-007輸出不同的電流。 WD3-007的主要特點(diǎn) 1 交流伺服工作原理，交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出； 2 只要環(huán)境溫度不超過(guò)55℃，驅(qū)動(dòng)器就可以正常工作； 3 電路板采取三防處理，有過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓、電機(jī)相間短路和過(guò)流保護(hù)功能； 4 驅(qū)動(dòng)器的輸入電源是110VAC或220VAC，變化范圍是：-30%～+20%； 5電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間僅用3根線，同交流異步電機(jī)一樣，減少連線出錯(cuò)的可能性； 6 幾乎無(wú)共振和爬行，輸出相電流可設(shè)置，帶有十細(xì)分和半流功能特性，噪聲與交流伺服電機(jī)一樣； 7 比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右； 8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)； 9電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)可依用戶要求分別設(shè)定為500、1000、5000、10000步/轉(zhuǎn)； 10 由于驅(qū)動(dòng)器采用了正弦電流驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率高達(dá)4.3至5.3KHz； 11電機(jī)上下電時(shí)，電機(jī)位置不變，停電后再上電位置不變，給工作帶來(lái)很大方便。 -------------------------------------------------------------------------------- WD3-008驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn) 1 交流伺服工作原理，交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出； 2 只要環(huán)境溫度不超過(guò)55℃，驅(qū)動(dòng)器就可以正常工作； 3 電路板采取三防處理，有過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓、電機(jī)相間短路和過(guò)流保護(hù)功能； 4 驅(qū)動(dòng)器的輸入電源是110VAC或220VAC，變化范圍是：-30%～20%； 5電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間僅用3根線，同交流異步電機(jī)一樣，減少連線出錯(cuò)的可能性； 6 幾乎無(wú)共振和爬行，輸出相電流可設(shè)置，帶有十細(xì)分和半流功能特性，噪聲幾乎與交流伺服電機(jī)一樣； 7 比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右； 8電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)可依用戶要求分別設(shè)定為200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/轉(zhuǎn)； 9 由于驅(qū)動(dòng)器采用了正弦電流驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率高達(dá)4.3至5.3KHz； -------------------------------------------------------------------------------- WD3-008與WDM3-008二者區(qū)別：驅(qū)動(dòng)器WD3-008與WDM3-008的電氣特性相同。區(qū)別在于：WD3-008含有一個(gè)D950，只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)；WDM3-008含有兩個(gè)D950，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。D950是組成WD3-008和WDM3-008驅(qū)動(dòng)器的主驅(qū)動(dòng)模塊。 --------------------------------------------------------------------------------驅(qū)動(dòng)器WDM3-008、WD3-008的功能： 一、細(xì)分功能 使用細(xì)分開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定細(xì)分功能，它能使電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)提高十倍，細(xì)分功能的撥碼(DIP)開(kāi)關(guān)位于控制器的頂部里面(隱藏的)，撥碼開(kāi)關(guān)1設(shè)置為ON時(shí)帶細(xì)分，設(shè)置為OFF時(shí)不帶細(xì)分，其它3個(gè)開(kāi)關(guān)必須保持在OFF位置。 二、相電流設(shè)置開(kāi)關(guān) 驅(qū)動(dòng)12Nm和16.5Nm電機(jī)時(shí)，輸出電流分別是4.1A和4.7A，對(duì)應(yīng)輸出相電流開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在位置7和9，設(shè)定的輸出相電流值必須小于或等于電機(jī)銘牌上給出的額定相電流，下面給出了設(shè)置在各個(gè)位置時(shí)的輸出相電流。德國(guó)百格拉公司驅(qū)動(dòng)器D921及配套步進(jìn)電機(jī)百格拉公司驅(qū)動(dòng)器D921及配套的步進(jìn)電機(jī)是為了滿足用戶低壓安全要求（24VDC）而特殊開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器D921主要驅(qū)動(dòng)百格拉公司生產(chǎn)的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步進(jìn)電機(jī)，輸入電源電壓為24VDC，輸出電機(jī)相間電壓是40VAC。 一、步進(jìn)電機(jī)（小扭矩）： 驅(qū)動(dòng)器D921采用交流伺服原理工作，主要驅(qū)動(dòng)百格拉公司工作扭矩為0.45、0.9、1.5、1.7和3.7Nm的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器滿足低壓24V標(biāo)準(zhǔn)。輸出扭矩僅與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)無(wú)關(guān)。優(yōu)點(diǎn)是低速運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)共振區(qū)、無(wú)爬行、噪音小、高速扭矩大,在每轉(zhuǎn)10000步時(shí)能夠精確定位。
