長(zhǎng)沙SC-40*80,氣缸,特價(jià)批發(fā)|長(zhǎng)沙SC-40*80,氣缸,特價(jià)批發(fā)|
同步回路是指在液壓系統(tǒng)中要求兩個(gè)或多個(gè)液壓執(zhí)行元件以相同的位移或相同的
速度(或固定速度比)同步運(yùn)行時(shí),就需用同步回路。在同步回路設(shè)計(jì)中,還必須考慮到執(zhí)行元件所受到載荷不均衡,摩擦阻力也不相同,泄漏量也有差別,制造上的差異也會(huì)影響同步精度。為了彌補(bǔ)上述影響,應(yīng)采取必要的措施。
優(yōu)化存量,以智能化、綠色化手段改造傳統(tǒng)產(chǎn)制造業(yè)。楊森平提出,綜合運(yùn)用市場(chǎng)機(jī)制和經(jīng)濟(jì)、法律、環(huán)保等手段,有效化解過剩產(chǎn)能。盡快落實(shí)工業(yè)鍋爐污染整治及電機(jī)能效提升工程,推廣先進(jìn)節(jié)能、節(jié)水、節(jié)材技術(shù)和工藝,積極發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì),以先進(jìn)生產(chǎn)力代替落后生產(chǎn)力。以加強(qiáng)制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的互動(dòng)融合為方向,珠三角地區(qū)主要依托廣東自貿(mào)區(qū)以及廣州南沙、深圳前海、珠海橫琴三大戰(zhàn)略平臺(tái),大力發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、3D打印,智能電網(wǎng)、智能機(jī)器人等綠色智能制造,并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、質(zhì)量檢驗(yàn)、會(huì)展業(yè)等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展。
同步閥有分流閥和分流集流閥兩種,常用的是分流集流閥。采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步。由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的,為了防止在行程中途停止時(shí)兩液壓缸因負(fù)載不同而發(fā)生竄動(dòng),故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達(dá)行程終點(diǎn),則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔,可使兩缸都能到達(dá)行程終點(diǎn),從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負(fù)載相差較大的同步回路,在完全偏載時(shí)仍能保證速度同步,同步精度可達(dá)1%~3%?。?
分流集流閥有一定的適用范圍,低于公稱流量過多時(shí),分流精度明顯下降。該閥的壓降較大,約為1MPa,因此在確定系統(tǒng)壓力時(shí)應(yīng)考慮到這一因素。另外,在安裝分流集流閥時(shí),要考慮對(duì)稱配管,并盡量靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。?
這種同步回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低,適用于同步精度要求不高的設(shè)備
目前,全球精密減速器市場(chǎng)大半被日本企業(yè)占據(jù),日本Harmonic是諧波減速器領(lǐng)域的領(lǐng)軍者,占據(jù)了約全球15%的市場(chǎng)份額,日本Nabtesco是全球的RV減速器和擺線針輪減速器制造商,在RV減速器領(lǐng)域的全球市場(chǎng)份額約為60%。雖然在著力于精密減速器國產(chǎn)化研究后,涌現(xiàn)出一些單位或企業(yè),并可以在高精度擺線針輪減速器和諧波減速器領(lǐng)域局部替換國外產(chǎn)品,但在2015年,依舊有75%精密減速器從日本進(jìn)口。
液壓同步馬達(dá)是由尺寸相同的若干個(gè)液壓馬達(dá)組成的(圖2)。相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個(gè)液壓馬達(dá)的流量基本相同,從而實(shí)現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達(dá)和液壓缸的加工精度以及負(fù)載的均勻性。由于加工誤差總是存在的,故同步誤差是不可避免的。因此,在采用同步馬達(dá)的同步回路中,要采取措施消除累積誤差,提高同步精度。?
在液壓同步馬達(dá)內(nèi)部每一條油路上都設(shè)有一個(gè)溢流閥和單向閥組成的閥組,用于消除位置不同步誤差。一個(gè)液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個(gè)液壓缸,由于存在同步誤差,其中必有一個(gè)液壓缸先到達(dá)終點(diǎn),隨著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),已到終點(diǎn)的液壓缸的壓力油就通過溢流閥回到油箱;同樣,在液壓缸回程時(shí),也必然有一個(gè)缸首先到達(dá)終點(diǎn),隨著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),該油缸與其馬達(dá)之間會(huì)產(chǎn)生真空,這時(shí)通過單向閥對(duì)該支路進(jìn)行補(bǔ)油。這樣,通過溢流和補(bǔ)油來實(shí)現(xiàn)同步,從而消除累積誤差。?液壓同步馬達(dá)應(yīng)盡量靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu),在安裝時(shí)要對(duì)稱配管。?
這種采用液壓同步馬達(dá)的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路,其同步精度可達(dá)1%
這項(xiàng)全球研究著重調(diào)查了750多家企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)理,涉及到了三個(gè)工業(yè)領(lǐng)域汽車(其中包括供應(yīng)商和整車廠)、工程產(chǎn)品和加工工業(yè)。研究的目標(biāo)是描繪2030年未來工廠的藍(lán)圖,進(jìn)行價(jià)值評(píng)估,并制定出實(shí)施路線圖。我們的研究合作方是亞琛工業(yè)大學(xué)機(jī)床和生產(chǎn)工程實(shí)驗(yàn)室。我們發(fā)現(xiàn),工業(yè)企業(yè)非??释軌蛱岣吖S效率,85%的受訪者認(rèn)為自己能從未來工廠元素的實(shí)施中受益。但是,他們的開頭似乎都不順利。在調(diào)查受訪者中,有74%表示公司已經(jīng)引入或計(jì)劃在未來五年內(nèi)引入未來工廠元素,但只有25%認(rèn)為去年已完成了相關(guān)目標(biāo)。
這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成,通過位移傳感器和比例閥構(gòu)成的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)的同步控制。兩個(gè)比例閥的控制信號(hào),一個(gè)設(shè)為基準(zhǔn)信號(hào),另一個(gè)設(shè)為跟隨信號(hào)。回路的同步精度取決于位移傳感器和比例閥的控制精度,同步精度≤0.1%。?
液壓缸可選用帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸,也可選帶外置位移傳感器的普通油缸。前者安裝方便,但價(jià)格高;后者價(jià)格低,但需要考慮位移傳感器的安裝和維護(hù)問題。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來確定。?
采用帶液壓伺服補(bǔ)償?shù)牡攘髁侩p泵的同步回路對(duì)于大型設(shè)備的液壓同步回路,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的流量較大,全流量通過控制閥所產(chǎn)生的節(jié)流損失較大,因此系統(tǒng)的效率較低;若采用變量泵容積調(diào)速同步回路,雖然可獲得率,但同步精度較低。采用帶液壓伺服補(bǔ)償?shù)牡攘髁侩p泵同步回路,則可解決這一問題。這種同步回路由兩臺(tái)等流量泵輸出的大流量壓力油分別向兩液壓缸供油,液流不經(jīng)過節(jié)流,系統(tǒng)的效率高。用兩個(gè)等流量泵獨(dú)立供給兩個(gè)等尺寸的液壓缸,理論上可實(shí)現(xiàn)缸的同步,但實(shí)際上只能是基本同步。因?yàn)橛捎谝簤涸闹圃煺`差以及兩支路可能的偏載等原因,會(huì)使兩缸的運(yùn)動(dòng)速度產(chǎn)生誤差。為了消除速度誤差,須在系統(tǒng)中設(shè)置液壓伺服補(bǔ)償裝置