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    同步回路是指在液壓系統(tǒng)中要求兩個(gè)或多個(gè)液壓執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度(或固定速度比)同步運(yùn)行時(shí),就需用同步回路。在同步回路設(shè)計(jì)中,還必須考慮到執(zhí)行元件所受到載荷不均衡,摩擦阻力也不相同,泄漏量也有差別,制造上的差異也會(huì)影響同步精度。為了彌補(bǔ)上述影響,應(yīng)采取必要的措施。
    海淀QSGH400*1300,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,優(yōu)惠促銷|環(huán)境適應(yīng)能力1、氣動(dòng)工具可以在各種不良或惡劣的環(huán)境下工作,但必須做好保養(yǎng)工作(除塵、除水、加油等)。氣動(dòng)工具可以使用內(nèi)燃機(jī)氣泵,故更適用于野外工作,氣動(dòng)工具能夠長(zhǎng)時(shí)間工作,適用于大規(guī)模的生產(chǎn)線。2、氣動(dòng)工具耐水性能強(qiáng)。浸水雖然對(duì)工具有害,但氣動(dòng)工具不會(huì)像電動(dòng)工具那樣有致命的危害。且由于不會(huì)產(chǎn)生電火花,所以即使在有危險(xiǎn)的場(chǎng)所使用也不會(huì)發(fā)生引火的可能,氣動(dòng)工具更適用于煤礦、油田等崗位使用。3、經(jīng)濟(jì)性:電動(dòng)工具初期投資較低,但長(zhǎng)期使用能源消耗較高,且工具維修、更換所需成本也較高。海淀QSGH400*1300,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,優(yōu)惠促銷|
    同步閥有分流閥和分流集流閥兩種,常用的是分流集流閥。采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步。由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的,為了防止在行程中途停止時(shí)兩液壓缸因負(fù)載不同而發(fā)生竄動(dòng),故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達(dá)行程終點(diǎn),則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔,可使兩缸都能到達(dá)行程終點(diǎn),從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負(fù)載相差較大的同步回路,在完全偏載時(shí)仍能保證速度同步,同步精度可達(dá)1%~3%?。?
    分流集流閥有一定的適用范圍,低于公稱流量過多時(shí),分流精度明顯下降。該閥的壓降較大,約為1MPa,因此在確定系統(tǒng)壓力時(shí)應(yīng)考慮到這一因素。另外,在安裝分流集流閥時(shí),要考慮對(duì)稱配管,并盡量靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。?
    這種同步回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低,適用于同步精度要求不高的設(shè)備
    海淀QSGH400*1300,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,優(yōu)惠促銷|相比之下,國(guó)內(nèi)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的發(fā)展就要晚很多,在20世紀(jì)70年代初期才起步,自然在技術(shù)上和國(guó)外存在一定差距。另外,在早些年對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金投入相對(duì)于西方在同時(shí)期的投入而言也相對(duì)偏少。就以日本為例,日本在引進(jìn)美國(guó)機(jī)器人技術(shù)后,曾不惜血本發(fā)展和推廣,而歐盟則耗費(fèi)巨資支持機(jī)器人新研究項(xiàng)目,覆蓋從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價(jià)值鏈,并與產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界達(dá)成戰(zhàn)略合作。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的許多問題并不是機(jī)器人制造企業(yè)本身的問題,而是我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)薄弱的問題。海淀QSGH400*1300,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,優(yōu)惠促銷|
    液壓同步馬達(dá)是由尺寸相同的若干個(gè)液壓馬達(dá)組成的(圖2)。相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個(gè)液壓馬達(dá)的流量基本相同,從而實(shí)現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達(dá)和液壓缸的加工精度以及負(fù)載的均勻性。由于加工誤差總是存在的,故同步誤差是不可避免的。因此,在采用同步馬達(dá)的同步回路中,要采取措施消除累積誤差,提高同步精度。?
    在液壓同步馬達(dá)內(nèi)部每一條油路上都設(shè)有一個(gè)溢流閥和單向閥組成的閥組,用于消除位置不同步誤差。一個(gè)液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個(gè)液壓缸,由于存在同步誤差,其中必有一個(gè)液壓缸先到達(dá)終點(diǎn),隨著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),已到終點(diǎn)的液壓缸的壓力油就通過溢流閥回到油箱;同樣,在液壓缸回程時(shí),也必然有一個(gè)缸首先到達(dá)終點(diǎn),隨著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),該油缸與其馬達(dá)之間會(huì)產(chǎn)生真空,這時(shí)通過單向閥對(duì)該支路進(jìn)行補(bǔ)油。這樣,通過溢流和補(bǔ)油來實(shí)現(xiàn)同步,從而消除累積誤差。?液壓同步馬達(dá)應(yīng)盡量靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu),在安裝時(shí)要對(duì)稱配管。?
    這種采用液壓同步馬達(dá)的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路,其同步精度可達(dá)1%
    海淀QSGH400*1300,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,優(yōu)惠促銷|從商務(wù)部獲悉,美國(guó)近日再次對(duì)我鋼鐵產(chǎn)品作出“雙反”調(diào)查終裁,商務(wù)部有關(guān)負(fù)責(zé)人發(fā)表談話,對(duì)美方做法及決定表示強(qiáng)烈不滿,并表示將采取必要措施維護(hù)企業(yè)公平權(quán)利。美國(guó)華盛頓時(shí)間2月2日,美國(guó)商務(wù)部就對(duì)華不銹鋼板帶材反傾銷和反補(bǔ)貼調(diào)查作出終裁,商務(wù)部貿(mào)易救濟(jì)調(diào)查局局長(zhǎng)王賀軍表示,中方對(duì)美方連續(xù)對(duì)華鋼鐵產(chǎn)品裁出高額稅率表示失望,對(duì)美方不公平的調(diào)查方法表示質(zhì)疑。在反傾銷調(diào)查中,美方無(wú)視強(qiáng)制應(yīng)訴企業(yè)提交的大量證據(jù)材料,僅以國(guó)有企業(yè)身份拒絕給予企業(yè)分別稅率待遇,違反了世界貿(mào)易組織爭(zhēng)端解決機(jī)構(gòu)在相關(guān)案件中的裁決。
    這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成,通過位移傳感器和比例閥構(gòu)成的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)的同步控制。兩個(gè)比例閥的控制信號(hào),一個(gè)設(shè)為基準(zhǔn)信號(hào),另一個(gè)設(shè)為跟隨信號(hào)。回路的同步精度取決于位移傳感器和比例閥的控制精度,同步精度≤0.1%。?
    液壓缸可選用帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸,也可選帶外置位移傳感器的普通油缸。前者安裝方便,但價(jià)格高;后者價(jià)格低,但需要考慮位移傳感器的安裝和維護(hù)問題。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來確定。?
    采用帶液壓伺服補(bǔ)償?shù)牡攘髁侩p泵的同步回路對(duì)于大型設(shè)備的液壓同步回路,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的流量較大,全流量通過控制閥所產(chǎn)生的節(jié)流損失較大,因此系統(tǒng)的效率較低;若采用變量泵容積調(diào)速同步回路,雖然可獲得率,但同步精度較低。采用帶液壓伺服補(bǔ)償?shù)牡攘髁侩p泵同步回路,則可解決這一問題。這種同步回路由兩臺(tái)等流量泵輸出的大流量壓力油分別向兩液壓缸供油,液流不經(jīng)過節(jié)流,系統(tǒng)的效率高。用兩個(gè)等流量泵獨(dú)立供給兩個(gè)等尺寸的液壓缸,理論上可實(shí)現(xiàn)缸的同步,但實(shí)際上只能是基本同步。因?yàn)橛捎谝簤涸闹圃煺`差以及兩支路可能的偏載等原因,會(huì)使兩缸的運(yùn)動(dòng)速度產(chǎn)生誤差。為了消除速度誤差,須在系統(tǒng)中設(shè)置液壓伺服補(bǔ)償裝置
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