力士樂伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品,銷售熱線:13524123009;聯(lián)系人:雷青;產(chǎn)品實(shí)拍圖片,原廠原裝正品,現(xiàn)貨庫存,價(jià)格實(shí)惠;熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
力士樂REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥
4WS.2E...
R901066145 4WS2EM10-52/75B11ET315K8DV
規(guī)格 10
組件系列 5X
大工作壓力 315 bar
大流量 180 l/min
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
帶機(jī)械反饋或機(jī)械和電氣反饋的二級(jí)伺服閥
第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器
用于底板安裝:孔圖按 ISO 4401
干燥的控制電機(jī),液壓液不得弄臟電磁鐵間隙
也用作 3 通結(jié)構(gòu)
無磨損控制閥芯復(fù)位元件
在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制
閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試
帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯
中心固定的控制閥套,因此對(duì)溫度和壓力的敏感性很低
控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封,因此無密封圈磨損
第 1 級(jí)的過濾器可從外部自由檢修
產(chǎn)品說明
4WS(E)2EM10-5X/...
4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動(dòng)操作的 2 級(jí)伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。
這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器(力矩馬達(dá))、液壓放大器(原理:噴嘴擋板)和套筒(第二級(jí))中的控制閥芯(通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá))組成。
力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號(hào)通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力,并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開,并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置,并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口,同時(shí),另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。
控制閥芯通過彎曲彈簧(機(jī)械反饋)連接到擋板或力矩馬達(dá)。控制閥芯的位置將改變,直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?br />
因此,控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來控制的。必須注意的是,流量取決于閥壓降。
外部控制電子元件,4WS2EM10-5X/... 型(單獨(dú)訂購)
外部控制電子元件(伺服放大器)操作閥門并放大模擬輸入信號(hào)(控制值),以便通過輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。
集成控制電子元件,4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型
要放大模擬輸入信號(hào),需集成特別針對(duì)此閥類型進(jìn)行過調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達(dá)蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。
4WSE2ED10-5X/...
對(duì)于通過復(fù)位彈簧的機(jī)械控制,此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測(cè)和控制裝置??刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號(hào)與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大,并且作為控制信號(hào)饋送到力矩馬達(dá)。具有附加電氣反饋時(shí),與純機(jī)械型號(hào)相比,電氣控制器放大率可在較小信號(hào)范圍內(nèi)達(dá)到較高動(dòng)態(tài)值。另外提供的機(jī)械反饋可確保在電源故障時(shí),閥芯位于零范圍內(nèi)。
閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。
注意:更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞,故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。
德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號(hào)和型號(hào):
R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV
R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV
R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV
R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRRA1-537-2X/V0 0811405061
組件系列 2X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:4WRPH 10…L-2X
閉環(huán)控制的末級(jí)
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)的零電位
實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。
我們建議使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長(zhǎng)度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。
電纜長(zhǎng)度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。
接線信息
電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨(dú)通向中心接地(零點(diǎn))。
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063
組件系列 2X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥:
4WRL 10…35 V/V1…M-3X...
4WRL 10…35 E/W…S-3X…
4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750
3WRCB 25…50…M-1X…
特征
閉環(huán)控制的末級(jí)
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)的零電位
實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別
力士樂REXROTH電氣放大器
類型 0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
特點(diǎn)
適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器
可控輸出級(jí)
選通輸入
防短路輸出
零位可設(shè)置 閥零位
實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)
帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制
斜坡功能
通過差動(dòng)輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置
可關(guān)閉的斜坡功能
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
與天線,無線電設(shè)備系統(tǒng)的距離必須足夠(> 1 m)。
切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。
我們推薦使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。
電纜屏蔽必須集中連接至控制柜,長(zhǎng)度越短越好。
不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。
力士樂REXROTH電氣放大器
放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV
材料編號(hào)0811405073
放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
材料編號(hào)0811405076
用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥
4WRL 10...35 E/W...-3X...
配套的板卡插槽:
開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F
適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器
可控輸出級(jí)
選通輸入
防短路輸出
零位可設(shè)置 閥零位
實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)
帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制
斜坡功能
通過差動(dòng)輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置
可關(guān)閉的斜坡功能
力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器
VT-VRPA1-537-1X/V0/...
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA
閉環(huán)控制的末級(jí)
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度
實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。
我們建議使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長(zhǎng)度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。
電纜長(zhǎng)度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。
接線信息
電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。
如果供電設(shè)備 < 1 m 遠(yuǎn),直接接到 DIN 連接器。
如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨(dú)接地。
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP
VT-VRPA2-537-10/V0/RTP 0811405120
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:4WRP 10
閉環(huán)控制的末級(jí)
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度和零電位
實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-MSPA1-508-1X/V0
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
組件系列 1X
模擬,模塊化設(shè)計(jì)
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
特點(diǎn)
適用于控制不帶電氣反饋的直動(dòng)式比例閥
設(shè)計(jì):用于卡在承載軌上的模塊
控制值電壓 0...+10 V 的差動(dòng)輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)設(shè)置
零位電位計(jì)
脈沖調(diào)制輸出級(jí)
LED 顯示:
電源電壓
準(zhǔn)備就緒
斜坡"關(guān)"
可拆卸電氣接線排
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-SSPA1-508-2X
0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0
0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I
組件系列 2X
模擬,連接器設(shè)計(jì)
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
差動(dòng)輸入
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度、零電位和顫振頻率
24 V 工作電壓
放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。
它直接連到閥門的線圈插頭??刂苽?cè)(UB,控制值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導(dǎo)和連接。
LED 發(fā)出可用電源電壓的信號(hào)。視放大器類型而定,將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。
控制值可以通過閥零位電位計(jì)和靈敏度電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。
此外,控制值可以通過斜坡引導(dǎo)。
為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,顫振電流振幅電位計(jì)采用了多變的設(shè)計(jì)。
交付時(shí),顫振電流振幅電位計(jì)已設(shè)置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進(jìn)行另一次調(diào)節(jié)。
力士樂REXROTH板卡插槽
VT 3002-2X
板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡(jiǎn)易安裝和布線,比如在電氣柜中
可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上
可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置(包括在交付范圍內(nèi))
穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)
用控制桿進(jìn)行卡鎖和彈出
通過螺釘端子進(jìn)行連接
力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件
VT 5041
R901263598 VT5041-31/2-0
組件系列 3X
模擬,歐洲板卡格式
壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...
實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動(dòng)角控制、可選功率限制的電子功能
壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個(gè)現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路)
用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器
取決于壓力的泄漏補(bǔ)償(可以關(guān)閉)
可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)
面板上工作狀態(tài)的 6 個(gè) LED 顯示
面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器(可選)
帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制(可選)
模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個(gè)都標(biāo)配一個(gè)壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實(shí)際壓力值由一個(gè)壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理,并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動(dòng)激活。小值發(fā)生器的輸出信號(hào)成為閥控制環(huán)的控制值。
通過合適的控制值,可以自動(dòng)激活可選的功率限制??梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時(shí)通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值??梢栽诓蹇?7 上測(cè)量得到的轉(zhuǎn)角控制值。
實(shí)際閥值(閥芯位置)由一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號(hào)的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號(hào)形成自計(jì)時(shí)電流輸出級(jí)的控制值,該值控制閥門的比例線圈。
控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),其電壓為 0 V(= 低活性)。同時(shí)“Err.”LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯(cuò)誤消息使閥輸出級(jí)斷電。
導(dǎo)致故障消息:
內(nèi)部電源錯(cuò)誤
壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力
(插口 2: p實(shí)際 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少啟用信號(hào)
電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍
電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍
“壓力傳感器”電纜斷裂(設(shè)置為 4 - 20 mA,0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 時(shí))
控制錯(cuò)誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時(shí)間超過 1 秒 (40 %)
出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以對(duì)電子元件進(jìn)行配置,以使輸出級(jí)斷電,并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣,泵將向回?cái)[動(dòng)。只能通過復(fù)位啟用信號(hào)進(jìn)行錯(cuò)誤確認(rèn)。
力士樂REXROTH供電模塊
類型 VT 11006,VT 11116
供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。
VT 11006-1X:24 V / ±15 V
VT 11116-1X:24 V / ±10 V
開關(guān)模式的電源設(shè)備
電壓反極性保護(hù)
通過 LED 顯示的功能控制
輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離
注意事項(xiàng)
供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!
一路輸出電壓發(fā)生過載時(shí),第二路輸出電壓也會(huì)降低!
連續(xù)運(yùn)行多個(gè)相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時(shí),模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!
力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
組件系列 2X
適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件
多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇
設(shè)備中所存儲(chǔ)閥門的特性曲線
通過按鈕優(yōu)化閥門
控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作電壓的反向極性保護(hù)
斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)
零電位設(shè)置
控制值調(diào)節(jié)
特性曲線發(fā)生器
定時(shí)功率輸出級(jí)
防短路輸出
LED 狀態(tài)顯示
測(cè)量插口適用于:實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置
所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)
一般信息
這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個(gè)張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。
供電設(shè)備
內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護(hù)功能。
控制值,控制值加法器
"內(nèi)部控制值" 包括:
"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處
零位偏移,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)
在壓力閥中,正控制值會(huì)使閥門處的壓力增加。
對(duì)于 4W...1) 型號(hào)閥門,下列內(nèi)容適用:
通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設(shè)置中,控制值極性變化是可能的 [5](請(qǐng)參閱操作說明 30232-B)。
在正常運(yùn)行時(shí),可以在 "V" 測(cè)量插口處測(cè)量 "內(nèi)部控制值"。
斜坡
斜坡限制控制值的傾斜。
您可以在一個(gè)斜坡所有斜坡均為一個(gè)時(shí)間,默認(rèn)值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時(shí)間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時(shí)間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時(shí)間。
控制值衰減器 "G"
利用控制值衰減器可以降低控制值。
特性曲線發(fā)生器
在特性曲線發(fā)生器中,預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。
可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:
先導(dǎo)電流 "B"
階躍 "S"
大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)
電流控制器
將對(duì)線圈電流進(jìn)行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較,然后補(bǔ)償差異。
時(shí)鐘發(fā)生器
時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生輸出級(jí)的時(shí)鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時(shí)鐘頻率有時(shí)隨控制值和/或工作電壓而變化。
功率輸出級(jí)
電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制為
每次輸出的大允許電流,具體取決于設(shè)定閥門。輸出級(jí)為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號(hào)或啟用缺失時(shí),輸出級(jí)將關(guān)閉。
數(shù)字輸入
輸入 DI 可設(shè)置到四個(gè)不同的功能:
1. 啟用(出廠設(shè)置)
2.VT-MSPA1 1) 不帶功能
2.VT-MSPA2 控制值極性變化
3.斜坡開/關(guān)
4.單個(gè)或相位斜坡
數(shù)字輸出
若無電纜中斷、內(nèi)部錯(cuò)誤,且 UB ≥ UB 小,則設(shè)備會(huì)通知準(zhǔn)備就緒。
閥門類型 4WRPH6…SO855,開關(guān)位置 0-5:
控制值 ±10 V
數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化
力士樂伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV